Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle innovative Software für humanoide Roboter und arbeite an spannenden Projekten.
- Unternehmen: Brunel - ein führendes Unternehmen im Engineering mit vielfältigen Möglichkeiten.
- Vorteile: Unbefristeter Vertrag, 30 Tage Urlaub, Gleitzeit und individuelle Weiterbildung.
- Weitere Informationen: Dynamisches Team mit tollen Karrierechancen und Remote-Arbeitsoptionen.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und arbeite mit modernster Technologie.
- Qualifikationen: Studium in Informatik oder Robotik und Erfahrung in C++ und Python erforderlich.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 49500 - 60500 € pro Jahr.
Über den Job
Sie begeistern sich für Robotik und möchten an innovativen Lösungen für humanoide Robotersysteme mitarbeiten? Bei Brunel haben Sie die Möglichkeit, sich bei namhaften Kunden kontinuierlich weiterzuentwickeln - und das branchenübergreifend. Bewerben Sie sich bei Brunel und erleben Sie mit uns die Vielfalt des Engineerings.
Ihre Aufgaben
- Entwicklung und Integration softwareseitiger Schnittstellen für humanoide Robotersysteme mit Fokus auf EtherCAT-basierte Aktuatorik
- Unterstützung beim EtherCAT Master Bring-up sowie bei der Inbetriebnahme und Validierung neuer Hardware- und Aktuatorkonfigurationen
- Entwicklung von ROS2 Nodes zur Kommunikation von Joint-State-, Sensor- und Prozessdaten
- Erstellung und Pflege von URDF- und xacro-Modellen zur Abbildung von Robotersystemen in Steuerung und Simulation
- Entwicklung systemnaher Software in C++17 sowie Python für Testautomatisierung, Debugging und Engineering-Tools
- Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams aus Software-, Hardware- und Robotikentwicklung
Ihre Qualifikationen
- Abgeschlossenes Studium im Studiengang Informatik, Robotik, Elektrotechnik oder vergleichbarer Abschluss notwendig
- Einschlägige Erfahrung in der Softwareentwicklung mit C++ und Python
- Kenntnisse im Umgang mit EtherCAT oder vergleichbaren industriellen Feldbussystemen
- Erfahrung mit ROS2 und der Integration von Hard- und Softwaresystemen von Vorteil
- Kenntnisse in URDF/xacro sowie im Umfeld von Robotik- oder Automatisierungssystemen wünschenswert
- Verhandlungssichere Deutsch- und Englischkenntnisse notwendig
Ihre Vorteile
- Unbefristeter Arbeitsvertrag
- Hauseigener ver.di-Tarifvertrag
- Jahressonderzahlung
- 30 Tage Urlaub
- Gleitzeitkonto
- Sozial- und Zusatzleistungen (VWL)
- Individuelle Förderkonzepte und Weiterbildungen
- Remote Anteil
- Zuschuss zum Jobticket
- Corporate Benefits Programm
Software Engineer EtherCAT (m/w/d) Arbeitgeber: Brunel
Als Servicetechniker Elektrotechnik / Tanktechnik im Großraum Köln profitieren Sie von einer unbefristeten Festanstellung in einem expandierenden Unternehmen, das Wert auf individuelle Weiterbildung und persönliche Entwicklung legt. Unsere Unternehmenskultur fördert Teamarbeit und Kundenorientierung, während ein Haustarifvertrag faire Gehälter und umfassende Sozialleistungen garantiert. Arbeiten Sie in einem dynamischen Umfeld, das Ihnen die Möglichkeit bietet, Ihre Fähigkeiten in der Wartung und Instandhaltung technischer Anlagen weiter auszubauen.
