Auf einen Blick
- Aufgaben: Verbessere Roboter durch Reinforcement Learning und entwickle innovative Belohnungsmodelle.
- Unternehmen: Pionier im Bereich Robotik mit offener Infrastruktur für die Gemeinschaft.
- Vorteile: Aktienoptionen, wettbewerbsfähiges Gehalt und ein kreatives Arbeitsumfeld.
- Weitere Informationen: Dynamisches Team in Zürich mit flexiblen Entwicklungsmöglichkeiten.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und arbeite an bahnbrechenden Projekten.
- Qualifikationen: Erfahrung in Reinforcement Learning und Programmierkenntnisse in Python und PyTorch.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 90000 - 110000 € pro Jahr.
Open source revolutionised how we write software, but its impact on robotics stays limited due to expensive hardware accessible only to well-funded labs.
We run that hardware as shared infrastructure for the broader community, billed only for active compute.
For a given task, policies are evaluated under similar conditions, giving researchers common ground for fair comparisons.
In this role you will Run post-training and reinforcement-learning loops for on-robot policy improvement.
Design reward models from vision, language, and operator feedback.
Implement on-robot safety constraints to halt or recover a trial before hardware damage.
Post-train a reference policy and account for the measured change in success rate.
Reconcile imagined or simulated rollouts with hardware outcomes when transfer is poor.
What we hope you'll bring Experience training reinforcement-learning systems in robotics, simulation, games, or agents.
Knowledge of policy optimisation and offline or off-policy reinforcement learning.
Publications in top machine learning or robotics venues, or equivalent experience.
Fluency in Python and Py Torch, and the ability to debug a learning system end-to-end.
Experience with JAX or Rust.
Experience with GPU-accelerated simulation tools (Isaac Lab, Newton, mjlab, Genesis).
We encourage you to apply even if you do not believe you meet every qualification.
Details
Every full-time hire receives stock options as part of the stated salary.
Deadline to apply: None.
Applications will be reviewed on a rollingbasis. #J-18808-Ljbffr
Member of Technical Staff, Reinforcement Learning Arbeitgeber: Baseline Robotics
Baseline Robotics in Zürich ist ein hervorragender Arbeitgeber, der innovative Technologien im Bereich Robotik vorantreibt. Unsere Unternehmenskultur fördert Kreativität und Zusammenarbeit, während wir unseren Mitarbeitern umfangreiche Wachstums- und Entwicklungsmöglichkeiten bieten. Mit attraktiven Aktienoptionen und einem dynamischen Arbeitsumfeld sind wir bestrebt, talentierte Fachkräfte zu gewinnen, die einen bedeutenden Beitrag zur Zukunft der Robotik leisten möchten.
