Senior Robotics Software Engineer Counter UAV Systems (m/w/d)

Gehalt: 40.000 - 80.000 € pro Jahr

Anforderungen:

• Starke Kenntnisse in modernem C++ (17/20)
• Erfahrung mit ROS/ROS 2
• Solide Grundlagen in Algorithmen, Datenstrukturen und numerischen Methoden
• Erfahrung in der Entwicklung von Software, die auf echten Robotern, eingebetteten Systemen oder Hardware-in-the-Loop-Setups läuft
• Komfortabel im Umgang mit Rohsensordaten (Timing, Rauschcharakteristika, Transformationen, Kalibrierung)
• Starke Debugging-Fähigkeiten: Laufzeitprobleme, Latenz, Leistungsengpässe, Integrationsfehler
• Fähigkeit, saubere, modulare, wartbare Softwaresysteme zu entwerfen
• Verständnis für mindestens einen Robotikbereich: Zustandsabschätzung, Wahrnehmung, Verfolgung, Planung, Steuerung, Sensorfusion oder Integration
• Fähigkeit, über Echtzeitverhalten, Latenzbudgets und Zuverlässigkeitsanforderungen nachzudenken
• End-to-End-Denken: Verständnis dafür, wie einzelne Module das gesamte System beeinflussen
• Python für Werkzeuge oder Prototyping
• Erfahrung mit Robotik-Middleware oder Echtzeitsystemen
• Hintergrund in Optimierung, Filterung oder physikalischer Modellierung
• Erfahrung mit eingebetteten Plattformen, GPUs oder Simulationswerkzeugen
• Staatsangehörigkeit eines NATO-Mitgliedstaates oder engen Verbündeten ist erforderlich

Verantwortlichkeiten:

• Reale autonome Systeme entwickeln, die in der realen Welt operieren, nicht im Labor
• Teil des Engineering-Teams werden und helfen, die Kernautonomie zu entwickeln, die unsere nächste Generation von Robotersystemen antreibt, die für Verteidigungs- und mission-kritische Operationen verwendet werden
• Roboter-Software entwerfen, implementieren und absichern, die unter realen Betriebsbedingungen funktionieren muss: im Freien, unter Unsicherheit, mit realen Konsequenzen
• Die Zuverlässigkeit, Sicherheit und taktische Fähigkeit der Systeme, die wir liefern, gestalten
• Zur Entwicklung und Integration grundlegender robotischer Fähigkeiten beitragen
• Robuste, Echtzeit-Roboter-Softwarekomponenten entwerfen und implementieren
• Mit multimodalen Sensordaten arbeiten, um Timing, Synchronisation und Rahmenkorrektheit sicherzustellen
• Algorithmen in Bereichen wie Schätzung, Wahrnehmung, Planung, Steuerung oder Integration entwickeln und verbessern
• Deterministisches Verhalten, Zuverlässigkeit und systemweite Stabilität sicherstellen
• Robotersysteme während Feldtests unter realen Bedingungen debuggen und validieren
• Mit einem interdisziplinären Team von Robotik-, Embedded- und Fachexperten zusammenarbeiten
• Hohe Ingenieurstandards aufrechterhalten: Code-Reviews, CI, reproduzierbare Builds, Dokumentation
• Auf echtem Hardware ausführen und basierend auf der operativen Leistung iterieren

Technologien:

• AI
• Architektur
• Eingebettete Systeme
• Hardware
• Python
• ROS
• Robotik
• Sensorfusion
• Sicherheit

Weitere Informationen:

Wir bieten die Möglichkeit, in einem internationalen, agilen Team zu arbeiten, das die Zukunft autonomer Systeme gestaltet, innerhalb eines wachsenden und ehrgeizigen Engineering-Teams. Wir entwickeln innovative Produkte mit modernsten Technologien in den Bereichen KI, Robotik und Autonomie und bieten eine steile Lernkurve, kontinuierliche Entwicklung, Teamevents und eine starke, kollaborative Kultur. Wir sind ATS, auch bekannt als Autonomous Teaming, ein Verteidigungstechnologie-Start-up, das sich auf Lösungen für maschinelles Sehen spezialisiert hat. Wir entwickeln Systeme, die es Computern und Sensoren ermöglichen, in Echtzeit als koordinierte Teams zu agieren, um KI-gesteuerte asymmetrische Bedrohungen im großen Maßstab, einschließlich Drohnenschwärmen und anderen UXVs, zu bekämpfen. Wir schätzen enge, persönliche Zusammenarbeit, Eigenverantwortung, Verantwortung und Vertrauen, während wir flexibel auf die Bedürfnisse von Rolle und Team reagieren. Wir haben Standorte in München, Berlin und Toulouse und expandieren schnell in ganz Europa mit Plänen zur Eröffnung weiterer Büros.