Tech Lead — Robot Systems & Integration (human)

Neura Robotics • Metzingen

Gestalten Sie die Zukunft der Mensch-Roboter-Kollaboration. In der Softwareabteilung gestalten Sie robotische Lösungen, die die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine neu definieren. Sie arbeiten mit modernster Technologie und setzen branchenverändernde Standards. Sie helfen nicht nur bei der Entwicklung unserer Lösungen, sondern setzen auch neue Trends und treiben Innovationen voran. In einem agilen und interdisziplinären Team engagieren Sie sich in spannenden Projekten. Mit klaren Scrum-Prozessen wie täglichen Stand-ups, Sprint-Planung und Reviews bleiben Sie flexibel und effizient. Die enge Zusammenarbeit mit anderen Abteilungen ermöglicht es Ihnen, Softwarelösungen zu schaffen, die sowohl technisch fortschrittlich als auch praktisch effektiv sind. Hier finden Sie ein Umfeld, in dem Kreativität und technologische Exzellenz Hand in Hand gehen. Wenn Sie bereit sind, Ideen in die Realität umzusetzen und Technologie auf die nächste Stufe zu heben, bietet das Softwareentwicklungsteam bei NEURA die perfekte Herausforderung für Sie.

Ihre Mission & Herausforderungen

Jeder NEURA-Roboter basiert auf einer Grundlage von Integrationsarbeiten: dem Echtzeitbetriebssystem, das eine Mikrosekundenplanung auf Bare-Metal garantiert, der Hardware-Schnittstelle, die jeden Sensor und Aktuator abstrahiert, der Bewegungsplanungs-Pipeline, die die Trajektorien generiert, die Roboter ausführen, und den industriellen Geräteservern, die Roboter mit Automatisierungssystemen verbinden. Als Staff Engineer für unseren Cluster Robot Systems & Integration sind Sie für die technische Architektur dieser Grundlage verantwortlich.

Dies ist eine reine Einzelbeitragsrolle. Sie tragen keine Verantwortung für das Management von Personen. Ihre Autorität ist technisch: Sie setzen die architektonische Richtung, halten Designentscheidungen innerhalb Ihres Rahmens und lösen die Konflikte bei der Integration über verschiedene Schichten hinweg, die auftreten, wenn OS-Planung, Middleware, Hardwaretreiber und Bewegungsplanungs-Pipelines an derselben Nahtstelle aufeinandertreffen.

Sie werden technische Führung für Ingenieure in Plattform-Gilden und produktverankerten Rollen bieten. Sie schreiben Code, leiten Design-Reviews, verfassen technische RFCs und pflegen aktuelle praktische Expertise. Dies ist keine rein architektonische Position.

• Besitzen Sie die RT-Planungspolitik, die alle Software in diesem Cluster respektieren muss: Prioritätszuweisungsstandards, Anforderungen an die Speichersperrung und Interrupt-Latenzverträge für 1 kHz Steuerungsschleifen und 500 Hz Zustandsabschätzung.
• Besitzen Sie das Co-Review-Protokoll an der Grenze zwischen RT-OS-Planung und dem EtherCAT-Master — jede Änderung des Board-Support-Pakets muss eine gemeinsame Latenzbudgetprüfung bestehen, bevor sie zusammengeführt wird; Sie besitzen diesen Prozess zusammen mit dem Clusterleiter Robot Communication.
• Stellen Sie sicher, dass die Ingenieure der einheitlichen Compute-Plattform klare RT-OS-Architekturleitlinien haben und dass das Timing-Budget jedes Roboterplattformprofils nach jeder Hardwarerevision validiert wird.
• Besitzen Sie die architektonische Richtung der Bewegungsplanungs-Pipeline: Auswahlkriterien für Planer, Standards für die Konfiguration des Planungsstacks und das Design und die Evolution der atomaren Skill-Primitive-API über alle Roboterplattformen hinweg.
• Durchsetzen Sie die gemeinsame Skill-Primitive-Bibliothek: Muster, die aus produktspezifischen Stream-Arbeiten hervorgehen, müssen vor der plattformspezifischen Fork durch ein Design-Review gehen; Sie setzen dies beim Code-Review durch.
• Definieren Sie die Server-/Protokollgrenze in der industriellen Integration: Der Protokollstack gehört zum Cluster Robot Communication; die Serverebene — Befehlsdispatch, Zustandsmaschinenintegration, Hardware-Schnittstellen — gehört hierher; Sie schlichten, wenn Serverarchitektur und Protokollbeschränkungen in Konflikt stehen.
• Besitzen Sie die Architektur des Endeffektor-Servers: Verwaltung des Greiferlebenszyklus, Sequenzierung des Werkzeugwechsels und die Hardware-Schnittstellenverträge, von denen die Bewegungsplanung und die betriebliche Zustandsmaschine abhängen.
• Leiten Sie vierteljährliche Cluster-Wissens-Tage: Peer-to-Peer-Problemaustausch, bei dem jeder Ingenieur ein ungelöstes und ein gelöstes Problem mitbringt; das Ergebnis ist ein gemeinsames Bibliotheks-Ticket oder ein Entwurfsdokument, niemals Folien.
• Schreiben Sie Entwurfsdokumente, die die Wissenskonzentration reduzieren; betreuen Sie Senior-Ingenieure in Richtung Staff-Level; treiben Sie die Cluster-Einstellungsquellen voran.

Was wir erwarten können

• Robotersystemintegrations-Tiefe (mindestens zwei der folgenden, im Detail):
• Embedded Linux-Systemintegration auf RT-Ebene: Yocto BSP-Entwicklung, RT-Kernel-Tuning (Xenomai oder PREEMPT_RT), RT-Planungsdesign und WCET-Analyse auf Produktionsroboterhardware — nicht Simulation.
• ROS2 (oder gleichwertige) Hardware-Schnittstellenarchitektur: z.B. ros2_control Hardware-Schnittstellenlebenszyklus, Nav2- und SLAM-Integration auf physischen mobilen Plattformen, Entwurf des Diagnoserahmens.
• Bewegungsplanungs-Pipeline für die Produktion: MoveIt2-Planungsstack, OMPL-Planerkonfiguration und -tuning, Entwurf der Manipulationsprimitive-Bibliothek — auf echter Roboterhardware eingesetzt, nicht nur in Simulation.
• Industrielle Geräteintegration auf der Serverebene: Hardware-Schnittstellendesign für feldbusverbundene Geräte, Architektur des Greiferlebenszyklusmanagements, funktionale Sicherheitsanforderungen in der Zustandsmaschinen-Dispatch.
• Echtzeitskill-Ausführung oder Soft-RT-Planung: deterministische Planung für Aktionsdispatch, Analyse der schlimmsten Falllatenz, RT-bewusste Verhaltensbaumimplementierung in einem Produktionskontext.

Systemintegrationsbreite

• Ausreichendes Verständnis über den gesamten Stack, um MRs zu überprüfen und Designentscheidungen zu schlichten, die gleichzeitig OS, Middleware, Bewegungsplanung und Geräteintegrationsdomänen umfassen.
• Nachgewiesene Erfahrung im Debuggen von Fehlern über Schichten hinweg an der Grenze zwischen OS, Middleware und Hardware: RT-Planungsüberläufe, ROS2 (oder andere Middleware) Executor-Latenzprobleme unter 1 kHz RT-Beschränkungen, Hardware-Schnittstellenfehler während des Roboter-Starts.
• C++17/20 Systemprogrammierung: lockfreie Muster, RAII, RT-sichere Speicherverwaltung, Disziplin der 1 kHz Steuerungsschleife.

Führung auf Staff-Level (verpflichtend)

• Nachgewiesene architektonische Auswirkungen über Teams hinweg: Ihre Designentscheidungen haben verändert, wie mehrere Teams arbeiten, nicht nur Ihr Bereich.
• Führung von RFC- oder Entwurfsdokumenten mit Reichweite über Teams hinweg: Sie haben Integrationskonflikte zwischen Teams gelöst und Ihr Vorschlag wurde als Standard angenommen.
• Mentoring-Erfahrung: Mindestens ein Ingenieur, den Sie wesentlich in Richtung eines Senior- oder Staff-äquivalenten Niveaus beschleunigt haben.
• 8+ Jahre praktische Ingenieurerfahrung mit starkem Fokus auf Robotersystemintegration.

Schön zu haben

• RT-OS-Kernel-Level-Erfahrung kombiniert mit ROS2 (oder anderer Middleware) Tiefe — Kandidaten, die Fehler über beide Schichten hinweg debuggt haben, sind selten und hoch geschätzt.
• Erfahrung in der Bereitstellung einer Bewegungsplanungs-Pipeline von der Entwicklung bis zur Produktion auf einem Manipulator oder mobilen Manipulator.
• Hintergrund in industrieller funktionaler Sicherheit auf der Ebene der Softwarearchitektur.
• Erfahrung in der Implementierung von Echtzeitausführungsmaschinen (nicht nur Nutzung).
• Open-Source-Beiträge zur Infrastruktur von Robotersystemen: ros2_control, MoveIt2, Nav2, Xenomai oder gleichwertig.

Was Sie erwarten können

• Genießen Sie eine dynamische, selbstständige Arbeitskultur mit flachen Hierarchien, flexiblen Arbeitszeiten und 30 Urlaubstagen. Ideal für diejenigen, die ein inspirierendes berufliches Umfeld suchen, egal ob Sie am Anfang Ihrer Karriere stehen oder ein erfahrener Executive sind.
• Ein leidenschaftliches und hochqualifiziertes Team internationaler Experten, das darauf abzielt, Roboterassistenten neu zu definieren.
• Genießen Sie ein wettbewerbsfähiges Gehaltspaket sowie exklusive Mitarbeiterrabatte.
• Egal, ob es sich um eine Sommerparty oder Unternehmensversammlungen handelt, wir feiern unsere Erfolge gemeinsam.
• Unterstützung für Ihre persönliche und berufliche Entwicklung.

Unser Standort

Hauptsitz: Innovate in Riederich, leben in Metzingen und Stuttgart.