Senior Computer Vision Engineer

Wir suchen einen Senior Computer Vision Engineer, um Wahrnehmungssysteme zu entwickeln und bereitzustellen, die an Bord autonomer Luftplattformen laufen. Dies ist keine Offline-Forschung. Unsere Algorithmen laufen in Echtzeit auf eingebetteten Computern, in der Luft, unter Bedingungen, die wir nicht kontrollieren.

Sie werden über den gesamten Stack des Problems arbeiten: klassische Computer Vision und Deep Learning, Kamera- und Sensorsauswahl, Kalibrierung, Modelltraining und -bewertung sowie Optimierung für eingeschränkte Hardware. Sie werden Ihre Arbeit im Feld testen, sie fliegen, die Protokolle überprüfen und verbessern. Unsere Plattformen bedienen sowohl kommerzielle als auch staatliche Kunden in Anwendungen wie Inspektion, Kartierung, Suche und Rettung sowie Sicherheit.

Wenn Sie an realen Problemen interessiert sind und kurze Feedbackschleifen zwischen einer Idee und einem Flugtest mögen, möchten wir mit Ihnen sprechen.

Verantwortlichkeiten und Aufgaben:

• Entwerfen, Implementieren und Optimieren von Onboard-Wahrnehmungsalgorithmen für die Echtzeiterkennung, zeitliche Zuordnung und Zustandsabschätzung dynamischer Objekte von einer beweglichen Plattform.
• Neurale Netzwerke für Erkennung und Klassifizierung trainieren, retrainieren und bewerten, einschließlich Datensatzkuratierung, Kennzeichnungsstrategie und Bewertungsmethodik.
• Modelle und Pipelines für eingebettete Inferenz optimieren, wobei auf explizite Latenz-, Durchsatz- und Rechenbudgets geachtet wird.
• Kamera-Kalibrierungs- und Sensorsynchronisationsverfahren entwickeln und pflegen, einschließlich Multi-Kamera- und Multi-Sensor-Setups.
• Visuelle Messungen mit inertialen und Plattformzustandsdaten kombinieren, um robuste Leistung unter Egomotion zu gewährleisten.
• Feldtestkampagnen planen und durchführen. Algorithmen vom Tisch zum Flug bringen, mit Piloten und Integratoren vor Ort zusammenarbeiten und den Kreislauf mit echten erfassten Daten schließen.
• Wiederholbare Bewertungsmethoden erstellen, damit Leistung und Genauigkeit über jede Iteration messbar sind, anstatt nur visuell beurteilt zu werden.
• Input zur Auswahl von Kamera, Objektiv, Sensor und Rechenleistung geben und Hardwareoptionen anhand realer Leistungsdaten bewerten.
• Vollständige Verantwortung für die Ergebnisse der Computer Vision übernehmen. Anforderungen klären, die Abstimmung zwischen Teams vorantreiben, Stakeholder informieren und die Arbeit bis zum Kunden begleiten.
• Andere Ingenieure betreuen und coachen sowie die Produktqualität steigern.

Qualifikationen und Fähigkeiten:

• Abschluss in Informatik, Elektrotechnik, Robotik oder einem verwandten Bereich oder gleichwertige praktische Erfahrung.
• Starke praktische Erfahrung in der Bereitstellung von Computer Vision-Systemen auf ressourcenbeschränkten Plattformen, idealerweise robotischen oder luftgestützten.
• Solide Kenntnisse in klassischer Computer Vision: Merkmalsdetektion und -zuordnung, optischer Fluss, Kameramodelle und Kalibrierung, Geometrie mehrerer Ansichten.
• Praktische Erfahrung im Training und in der Bereitstellung von konvolutionalen neuronalen Netzwerken für Erkennung oder Klassifizierung, einschließlich der weniger glamourösen Teile: Datensammlung, Qualität der Kennzeichnung, Retraining-Schleifen und ehrliche Bewertung.
• Rigorosität in Bezug auf Timing und Synchronisation über Sensoren hinweg. Verständnis dafür, warum Zeitstempel, Belichtungszeit und Latenz wichtig sind, und Erfahrung bei der Fehlersuche von Problemen, die sich als Timing-Probleme herausstellten.
• Kenntnisse in C++ und Python, mit praktischer Erfahrung in OpenCV.
• Erfolgreiche Durchführung von Computer Vision-Arbeiten von der Problemdefinition bis hin zu etwas, das in einer realen Bereitstellung läuft.
• Komfort mit Feldarbeit, einschließlich Reisen zu Teststandorten und Fehlersuche anhand von Protokollen und Videos aus der realen Welt.
• Fähigkeit, mit Unklarheiten umzugehen und in einem schnelllebigen Umfeld teamübergreifend zu führen.
• Effektive Kommunikation und Zusammenarbeit mit Ingenieuren, Produktteams und externen Stakeholdern.
• EU-Staatsbürgerschaft erforderlich.

Wünschenswert:

• Zustandsabschätzung und Sensorsfusion. Kalman- und erweiterte Kalmanfilter, IMU-Integration, Schätzung unter Egomotion.
• Erfahrung mit visueller inertialer Odometry oder visueller SLAM oder anderen schwierigen Schätzarbeiten auf einer beweglichen Plattform.
• Erfahrung mit ROS2 oder ähnlicher Middleware.
• Erfahrung mit eingebetteten Inferenzlaufzeiten und Modelloptimierung wie Quantisierung oder Pruning.
• Vertrautheit mit GPU- oder NPU-beschleunigten Pipelines auf eingebetteten SoCs.
• Erfahrung im Aufbau von CI oder Hardware-in-the-Loop-Infrastruktur für Regressionstests der Wahrnehmung.
• Hintergrund in Luftplattformen, PX4- oder MAVLink-basierten Systemen.

Vorteile:

• Flexible Arbeitszeiten
• Aktienoptionen
• Großzügiger Urlaubsanspruch
• Betriebliche Altersvorsorge
• Parkmöglichkeiten
• Erweiterter Mutterschafts- und Vaterschaftsurlaub
• Unterstützung für psychische Gesundheit und Wohlbefinden
• Lern- und Entwicklungsmöglichkeiten

Wir bauen die führende Softwareplattform für KI-gesteuerte autonome Systeme für Unternehmens- und Regierungsbehörden auf. Unser Team unterstützt die wichtigsten Missionen und löst die herausforderndsten Probleme. Bei Auterion bringen wir die schärfsten Köpfe zusammen, die es lieben, die schwierigsten Probleme zu lösen. Treten Sie einem dynamischen Team bei, das auf Innovation, Offenheit und Exzellenz basiert, wo Sie befähigt werden, Ideen zu entwickeln, über alle Ebenen hinweg zusammenzuarbeiten und einen bedeutenden Einfluss zu erzielen.