Masterarbeit im Bereich \"Entwicklung eines autonomen Radar-basierten Terrain-Following-Systems [...]

Masterarbeit im Bereich "Entwicklung eines autonomen Radar-basierten Terrain-Following-Systems für UAVs".

Wir suchen ab sofort eine/n Masterstudenten/in, die unser System Engineering-Team durch Erstellung einer Masterarbeit unterstützt.

Zielsetzung: Im Rahmen der Masterarbeit soll ein voll funktionsfähiges, robustes Terrain-Following-System entwickelt werden, inklusive Radarsignalverarbeitung, Flugregelung und Evaluierung.

Hintergrund: In vorangegangenen Projekten wurde erfolgreich die Nutzung von Radarsensorik zur Höhen- und Distanzmessung bei unbemannten Luftfahrzeugen untersucht. Diese Arbeiten haben gezeigt, dass automotive Radarsysteme auch unter schwierigen Umweltbedingungen robuste Entfernungsinformationen liefern können.

Die bisherigen Arbeiten fokussierten sich primär auf die Offline-Auswertung und Validierung von Radarprofilen. Eine durchgängige autonome Geländefolgeregelung wurde bislang nicht realisiert. Damit fehlt ein wesentlicher Schritt von der reinen Sensor‑ und Datenanalyse hin zu einer geschlossenen Regelung und einer funktionsfähigen Systemdemonstration.

Darüber hinaus haben die bisherigen Untersuchungen mehrere offene Fragestellungen aufgezeigt:

• Hardwareseitig: Unsicherheiten hinsichtlich Sensorintegration, Ausrichtung, Synchronisation mit weiteren Bordsensoren sowie der Robustheit des Gesamtsystems im Flugversuch.
• Algorithmisch: Die zuverlässige Ableitung einer regelungsgeeigneten Höhen‑ bzw. Geländereferenz aus den Radardaten ist noch nicht abschließend gelöst.
• Validierungsseitig: Ein strukturierter Nachweis der Funktionsfähigkeit und Leistungsfähigkeit einer Geländefolge über unterschiedliche Szenarien fehlt bislang.

Ziel der ausgeschriebenen Masterarbeit ist es, auf den vorhandenen Radarmess‑ und Auswerteansätzen aufzubauen und diese um eine echtzeitfähige Geländefolgeregelung zu erweitern. Dabei sollen Hardware‑, Software‑ und Regelungsaspekte ganzheitlich betrachtet sowie die entwickelte Funktion systematisch im Flug validiert werden.

Zu den Aufgaben gehören:

• Radar-Datenverarbeitung verbessern
• Entwicklung eines Algorithmus zur Erstellung eines Terrain Modells
• Echtzeitfähige Regelung entwickeln
• Trajektorienplanung implementieren
• Hinderniserkennung integrieren
• Systemtests und Evaluierung

Du bist in einem Masterstudiengang der Informatik, Mechatronik, Luft- und Raumfahrttechnik oder einem verwandten technischen Fach eingeschrieben. Du arbeitest gerne selbstständig, übernimmst Verantwortung und bringst eigene Ideen ein. Mit MS Office gehst du sicher um. In C++, Matlab/Simulink, ROS2, Python, Sensor Fusion und Regelungstechnik fühlst du dich zuhause oder möchtest dein Wissen darin weiter vertiefen. Erste Erfahrungen mit Atlassian Confluence sind von Vorteil. Du kommunizierst sehr sicher auf Deutsch (Wort und Schrift) und verfügst über gute Englischkenntnisse.

Bevor du deine Bewerbung abschickst, gibt es noch ein paar Dinge, an die du denken solltest: Wir benötigen deine aktuelle Immatrikulationsbescheinigung und deinen aktuellen Notenspiegel sowie ggf. einen Auszug aus der Studienordnung, der die Anforderungen an die Masterarbeit bestätigt. Wenn du nicht aus dem EU-Raum kommst, sende uns bitte deinen gültigen Aufenthaltstitel und deine Arbeitsgenehmigung.

Die Bewerbungen von schwerbehinderten Menschen sind willkommen.

Du arbeitest an einem innovativen Projekt, das dir die Möglichkeit gibt, modernste Technologien direkt in der Praxis anzuwenden. Du stehst in engem Austausch mit Kunden und Entwicklungspartnern und bekommst so wertvolle Einblicke in reale Entwicklungsprozesse. Du entwickelst Lösungen für Drohnen und UAV‑Systeme – ein Umfeld, in dem Hightech, Kreativität und Zukunftsvisionen zusammenkommen.

Die Zukunft der Mobilität ist kein Job wie jeder andere. Machen Sie daraus Ihre Aufgabe! Werden Sie Teil von AUMOVIO. Own What's Next.