Test Engineer — Dexterous Humanoid Hand (human)

Neura Robotics • München

Vollzeit

Gestalten Sie die Zukunft der Mensch-Roboter-Kollaboration. Im Softwarebereich gestalten Sie robotische Lösungen, die die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine neu definieren. Sie arbeiten mit modernster Technologie und setzen branchenverändernde Standards. Sie helfen dabei, unsere Lösungen zu entwickeln, neue Trends zu setzen und Innovationen voranzutreiben. In einem agilen und interdisziplinären Team engagieren Sie sich in spannenden Projekten. Mit klaren Scrum-Prozessen wie täglichen Stand-ups, Sprint-Planung und Reviews bleiben Sie flexibel und effizient. Die enge Zusammenarbeit mit anderen Abteilungen ermöglicht es Ihnen, Softwarelösungen zu schaffen, die sowohl technisch fortschrittlich als auch praktisch effektiv sind. Hier finden Sie ein Umfeld, in dem Kreativität und technologische Exzellenz Hand in Hand gehen. Wenn Sie bereit sind, Ideen in die Realität umzusetzen und Technologie auf die nächste Stufe zu heben, bietet das Softwareentwicklungsteam bei NEURA die perfekte Herausforderung für Sie.

Ihre Mission & Herausforderungen

Wir bauen geschickte humanoide Handplattformen – multi-DOF seilgetriebene Systeme mit eingebetteter taktiler Sensorik, Echtzeit-Motorsteuerung und KI-gesteuerter Wahrnehmung, die auf Edge-Computing laufen. Der Stack umfasst maßgeschneiderte PCBs, Bare-Metal-Firmware, ROS 2-Middleware und erlernte Inferenzmodelle, die alle in einem physischen System zusammenlaufen müssen, das in der realen Welt zuverlässig funktioniert. Wir suchen einen Testingenieur, der die Validierung über den gesamten Stack hinweg übernehmen kann. Dies ist keine QA-Funktion, die am Ende eines Entwicklungszyklus ankommt – sondern jemand, der die Testinfrastruktur von Grund auf aufbaut, definiert, was „funktioniert“ auf jeder Ebene bedeutet, und das Team während der Entwicklung ehrlich hält. Das Programm befindet sich in einem frühen Stadium. Es gibt kein bestehendes Testframework, das übernommen werden kann. Sie werden es entwerfen.

• Hardware-Software-Integrationstests
• Entwerfen und Ausführen von Integrationstestprotokollen für den Handsteuerungsstack: Motorsteuerplatinen, eingebettete Recheneinheiten, Sensorinterfaces und das Kommunikationsrückgrat (DDS über TSN Ethernet und SPI).
• Entwickeln von Hardware-in-the-Loop (HIL) Testständen zur Validierung des Firmware-Verhaltens gegenüber realen Aktuator- und Sensortechnologien – gebürstete DC- und BLDC-Motoren, absolute Encoder, taktile Sensorarrays, IMUs.
• Definieren und Automatisieren von Bring-up-Testsequenzen für neue PCB-Revisionen: Power-on-Checks, Busenumeration, Treiberrauchtests und kanalweise funktionale Validierung.
• Eigenverantwortung für das Integrationstestprotokoll für die Unterarm-zu-Körper-Ellbogen-Schnittstelle: DDS-Themenkorrektheit, Latenzmessung, Linkverlustverhalten und sichere Zustandsübergänge unter Fehlerinjektion.
• Testen der vollständigen geschlossenen Regelkreissteuerung von Ende zu Ende: Sensoreingang → eingebettete Inferenz → Motorbefehl → physikalische Reaktion, mit instrumentierter Bodenwahrheit in jeder Phase.
• Instrumentieren und Messen der Systemtiming: Steuerloop-Jitter, DDS-Publish-Latenz pro Thema, NPU-Inferenzlatenz und End-to-End-Wahrnehmung-zu-Aktion-Latenz im Vergleich zu definierten SLAs.
• Validieren mechanisch-elektrischer Schnittstellen: Anschlusskontinuität über den Bewegungsbereich, Kabelbaum-Stresstests, Signalintegrität unter Flexionszyklen.

• Softwaretests
• Aufbauen und Pflegen der SW-Test-Suite, die ROS 2-Knoten und DDS-Themenpipelines, Bewegungsprimitive-Zustandsmaschinen, Greifsequenzlogik und Sicherheitsüberwachungsverhalten abdeckt.
• Entwerfen von Unit- und Integrationstests für die eingebettete Inferenzpipeline: ONNX-Modellausgabekorrektheit im Vergleich zu CPU-Referenzen, Ringpufferverhalten, Multi-Task-DDS-Publishing unter nachhaltiger Last.
• Implementieren von Regressionstestabdeckungen für den Steuerstack: Stabilität des Positionsregelkreises, Durchsetzung der Kraftgrenze, Timing der Korrekturreaktion und Schlichtungslogik zwischen konkurrierenden Steuerungsmodi.
• Definieren und Ausführen von Fehlerinjektionstests in der Software: Simulieren von Linkverlust, Sensorausfall, Klassifizierungsvertrauen unter Schwellenwert, aufeinanderfolgende hochgradige Rutschereignisse – Bestätigen, dass das System in jedem Fall in den richtigen sicheren Zustand übergeht.
• Erstellen von simulationsbasierten Tests, wenn physische Teststände nicht verfügbar sind: URDF-basierte Bewegungsvalidierung, kinematische Grenzwertprüfung und Trajektorienmachbarkeit vor der Hardwarebereitstellung.
• Pflegen der CI-Pipeline-Integration: automatisierte Testläufe bei jedem Firmware- und Software-Commit, mit klaren Pass/Fail-Gates und Fehlertriage.
• Eigenverantwortung für das Benchmark-Testprotokoll für externe Handplattformen: Definieren von wiederholbaren, instrumentierten Testverfahren.

• Testinfrastruktur
• Auswählen und Bereitstellen geeigneter Testwerkzeuge über den Stack hinweg: Logikanalysatoren, Oszilloskope, Kraft-/Drehmoment-Sensoren, Bewegungsaufnahme oder kamerabasiertes Ground Truth, Datenlogger.
• Aufbauen einer strukturierten Testresultate-Datenbank: Jeder Testlauf wird mit Softwareversion, Hardwarerevision, Konfiguration und Ergebnis protokolliert – nachverfolgbar und abfragbar.
• Schreiben von Testspezifikationen, die andere Ingenieure unabhängig ausführen und Ihre Ergebnisse reproduzieren können.
• Definieren von Akzeptanzkriterien für jedes Teilsystem, bevor die Integration beginnt – nicht danach.

Was wir erwarten können

• Wesentlich
• Abschluss in Elektrotechnik, Mechatronik, Informatik oder einem verwandten Bereich. Praktische Erfahrung in der Prüfung eingebetteter Systeme: Bring-up, Busprotokolle (SPI, I2C, UART, CAN), Signalintegritätsmessung und Firmware-Debugging mit echter Hardware.
• Erfahrung im Schreiben automatisierter Softwaretests in Python oder C++ – Unit-Tests, Integrationstests, Regressionstests.
• Fähigkeit, Firmware und Software so gut zu lesen und zu verstehen, dass Sie identifizieren können, was getestet werden muss und wo die Randfälle sind, ohne selbst den gesamten Produktionscode schreiben zu müssen.
• Erfahrung mit Instrumentierung und Messung: Oszilloskope, Logikanalysatoren, Stromsonden – sicher im Einrichten einer Werkbank und Erfassen dessen, was tatsächlich passiert.
• Strukturiertes Denken über Fehlermodi: Gegeben eine Systembeschreibung sollten Sie in der Lage sein, die Möglichkeiten zu enumerieren, wie es fehlschlagen kann, und Tests zu entwerfen, die diese erfassen.
• Stark bevorzugt
• Erfahrung mit ROS 2, DDS-Middleware oder Echtzeitsystemen.
• Erfahrung mit Hardware-in-the-Loop-Tests oder dem Design physischer Teststände.
• Vertrautheit mit Motorsteuerungssystemen – gebürstete DC oder BLDC – und den charakteristischen Fehlermodi der Positionsregelung, Strombegrenzung und Encoder-Rückkopplungsschleifen.
• Erfahrung im Aufbau oder Beitrag zu CI/CD-Pipelines für eingebettete oder Robotersoftware.
• Vertrautheit mit Kraft-/Drehmomentmessung und taktilen Sensorsystemen.
• Erfahrung in der Prüfung von gelernten oder probabilistischen Systemen: Validierung von Modell-Ausgabeverteilungen, Testen von Vertrauensschwellen und Definieren akzeptabler Verhaltensweisen unter Eingaben außerhalb der Verteilung.
• Hintergrund in oder Erfahrung mit funktionalen Sicherheitstests – das Verständnis des Unterschieds zwischen Tests auf Korrektheit und Tests auf Sicherheit ist ein erheblicher Vorteil.

Was diese Rolle ungewöhnlich macht

Die meisten Testrollen in der Robotik sind entweder rein software- oder hardwarebasiert. Diese Rolle umfasst beides und erfordert echte Sprachgewandtheit an der Schnittstelle – die interessanten Fehler in einem solchen System treten fast immer an der Schnittstelle zwischen einer PCB-Revision, einer Firmware-Änderung und einem gleichzeitigen Update des DDS-Schemas auf. Sie werden auch ein System testen, bei dem die Wahrnehmungsschicht ein gelerntes Modell ist, das auf einer NPU läuft. Zu definieren, was „korrekt“ für einen taktilen Rutschklassifizierer ist, der einen sicherheitsrelevanten Motorbefehl speist, ist kein gelöstes Problem. Sie müssen sorgfältig darüber nachdenken, wie Sie probabilistische Ausgaben in einem deterministischen Steuerungskontext validieren und wie Sie die Testabdeckung für ein System definieren, das elegant fehlschlagen kann, anstatt sauber zu fehlschlagen. Das Benchmark-Framework für externe Handplattformen gehört ebenfalls Ihnen. Diese Arbeit hat direkten strategischen Wert – die Ergebnisse informieren darüber, welche externen Plattformen wir integrieren und wie unsere eigenen Plattformen im Vergleich abschneiden. Es ist eine hochsichtbare Arbeit mit echtem Programm-Einfluss, keine Backoffice-Funktion.

Was Sie erwarten können

• Kreative Freiheit und Agilität: Genießen Sie eine dynamische, selbstständige Arbeitskultur mit flachen Hierarchien, flexiblen Arbeitszeiten und 30 Urlaubstagen. Ideal für diejenigen, die ein inspirierendes berufliches Umfeld suchen, egal ob Sie am Anfang Ihrer Karriere stehen oder ein erfahrener Experte sind.
• Leidenschaft für den Sieg: Ein leidenschaftliches und hochqualifiziertes Team internationaler Experten, das darauf abzielt, Roboterassistenten neu zu definieren.
• Attraktive Vergütung: Genießen Sie ein wettbewerbsfähiges Gehaltspaket sowie exklusive Mitarbeiterrabatte.
• Ein Team: Ob Sommerfest oder Unternehmensversammlungen, wir feiern unsere Erfolge gemeinsam.
• Berufliches Wachstum: Unterstützung für Ihre persönliche und berufliche Entwicklung.
• Unser Standort: Unser Standort in München: Wo Innovation auf bayerischen Lebensstil trifft. Unser Büro in München befindet sich im Stadtteil Obersendling, einem lebhaften Gebiet, das modernes Arbeiten mit hoher Lebensqualität perfekt verbindet. Hier sind Sie schnell im Herzen Münchens, mit all seinen Attraktionen: Marienplatz, weltberühmte Museen, Theater und ein pulsierendes Nachtleben. Unser Standort in Obersendling vereint all diese Vorteile und bietet ein inspirierendes Arbeitsumfeld in einer der aufregendsten Städte Europas. Hier können Sie Innovation erleben und gleichzeitig den bayerischen Lebensstil genießen – sowohl beruflich als auch privat.