Auf einen Blick
- Aufgaben: Gestalte die Zukunft der Mensch-Roboter-Kollaboration mit innovativen Softwarelösungen.
- Unternehmen: Neura Robotics, ein führendes Unternehmen in der Robotik mit internationalem Team.
- Vorteile: Attraktives Gehalt, flexible Arbeitszeiten, 30 Urlaubstage und exklusive Mitarbeiterrabatte.
- Weitere Informationen: Flache Hierarchien und Unterstützung für persönliche sowie berufliche Entwicklung.
- Warum dieser Job: Nutze modernste Technologien und arbeite an Projekten, die die Industrie verändern.
- Qualifikationen: Erfahrung in Middleware-Integration und C++-Programmierung, idealerweise in ROS 2 oder OROCOS.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 80000 € pro Jahr.
Gestalten Sie die Zukunft der Mensch-Roboter-Kollaboration. In der Softwareabteilung entwickeln Sie robotergestützte Lösungen, die die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine neu definieren. Sie arbeiten mit modernster Technologie, setzen branchenverändernde Standards und treiben Innovationen in einem agilen, interdisziplinären Umfeld voran.
Ihre Mission & Herausforderungen
- ROS 2 Stack: Treiberknoten, ros2_control YAML-Komposition, DDS QoS-Tuning, Nav2-Konfiguration, Startsystemarchitektur, Diagnoserahmen.
- Integration von OROCOS RTT: portbasierter Hard-RT-Komponentenmodell – verwendet für Pinocchio + WBC-Lösersysteme, wo die Timing-Varianz von ROS 2-Callbacks inakzeptabel ist.
- Apex.OS / Apex.Middleware: deterministische ROS 2-Variante relevant für SIL/PLd-zertifizierte Bereitstellungspfade (Industrieller mobiler Manipulator). Verantwortlich für die Migrationsgeschichte von Jazzy zu Apex.OS für sicherheitszertifizierte Konfigurationen.
- DDS-Infrastruktur: FastDDS (aktuelle Produktion), Cyclone DDS (Humble-Standard), RTI Connext (einige Kundenumgebungen).
- Implementierung von DDS-RTPS-Protokollmechaniken – das Protokollebene, auf der QoS-Einstellungen tatsächlich funktionieren (oder nicht funktionieren) wie in der Dokumentation angegeben.
- Zero-Copy IPC: Iceoryx-Integration für sub-millisekundentransport innerhalb des Hosts.
- Leistungsprofilierung von Zero-Copy-Pfaden unter 1 kHz RT-Beschränkungen.
- Eclipse Zenoh: aufkommende Alternative für Flotten- und Edge-Szenarien, in denen DDS-Entdeckung nicht skalierbar ist.
- Kreuzmiddleware-Vertragsdesign: die Roboterabstraktionsschicht exponiert sich gleichzeitig gegenüber ROS 2-Konsumenten, OROCOS-Pipelines und gRPC-Clients über verschiedene Backend-Varianten.
- Beobachtungspipeline-Middleware: Synchronisierung von Sensordatenströmen nach Sequenznummer, Handhabung der Middleware-Seite der Beobachtungszusammenstellung für VLA-Stil-Inferenzinputs.
Was wir erwarten können
- C++-Tiefe mit echtzeit-sicheren Mustern – lockfreie Warteschlangen, Zero-Copy-Semantiken, Allokationsdisziplin, RT-sichere Protokollierung.
- Betriebsverständnis dafür, wie Middleware QoS-Einstellungen auf der Protokollebene funktionieren – nicht nur Konfigurationssyntax.
- Produktionserfahrung bei der Integration von Middleware in einen Echtzeit-Robotersteuerungsschleife mit deterministischen Timing-Anforderungen.
- Praktische Erfahrung in mindestens einer der vier Kern-Middleware-Paradigmen: (a) ROS 2 mit ros2_control Hardware-Schnittstellenerstellung und Lebenszyklus-Knotendesign; (b) OROCOS RTT – Komponentenautoren, portbasierte Komposition, Hard-RT-Bereitstellung; (c) Apex.OS / Apex.Middleware – deterministische Bereitstellung, insbesondere in Automobil- oder industriellen SIL-Kontexten; (d) direkte DDS-Implementierungsarbeiten – FastDDS, Cyclone DDS oder RTI Connext auf Konfigurations- und Tuning-Ebene.
Nice to Have
- Praktische Erfahrung in mehr als einem der vier Paradigmen oben – Multi-Middleware-Erfahrung ist die Unterscheidungsmerkmale der Rolle.
- Eclipse Zenoh für Flotten-Scale verteilte Nachrichtenübertragung oder Edge-Szenarien.
- Iceoryx oder alternative Zero-Copy IPC-Integration.
- Multi-Middleware-Bridging-Muster: ros1_bridge, OROCOS-ROS2-Komponentenbrücke oder benutzerdefinierte Abstraktionsschichten.
- DDS-Sicherheits-Plugins (Authentifizierung, Zugriffskontrolle, kryptografische Transformation) für SIL-Grad-Bereitstellungen.
- Open-Source-Beiträge zu einem der großen Middleware-Ökosysteme.
Was Sie erwarten können
- Kreative Freiheit und Agilität – flache Hierarchien, flexible Arbeitszeiten, 30 Urlaubstage.
- Leidenschaft für den Gewinn – ein hochqualifiziertes internationales Team, das darauf abzielt, Roboterassistenten neu zu definieren.
- Attraktive Vergütung – wettbewerbsfähiges Gehaltspaket und exklusive Mitarbeiterrabatte.
- Ein Team – kollaborative Kultur mit Unternehmensveranstaltungen und Town-Hall-Meetings.
- Berufliches Wachstum – Unterstützung für Ihre persönliche und berufliche Entwicklung.
Standort: Neura Robotics Büro – Obersendling, München (Zentrum von München, kurze Entfernung zum Stadtzentrum und umliegenden kulturellen Attraktionen).
Robotics Middleware Engineer (human) Arbeitgeber: Atlas Metrics
Neura Robotics ist ein hervorragender Arbeitgeber, der innovative Lösungen im Bereich der Mensch-Roboter-Kollaboration entwickelt. Mit einer kreativen und agilen Arbeitsumgebung, flachen Hierarchien und flexiblen Arbeitszeiten bietet das Unternehmen nicht nur eine attraktive Vergütung, sondern auch umfangreiche Möglichkeiten zur persönlichen und beruflichen Weiterentwicklung. Die zentrale Lage in Obersendling, München, ermöglicht den Mitarbeitern zudem einen einfachen Zugang zu kulturellen Attraktionen und einem inspirierenden Umfeld.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass Sie so Robotics Middleware Engineer (human) erhalten könnten
✨Werde Teil von Robotik-Communities
Such dir aktive Communities oder Foren im Bereich Robotik, wo Gleichgesinnte und Profis sich austauschen. Hier kannst du nicht nur viel lernen, sondern auch potenzielle Arbeitgeber kennenlernen, die nach Talenten suchen – manchmal ist es wichtiger, die richtigen Leute zu treffen, als nur Bewerbungen zu verschicken!
✨Besuche Robotik-Events und Messen
Schau dir lokale oder internationale Messen und Konferenzen an, die sich mit Robotik beschäftigen. Dort hast du die Möglichkeit, direkt mit Unternehmen wie Atlas Metrics in Kontakt zu treten und dein Interesse an einer Vollzeitstelle als Robotics Middleware Engineer (human) zu zeigen. Nimm Visitenkarten mit und sei bereit, dich vorzustellen!
✨Engagiere dich in Praktikumsprojekten
Wenn du vor deiner Bewerbung noch etwas direkten Erfahrung sammeln kannst, schaue nach Projekten oder Praktika im Bereich Robotik. Diese Erfahrungen sind nicht nur wertvoll, sondern zeigen auch, dass du wirklich in diesem Bereich Fuß fassen möchtest. Nutze Plattformen für offene Projekte, um erste praktische Erfahrungen zu sammeln.
✨Online-Präsenz aufbauen
Zeige deine Fähigkeiten und Kenntnisse durch ein öffentliches Portfolio oder Blog. Teile deine Projekte, sei es über GitHub oder persönliche Webseiten. Das hilft dir, sichtbar zu werden und zeigt, dass du aktiv in der Robotik arbeitest. Und vergiss nicht, dich auch über unsere Website bei Atlas Metrics zu bewerben, um deine Chancen zu erhöhen, Teil des Teams zu werden!
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Robotics Middleware Engineer (human) mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Fokussiere dich auf technische Fähigkeiten:In deiner Bewerbung solltest du unbedingt relevante technische Fähigkeiten hervorheben, die für die Robotik wichtig sind. Das beinhaltet Kenntnisse in Programmiersprachen wie Python oder C++, sowie Erfahrung mit spezifischen Robotik-Plattformen oder -Tools. Zeig uns, dass du mit den neusten Technologien vertraut bist und welche Projekte du bereits umgesetzt hast!
Präsentation deiner Projekte und Erfahrungen:Wenn du bereits an spannenden Robotik-Projekten gearbeitet hast, dann dokumentiere diese ausführlich in deinem Lebenslauf oder in einem Portfolio. Bilder, Videos oder Links zu deinen Arbeiten können hier einen großen Unterschied machen! Zeig uns, was du kannst, und wie du Probleme gelöst hast.
Motivation und Lernbereitschaft im Anschreiben:Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, schau, dass du in deinem Anschreiben zeigst, warum du genau bei Atlas Metrics im Bereich Robotik arbeiten möchtest. Erkläre, wie dich unsere Mission anspricht und welche Ideen du einbringen könntest. Deine Begeisterung für das Fach und den Willen, stetig zu lernen, können uns überzeugen!
Überzeuge mit relevanten Zertifikaten:Falls du Zertifikate hast, die deine Qualifikationen untermauern, wie beispielsweise in Robotik oder Automatisierungstechnik, erwähne diese in deinem Lebenslauf. Diese Unterlagen können einen starken Eindruck hinterlassen und uns zeigen, dass du engagiert und spezialisiert bist.
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Atlas Metrics vorbereitet
✨Technisches Know-how zeigen
In der Robotik ist es entscheidend, dass wir unsere technischen Fähigkeiten präsentieren. Bereite dich darauf vor, Fachfragen zu Robotiksystemen, Programmiersprachen wie Python oder C++ und spezifischen Tools wie ROS zu beantworten. Vielleicht fragen sie dich auch nach einem Projekt, an dem du gearbeitet hast – hab dein Portfolio bereit!
✨Praktische Anwendungen diskutieren
Sei bereit, über praktische Anwendungen deiner Kenntnisse in der Robotik zu sprechen. Überlege dir vorher einige Beispiele, wo du theoretisches Wissen erfolgreich in die Praxis umgesetzt hast. Dies könnte eine interessante Projektarbeit oder eine Herausforderung, die du überwunden hast, umfassen.
✨Teamgeist demonstrieren
Da die Robotik oft Teamarbeit umfasst, ist es wichtig, deine Zusammenarbeit zu betonen. Während des Gesprächs kannst du Geschichten erzählen, die deine Teamfähigkeit und deine Fähigkeit zur Problemlösung zeigen. Du kannst sogar gemeinsam mit deinen Teamkollegen durchgeführte Simulationen oder Projekte erwähnen.
✨Langfristige Motivation vermitteln
Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, wird das Unternehmen wissen wollen, dass du langfristig in der Robotik bleiben möchtest. Teile deine Zukunftspläne und wie diese zu Atlas Metrics passen – sei es durch den Wunsch, an innovativen Lösungen zu arbeiten oder sich weiterzubilden. Das zeigt, dass du wirklich in die Rolle investieren willst.