RT Communication Bus Engineer (human)

Neura Robotics • Metzingen

Gestalten Sie die Zukunft der Mensch-Roboter-Kollaboration. In der Softwareabteilung gestalten Sie robotergestützte Lösungen, die die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine neu definieren. Sie arbeiten mit modernster Technologie und setzen branchenverändernde Standards. Sie helfen nicht nur bei der Entwicklung unserer Lösungen, sondern setzen auch neue Trends und treiben Innovationen voran. In einem agilen und interdisziplinären Team engagieren Sie sich in spannenden Projekten. Mit klaren Scrum-Prozessen wie täglichen Stand-ups, Sprint-Planung und Reviews bleiben Sie flexibel und effizient. Die enge Zusammenarbeit mit anderen Abteilungen ermöglicht es Ihnen, Softwarelösungen zu schaffen, die sowohl technisch fortschrittlich als auch praktisch effektiv sind. Hier finden Sie ein Umfeld, in dem Kreativität und technologische Exzellenz Hand in Hand gehen. Wenn Sie bereit sind, Ideen in die Realität umzusetzen und Technologie auf die nächste Stufe zu heben, bietet das Softwareentwicklungsteam bei NEURA die perfekte Herausforderung für Sie.

Ihre Mission & Herausforderungen

Wir erweitern unsere Echtzeitkommunikationsfähigkeit über die aktuellen und zukünftigen Robotplattformen von NEURA. Diese Rolle verantwortet die deterministische Bus-Schicht, die das Echtzeitbetriebssystem des Roboters mit Aktuatoren, Sensoren und der höheren Robot-Abstraktionsschicht verbindet — EtherCAT, PTP / gPTP, TSN und CANfd. Sie sitzen zwischen der Kernel- und BSP-Schicht (wo der RT- und Kernel-Ingenieur das OS-Scheduling und den Netzwerkpfad des Kernels besitzt) und der Robot-Abstraktionsschicht (die den Bus über eine stabile Kommunikationsschnittstelle konsumiert) und arbeiten eng mit Stakeholdern aus der Steuerungstechnik, Hardware und Sicherheit zusammen, um einen Kommunikationsstapel zu liefern, der zuverlässig, messbar und für einen kontrollierten Produktlebenszyklus geeignet ist.

• EtherCAT-Master-Stack-Konfiguration und -Wartung für jede Robotplattform: Zyklusmanagement, Slave-Topologie und Integritätsüberwachung unter realer Arbeitslast.
• Der Echtzeitkommunikationsserver, der den EtherCAT-Master mit der Kommunikationsschnittstelle der Robot-Abstraktionsschicht verbindet — und seine Evolution, während Plattformen und Antriebe sich ändern.
• Servo-Antriebseinrichtung und Inbetriebnahme auf Firmware-/Protokollebene: Antriebsparametrierung, CoE-/SoE-Behandlung, Fehler- und Zustandsmaschinenverhalten auf echter Hardware.
• Hardware-Uhrensynchronisation (IEEE 1588 PTP, 802.1AS gPTP) und TSN-Verkehrsformung (802.1Qbv/Qav/AS) für deterministisches Ethernet in Roboterzellen; RT-Netzwerkpfadtuning zur Anpassung.
• CANfd-Interner Bus auf der Compute-Einheit: PHY-Konfiguration, Bit-Timing, Rahmenbehandlung und Busdiagnose.
• Co-Review von WCET-Budgets und Zykluszeit mit dem RT- und Kernel-Ingenieur an der OS-/Feldbusgrenze, um sicherzustellen, dass Scheduling-, Interrupt- und Synchronisationsannahmen unter Last gelten.
• Mess- und Diagnosetools für die Integrität der RT-Kommunikation (Latenz, Jitter, verpasste Zyklen), die abhängigen Teams eine gemeinsame, evidenzbasierte Sicht auf das Timing bieten.
• Sicherheits- und zertifizierungsrelevante Designteilnahme, Dokumentation und Nachverfolgbarkeit für den Kommunikationspfad; technische Dokumentation wird aktuell gehalten für die breitere Ingenieurgemeinschaft.

Was wir erwarten können

• Praktische Erfahrung mit industriellen EtherCAT-Master-Stapeln (Open Source oder kommerziell) auf echter Hardware — nicht nur Konfiguration.
• Erfahrung in der Inbetriebnahme von Servo-Antrieben mit EtherCAT-basierten Protokollen (CoE / CANopen über EtherCAT, SoE / Sercos über EtherCAT), einschließlich der Behandlung von Antriebsparametern und Debugging von Zustandsmaschinen.
• Implementierungserfahrung mit IEEE 1588 / PTP-Uhrensynchronisation auf echter Hardware.
• TSN-Stack-Konfigurationserfahrung: 802.1Qbv/Qav/AS Verkehrsformung und gPTP-Hardware-Zeitstempelung.
• Kenntnisse im CANfd-Protokoll: PHY-Konfiguration, Bit-Timing-Berechnung, CANfd-Rahmenbehandlung im Vergleich zu klassischem CAN 2.0.
• Solide Kenntnisse in C und C++ an der RT-Netzwerk-/Embedded-Protokollgrenze; praktische Skripterstellung für Ingenieur-Workflows.
• Ein kollaborativer Arbeitsstil: gemeinsames Design, konstruktive Code-Überprüfung, proaktive Kommunikation und zuverlässige Koordination über Kernel-, Steuerungs- und Hardwaredisziplinen hinweg. Starke Teamarbeit ist für diese Rolle unerlässlich.
• Abschluss in einem relevanten Bereich oder gleichwertige praktische Erfahrung.

Nice to Have

• Erfahrung mit industriellen Ethernet-Ökosystemen und -Infrastrukturen (Cisco Industrial, B&R X20, Hirschmann oder Beckhoff EK1100-Serie).
• Erfahrung in der Inbetriebnahme von Servo-Antrieben mit Anbietern wie Synapticon oder Beckhoff.
• Vertrautheit mit der Feinabstimmung des Netzwerkpfads in Echtzeit-Linux und Interrupt-Coalescing.
• Einblick in Praktiken der funktionalen Sicherheitstechnik für deterministische Kommunikationspfade — Dokumentation, Nachweise, Überprüfungszyklen. Eine Zertifizierung ist für diese Rolle nicht erforderlich.
• Hintergrund in Robotik, Bewegungssteuerung oder industrieller Automatisierung mit strengen Zeitvorgaben.
• Interesse an wachsendem Umfang, während das Plattformteam expandiert.

Was Sie erwarten können

• Kreative Freiheit und Agilität: Genießen Sie eine dynamische, selbstständige Arbeitskultur mit flachen Hierarchien, flexiblen Arbeitszeiten und 30 Urlaubstagen. Ideal für diejenigen, die ein inspirierendes berufliches Umfeld suchen, egal ob Sie am Anfang Ihrer Karriere stehen oder ein erfahrener Experte sind.
• Leidenschaft für den Erfolg: Ein leidenschaftliches und hochqualifiziertes Team internationaler Experten, das darauf abzielt, Roboterassistenten neu zu definieren.
• Attraktive Vergütung: Genießen Sie ein wettbewerbsfähiges Gehaltspaket sowie exklusive Mitarbeiterrabatte.
• Ein Team: Ob Sommerfest oder Unternehmensversammlungen, wir feiern unsere Erfolge gemeinsam.
• Berufliches Wachstum: Unterstützung für Ihre persönliche und berufliche Entwicklung.