(Senior) Machine Learning Engineer, Robot Learning (m/f/d)

Batch Robotics revolutioniert, wie Roboter in Fabriken arbeiten – nicht durch starre Programmierung oder Lehren durch menschliche Demonstration, sondern mit intelligenter Wahrnehmung und KI-Intelligenz. Wir sind ein Team von 4 motivierten Personen mit über 25 Jahren Erfahrung in der Industrie und Robotik. Unsere Mission ist es, Roboter intelligenter und flexibler zu machen, um eine wirtschaftliche Automatisierung in Losgröße 1 für die Oberflächenbehandlung zu ermöglichen. Unsere Technologie hilft Fabriken in Europa, wettbewerbsfähig zu bleiben.

Wir suchen einen Senior Machine Learning Engineer mit technischer Exzellenz und unternehmerischem Antrieb, um die nächste Generation von KI-gesteuerten Robotersystemen zu entwickeln!

• End-to-End ML Systeme: Entwerfen, Implementieren und Trainieren von hochmodernen KI-Modellen für die Wahrnehmung und Steuerung von Roboterarmen.
• Datenpipelines & ML Ops: Sammeln von realen Daten aus Fabrikeinsätzen zur Optimierung des Modelltrainings und Aktualisierung der Modelle im Feld.
• Simulation & synthetische Daten: Arbeiten und Verbessern von simulationsbasierten Werkzeugen (z.B. NVIDIA Newton Physics Engine) für physikalische KI und skalierbare synthetische Datengenerierung.
• Modellentwicklung: Aufbau von ML-Komponenten über Wahrnehmungs- und Politikpfade, einschließlich Videomodelle, multimodale Encoder, Weltmodelle und Diffusions-/Transformatorarchitekturen.
• Systemintegration: Arbeiten mit realen, multimodalen Datensätzen (Vision, Kraft/Drehmoment, Taktile) und Sicherstellen, dass Modelle zuverlässig unter Echtzeitbedingungen auf physischer Hardware arbeiten.
• Bewertung & Iteration: Testen von Modellen in realistischen Umgebungen, Analysieren von Fehlern und Verfeinern für Stabilität, Latenz und Robustheit.

• Hintergrund: Master-Abschluss und mehr als 3 Jahre Berufserfahrung oder ein (fast) abgeschlossener PhD in Robotik, Informatik oder einem verwandten Bereich.
• Tiefe Erfahrung: Praktische Arbeit mit Reinforcement Learning (RL) und Imitationslernen innerhalb von physikalischen Simulationen.
• Software Engineering: Starke Kenntnisse in Python und idealerweise Rust; Fähigkeit, sauberen, modularen und leistungsoptimierten Code für verteilte Arbeitslasten mit KI-Agenten zu schreiben.
• Real-World Mindset: Nachweisliche Erfolge beim Einsatz von Modellen auf physischen Robotermanipulatoren und Umgang mit verrauschten, zeitlichen oder großflächigen Datensätzen.
• Soft Skills: Unternehmerischer Antrieb, lösungsorientierte Denkweise, hohe Eigenverantwortung und die Fähigkeit, in einem schnelllebigen Startup-Umfeld direkte Verantwortung zu übernehmen.

• Einfluss: Die einzigartige Gelegenheit, die industrielle Automatisierung für Losgröße 1 mit modernster KI neu zu denken, um die europäische Fertigungssouveränität zu wahren.
• Wachstum: Herausfordernde Aufgaben und wirkungsvolle Projekte zusammen mit Experten in einem wachstumsstarken, VC-finanzierten Startup.
• Eigenverantwortung: Möglichkeit, die technische Richtung des Unternehmens aktiv mitzugestalten; potenzielle Anteile am Unternehmen.
• Umgebung: Ein moderner, zentraler Arbeitsplatz in München mit einer kollaborativen, internationalen Kultur.

Wollen Sie die Zukunft der industriellen Robotik gestalten? Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!