Senior Robotics Perception Engineer (m/f/d) – Multi-Object Tracking in München

Was wir bieten

• Arbeiten Sie in einem internationalen, agilen Team, das die Zukunft autonomer Systeme gestaltet.
• Entwickeln Sie Ihre Karriere in einem wachsenden und ehrgeizigen Ingenieurteam.
• Erstellen Sie innovative Produkte mit modernsten Technologien in KI, Robotik und Autonomie.
• Profitieren Sie von einer steilen Lernkurve und kontinuierlicher Entwicklung.
• Genießen Sie Teamevents und eine starke, kollaborative Kultur.

Ihre Mission

Schließen Sie sich unserem Robotikteam an, um die nächste Generation von Wahrnehmungs- und Multi-Objekt-Tracking-Systemen zu entwickeln, die in komplexen, dynamischen, GPS-verweigernden Umgebungen zuverlässig arbeiten können. Als unser technischer Experte für Multi-Objekt-Tracking und Zustandsabschätzung werden Sie die Evolution unseres Wahrnehmungsstacks vorantreiben, von der Architektur und dem Algorithmusdesign bis hin zur Bereitstellung auf realen Robotikplattformen. In enger Zusammenarbeit mit Autonomie-, Steuerungs- und Middleware-Ingenieuren werden Sie an technischen Entscheidungen teilnehmen, Best Practices etablieren und die Robustheit und Leistung unserer Wahrnehmungsfähigkeiten kontinuierlich verbessern. Dies ist eine stark praxisorientierte Robotikposition, die sich auf die Bereitstellung von produktionsbereiter Software konzentriert, die im Feld zuverlässig funktioniert, nicht auf Forschungsprototypen.

Ihre Verantwortlichkeiten:

• Leiten Sie die technische Richtung unserer Multi-Objekt-Tracking- und Wahrnehmungsfähigkeiten.
• Entwerfen, entwickeln und optimieren Sie robuste Multi-Objekt-Tracking-Pipelines für dynamische Umgebungen.
• Definieren Sie skalierbare Architekturen für Zustandsabschätzungs- und Multi-Sensor-Fusionssysteme.
• Entwickeln Sie probabilistische Schätzungs- und Optimierungsalgorithmen für reale Robotikanwendungen.
• Verantworten Sie die Entwicklung von intrinsischen und extrinsischen Kalibrierungspipelines für komplexe Sensoranordnungen, einschließlich Zoomkamerasystemen.
• Bewerten und führen Sie neue Algorithmen, Werkzeuge und Technologien ein, um die Tracking-Leistung und Robustheit kontinuierlich zu verbessern.
• Arbeiten Sie eng mit den Teams für Autonomie, Steuerung und Middleware zusammen, um eine nahtlose End-to-End-Systemintegration sicherzustellen.
• Mentorieren und unterstützen Sie andere Ingenieure durch technische Diskussionen, Architekturüberprüfungen und Code-Reviews.
• Entwickeln und validieren Sie Wahrnehmungsalgorithmen in Simulationen, bevor Sie sie auf eingebetteten Robotikplattformen bereitstellen.
• Optimieren Sie Algorithmen für die Echtzeitausführung auf eingebetteten GPU-Plattformen.
• Leiten Sie Debugging und Validierung während der Feldtests, analysieren Sie Fehler und verbessern Sie kontinuierlich die Systemrobustheit.

Ihr Profil

Wir suchen einen erfahrenen Robotikingenieur, der tiefgehende technische Expertise mit der Fähigkeit kombiniert, ein ganzes technisches Gebiet von der Konzeption bis zur Bereitstellung zu leiten.

Must-have:

• Starke C++- und Python-Entwicklungsfähigkeiten.
• Umfangreiche Erfahrung mit ROS/ROS2.
• Starker Hintergrund in Robotik-Wahrnehmung, Computer Vision und Zustandsabschätzung.
• Nachweisliche Erfahrung in der Entwicklung und Bereitstellung von produktionsreifer Robotiksoftware.
• Exzellente mathematische Grundlagen in Schätzung, Optimierung und probabilistischen Methoden.
• Nachgewiesene Fähigkeit, komplexe technische Arbeitsabläufe unabhängig zu leiten.
• Erfahrung in der Bereitstellung und Fehlersuche von Software auf realen Robotikplattformen.
• Fähigkeit, technische Entscheidungen zu beeinflussen und über multidisziplinäre Teams hinweg zusammenzuarbeiten.
• Fließendes Englisch.

Starke Vorteile:

• Multi-Objekt-Tracking.
• Sensorfusion.
• Visuelle SLAM.
• Visuell-inertiale Odometrie.
• Kalman, erweiterte Kalman- oder unscented Kalman-Filter.
• GTSAM, Ceres oder ähnliche Optimierungsframeworks.
• Kamerageometrie und Multi-Kamerasysteme.
• OpenCV.
• Bereitstellung auf eingebetteten GPUs (Jetson).
• CUDA / TensorRT.
• Docker und CI/CD.
• Linux.

Nice to have:

• PhD in Robotik, Computer Vision, Zustandsabschätzung oder einem verwandten Bereich.
• Erfahrung mit autonomen oder Verteidigungssystemen.
• Erfahrung mit der Generierung synthetischer Daten.
• Erfahrung mit verteilten Robotersystemen.
• Erfahrung in der Bereitstellung von Wahrnehmungsalgorithmen in herausfordernden Außenumgebungen.

Was sonst noch:

• Builder-Mentalität: Sie liefern funktionierende Lösungen, keine theoretischen Konzepte.
• Praktische Verantwortung: Sie lösen proaktiv Probleme, auch außerhalb Ihres direkten Aufgabenbereichs.
• Feldorientierte Denkweise: Ihnen liegt am Herzen, was in realen Einsätzen überlebt, nicht „laborperfekt“.
• Hohe Qualitätsanforderungen: Sie streben nach Zuverlässigkeit, Determinismus und Klarheit in Ihrer Technik.
• Startup-Antrieb: Sie handeln schnell trotz Unklarheiten und passen sich schnell an.
• Mission Alignment: Echte Motivation, an verteidigungsrelevanter, sicherheitskritischer Robotik zu arbeiten.
• Staatsangehörigkeit eines NATO-Mitgliedstaates oder engen Verbündeten ist erforderlich.

Über uns

Die Welt verändert sich. Exponentielle Technologien ermöglichen neue Arten von Sicherheitsbedrohungen. ATS verpflichtet sich, an der Spitze zu bleiben, indem es agile, skalierbare und kosteneffektive Verteidigungen aufbaut. Wir suchen leidenschaftliche Teammitglieder, die bereit sind, außergewöhnliche Produkte zu schaffen, unsere Freiheit zu schützen und die Resilienz von Demokratien zu stärken.

Wer wir sind: Autonomous Teaming ist ein Verteidigungstechnologie-Start-up, das sich auf Maschinenvisionslösungen spezialisiert hat. Angetrieben von bahnbrechender Innovation arbeitet unser Team an Technologien der nächsten Generation, die darauf ausgelegt sind, sich schnell entwickelnden Sicherheitsherausforderungen zu begegnen.

Was wir tun: Wir entwickeln Systeme, die es Computern und Sensoren ermöglichen, als koordinierte Teams zu agieren, die in Echtzeit zusammenarbeiten, um KI-gesteuerte asymmetrische Bedrohungen in großem Maßstab zu bekämpfen – einschließlich Drohnenschwärme und anderer UXVs. Unsere Mission ist es, widerstandsfähige, intelligente Verteidigungsfähigkeiten aufzubauen, die in den anspruchsvollsten Umgebungen zuverlässig funktionieren.

Wie wir arbeiten: Wir schätzen enge, persönliche Zusammenarbeit als Grundlage für den Aufbau komplexer, wirkungsvoller Technologien, während wir Flexibilität entsprechend den Anforderungen von Rolle und Team beibehalten. Unsere Kultur basiert auf Eigenverantwortung, Verantwortung und Vertrauen – mit einem gemeinsamen Engagement für gemeinsames Wachstum und Aufbau.

Wo wir sind: Mit Sitz in München, Berlin und Toulouse expandieren wir schnell in ganz Europa und planen die Eröffnung weiterer Büros.