PhD Autonomy Engineer Intern - Planning & Controls (Reinforcement Learning)

Skydio ist das führende US-Drohnenunternehmen und der Weltmarktführer im Bereich autonomer Flug, die Schlüsseltechnologie für die Zukunft von Drohnen und Luftmobilität. Das Skydio-Team kombiniert tiefes Fachwissen in künstlicher Intelligenz, erstklassiger Hardware- und Softwareentwicklung, operativer Exzellenz und Kundenorientierung, um ein breiteres, vielfältigeres Publikum von Drohnenbenutzern zu befähigen.

Über die Rolle: Skydio baut die fortschrittlichsten autonomen Drohnen der Welt, die in Inspektionen, öffentlicher Sicherheit, Verteidigung, Kinematografie und mehr eingesetzt werden. Ihre Forschung wird nicht in einem Papier verstauben – sie wird fliegen und gestalten, wie Piloten und Betreiber reale Missionen in komplexen Umgebungen durchführen.

Entwickeln und implementieren Sie Verstärkungslernen (und angrenzende Methoden des Policy-Lernens), die es den Skydio-Flugzeugen ermöglichen, sich intelligenter – sicher, zuverlässig und effizient – in unserem Ökosystem zu planen, zu navigieren und zu steuern: Handheld-Apps, Bodensteuerung, Cloud-Autonomie-Dienste und Flotten-Workflows.

Wie Sie einen Einfluss haben werden:

• Navigation & Vermeidung in der Wildnis: Trainieren Sie Politiken, die sich online an überfüllte 3D-Szenen (Wälder, Brücken, städtische Schluchten) anpassen und unseren geometrischen Stapel für robuste Hindernisvermeidung und dynamisches Zielverfolgen ergänzen.
• RL-unterstützte Planung: Kombinieren Sie erlernte Kostenformung/Wertfunktionen mit Trajektorienoptimierung für sanften, agilen Flug mit engen Sicherheitsrahmen und Missionsbeschränkungen.
• Sim → Real im großen Maßstab: Erstellen Sie skalierbare Datensätze und Trainingsschleifen mit Isaac Lab, Domänenrandomisierung, Residuallernen und Sicherheitsfiltern; wöchentlich an echten Drohnen validieren.
• Mensch-in-der-Schleife geteilte Kontrolle: Lernen Sie unterstützende Politiken, die Pilotabsichten, Autonomie-Vorannahmen und unsicherheitsbewusste Verhaltensweisen für intuitive Kontrollübergaben kombinieren.
• Flotte & Multi-Agenten: Erkunden Sie dezentrale Koordination für Abdeckung, Verfolgung und kollaborative Kartierung mit minimalen Kommunikationsanforderungen.

Was dieses Praktikum besonders macht:

• Echte Hardware-Rhythmus: Prototyp in der Simulation, dann Flugtests an produktionsbereiten Flugzeugen und Edge-Computing. Ihre Arbeit soll einen Unterschied in der realen Welt machen, nicht nur in der Simulation.
• Sicherheitsorientiertes Lernen: Wir kombinieren RL mit formalen Einschränkungen, Schätzungen von Unsicherheiten und konservativen Aktionsfiltern für eine zuverlässige Bereitstellung in menschlichen Umgebungen.
• Interdisziplinäre Mentorschaft: Arbeiten Sie mit Wahrnehmung, Kartierung, Steuerung und Produktteams zusammen, um den Kreis von Forschung zu Feldoperationen zu schließen.

Was Sie zu einem starken Kandidaten macht:

• Doktorand in Robotik, Maschinellem Lernen, Steuerung oder verwandtem Bereich.
• Starke Grundlagen in RL, Regelungstheorie und Bewegungsplanung; Komfort mit Sicherheits-/Robustheitskonzepten.
• Erfahren in Python (PyTorch/JAX/Ray RLlib) und mindestens einer der Sprachen C++ oder CUDA.
• Praktische Erfahrung mit Robotersimulation (Isaac Lab/MuJoCo/PyBullet) und Sim2Real-Techniken.
• Erfahrung im Training/Bereitstellen von Politiken für Navigation, Manipulation oder Fortbewegung auf echten Robotern oder autonomen Fahrzeugen.

Schön zu haben:

• Veröffentlichungen (CoRL, ICRA, IROS, RSS, NeurIPS).
• Erfahrung mit Onboard-Inferenzoptimierung (TensorRT, Quantisierung, Sparsamkeit).
• Vertrautheit mit modernem Policy-Lernen über einfaches RL hinaus: Diffusionspolitiken, IL/BC, Offline-RL, modellbasiertes RL.
• Erfahrung mit Multi-Agenten-RL oder verteiltem Training.

Vergütung: Der Stundenlohn für diese Position beträgt ~50 € für Doktoranden. Die Vergütung variiert je nach Faktoren wie Fähigkeitsniveau, Kenntnissen, übertragbarem Wissen und Erfahrung.

Bei Skydio glauben wir, dass Vielfalt Innovation antreibt. Wir haben eine multidisziplinäre Umgebung geschaffen, die die Kraft unterschiedlicher Perspektiven nutzt, um elegante Lösungen für komplexe Probleme zu schaffen. Wir setzen uns dafür ein, unser Netzwerk von Menschen, Programmen und Ressourcen auszubauen, um eine inklusive Kultur zu fördern. Qualifizierte Bewerber erhalten unabhängig von Rasse, Hautfarbe, Religion, Geschlecht, sexueller Orientierung, Geschlechtsidentität, nationaler Herkunft, Behinderung, geschütztem Veteranenstatus oder anderen durch Bundes-, Landes- oder lokale Antidiskriminierungsgesetze geschützten Merkmalen Berücksichtigung für eine Anstellung.