Auf einen Blick
- Aufgaben: Train und tune generative Policies auf realer Hardware für innovative Roboteranwendungen.
- Unternehmen: Pionierunternehmen im Bereich Robotik mit offener Kultur und gemeinschaftlichem Ansatz.
- Vorteile: Wettbewerbsfähiges Gehalt, Aktienoptionen und die Möglichkeit zur persönlichen Weiterentwicklung.
- Weitere Informationen: Dynamisches Umfeld in Zürich mit hervorragenden Karrieremöglichkeiten.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik mit modernster Technologie und echten Herausforderungen.
- Qualifikationen: Erfahrung in der Arbeit mit generativen Modellen und Programmierkenntnisse in Python und PyTorch.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 90000 - 110000 € pro Jahr.
Open source revolutionised how we write software, but its impact on robotics stays limited due to expensive hardware accessible only to well-funded labs.
We run that hardware as shared infrastructure for the broader community, billed only for active compute.
For a given task, policies are evaluated under similar conditions, giving researchers common ground for fair comparisons.
In this role you will Train diffusion and flow-matching policies on demonstration data.
Tune action representation and chunking on real hardware.
Condition policies on visual history, proprioception, and language.
Choose sampling to preserve action multimodality within the control budget.
Recover from the off-distribution states a policy reaches by acting on prior outputs.
What we hope you'll bring Experience training and evaluating generative policies on real hardware.
Knowledge of generative modelling for sequential decision problems.
Publications in top machine learning or robotics venues, or equivalent experience.
Fluency in Python and Py Torch.
Experience with JAX or Rust.
Experience with GPU-accelerated simulation tools (Isaac Lab, Newton, mjlab, Genesis).
We encourage you to apply even if you do not believe you meet every qualification.
Details
Every full-time hire receives stock options as part of the stated salary.
Deadline to apply: None.
Applications will be reviewed on a rollingbasis. #J-18808-Ljbffr
Member of Technical Staff, Generative Policies Arbeitgeber: Baseline Robotics
Baseline Robotics in Zürich ist ein hervorragender Arbeitgeber, der innovative Technologien im Bereich Robotik vorantreibt. Unsere Unternehmenskultur fördert Kreativität und Zusammenarbeit, während wir unseren Mitarbeitern umfangreiche Wachstums- und Entwicklungsmöglichkeiten bieten. Mit attraktiven Aktienoptionen und einem dynamischen Arbeitsumfeld sind wir bestrebt, talentierte Fachkräfte zu gewinnen, die einen bedeutenden Beitrag zur Zukunft der Robotik leisten möchten.
