PhD - Neural 3D Scene Representations for the Automotive Cabin Location: Hildesheim, Lower Saxo[...]

Bei Bosch gestalten wir die Zukunft, indem wir hochwertige Technologien und Dienstleistungen entwickeln, die Begeisterung wecken und das Leben der Menschen bereichern. Unser Versprechen an unsere Mitarbeiter ist fest verankert: Wir wachsen zusammen, genießen unsere Arbeit und inspirieren uns gegenseitig. Willkommen bei Bosch.

Die Robert Bosch GmbH freut sich auf Ihre Bewerbung! Bei Bosch Research treiben wir die nächste Generation von Physical AI voran, intelligenten Systemen, die in der Lage sind, in realen Umgebungen zu erkennen, zu schlussfolgern und robust zu handeln. Da Fahrzeuge zunehmend geteilt, automatisiert und softwaredefiniert werden, wird das Verständnis dessen, was im Innenraum geschieht, ebenso wichtig wie das Verständnis der Straße vor uns. Die Fähigkeit, die Position, Haltung und Bewegung der Insassen zu erkennen, entwickelt sich sowohl zu einer regulatorischen Anforderung als auch zu einem Schlüssel für zukünftige Sicherheits- und Komfortfunktionen. Aktuelle Wahrnehmungssysteme behandeln jedoch das Fahrzeuginnere und -äußere weitgehend als separate Bereiche, was ihre Fähigkeit einschränkt, ein kohärentes dreidimensionales Verständnis des Innenraums aus der geringen Anzahl von Kameras zu bilden, die realistisch in einem Fahrzeug eingesetzt werden können.

Verantwortlichkeiten

• Untersuchung neuraler 3D-Szenenrepräsentationen, einschließlich neuronaler Strahlungsfelder, Gaussian Splatting und impliziter Belegungsmodelle, und Anpassung an die einzigartigen Herausforderungen der Innenraumwahrnehmung.
• Nutzung der Asymmetrie der Innenraumumgebung durch Verwendung der bekannten Innenraumgeometrie als integrierte Aufsicht und durch Einbeziehung moderner 3D-bewusster Diffusionsmodelle als gelernte Prädiktoren.
• Forschung zur zuverlässigen Rekonstruktion von Insassen aus nur ein bis drei festen Kameraperspektiven und Erstellung einer einheitlichen Darstellung des Fahrzeuginnenraums und -außenraums zur Ermöglichung von End-to-End-ADAS-Systemen, die über Passagiere und umgebenden Verkehr nachdenken.
• Arbeiten an der Spitze der KI-Innovation und Beitrag zu realen industriellen Anwendungen innerhalb von Bosch Research.
• Enge Zusammenarbeit mit führenden Experten aus Wissenschaft und Industrie, um Fortschritte in zukünftige sicherheitskritische Produkte zu bringen.
• Kombination von Grundlagenforschung in der 3D-Computer Vision und generativem Modellieren mit dem praktischen Ziel, Fahrzeuge für alle Insassen sicherer zu machen.

Qualifikationen

• Bildung: Exzellenter Masterabschluss in Informatik oder einem vergleichbaren Studienfeld.
• Erfahrung und Wissen: Erfahrung im maschinellen Lernen mit PyTorch, idealerweise mit visionbasierten Modellen und neuronalen Szenenrepräsentationen. Programmierkenntnisse in Python und solide Grundlagen in Computer Vision und 3D-Geometrie, einschließlich Kameramodelle, projektive Geometrie und Mehransichtsbedingungen. Vertrautheit mit 3D-Szenenrepräsentationen (z.B. NeRF, Gaussian Splatting, implizite/Belegungsnetzwerke) oder Methoden zur Tiefen-/3D-Schätzung ist stark bevorzugt. Vorherige Erfahrungen mit differenzierbarem Rendering oder der Schätzung der menschlichen Pose ist ein Plus.
• Persönlichkeit und Arbeitsweise: Proaktive und hochmotivierte Denkweise mit der Fähigkeit, komplexe technische Umgebungen selbstbewusst zu navigieren.
• Sprachen: Gute Englischkenntnisse, sowohl schriftlich als auch mündlich.

Das endgültige Thema der Promotion unterliegt der betreuenden Universität. Start: Oktober 2026. Vielfalt und Inklusion sind für uns keine Trends, sondern fest in unserer Unternehmenskultur verankert. Daher begrüßen wir alle Bewerbungen, unabhängig von Geschlecht, Alter, Behinderung, Religion, ethnischer Herkunft oder sexueller Identität.