Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle Software für humanoide Roboter und integriere komplexe Systeme.
- Unternehmen: Brunel - ein innovatives Unternehmen im Bereich Robotik und Engineering.
- Vorteile: Unbefristeter Vertrag, 30 Tage Urlaub, Gleitzeit und individuelle Weiterbildungsmöglichkeiten.
- Weitere Informationen: Dynamisches Team mit tollen Karrierechancen und Remote-Arbeitsoptionen.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und arbeite an spannenden Projekten mit modernster Technologie.
- Qualifikationen: Studium in Informatik oder Elektrotechnik und Erfahrung in Softwareentwicklung erforderlich.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 49500 - 60500 € pro Jahr.
Über den Job
Sie begeistern sich für Robotik, systemnahe Softwareentwicklung und die Integration komplexer Hardware‑Software‑Systeme und möchten an innovativen Lösungen im Bereich humanoider Robotik mitarbeiten? Bei Brunel haben Sie die Möglichkeit, sich bei namhaften Kunden kontinuierlich weiterzuentwickeln - und das branchenübergreifend. Bewerben Sie sich bei Brunel und erleben Sie mit uns die Vielfalt des Engineerings.
Ihre Aufgaben
- Entwicklung und Integration von Software‑Schnittstellen für humanoide Robotersysteme mit Schwerpunkt EtherCAT‑basierter Aktuatorik
- Unterstützung beim Bring‑up von EtherCAT‑Systemen sowie Inbetriebnahme und Validierung neuer Hardware‑ und Aktuatorkonfigurationen
- Entwicklung von ROS2‑Nodes zur Verarbeitung von Joint‑State‑, Sensor‑ und Prozessdaten
- Erstellung und Pflege von URDF‑ und xacro‑Modellen zur Abbildung von Robotersystemen in Steuerung und Simulation
- Entwicklung systemnaher Softwarekomponenten in C++17 sowie Nutzung von Python für Tools, Testautomatisierung und Debugging
- Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams in den Bereichen Software, Hardware und Systemintegration
Ihre Qualifikationen
- Abgeschlossenes Studium im Studiengang Informatik, Elektrotechnik, Robotik oder vergleichbarer Abschluss notwendig
- Einschlägige Erfahrung in der Softwareentwicklung, idealerweise im Bereich Systemintegration oder Embedded Systems erforderlich
- Fundierte Kenntnisse in C++ sowie Python für systemnahe Anwendungen sowie Erfahrung mit EtherCAT‑Systemen oder industriellen Kommunikationsprotokollen notwendig
- Kenntnisse in ROS2 sowie im Umgang mit Robotik‑Frameworks von Vorteil
- Erfahrung mit URDF/xacro und Simulation von Robotersystemen wünschenswert
- Verhandlungssichere Deutsch- und Englischkenntnisse notwendig
Ihre Vorteile
- Unbefristeter Arbeitsvertrag
- Hauseigener ver.di-Tarifvertrag
- Jahressonderzahlung
- 30 Tage Urlaub
- Gleitzeitkonto
- Sozial- und Zusatzleistungen (VWL)
- Individuelle Förderkonzepte und Weiterbildungen
- Remote Anteil
- Zuschuss zum Jobticket
- Corporate Benefits Programm
Software Engineer System Integration (m/w/d) Arbeitgeber: Brunel
Als Servicetechniker Elektrotechnik / Tanktechnik im Großraum Köln profitieren Sie von einer unbefristeten Festanstellung in einem expandierenden Unternehmen, das Wert auf individuelle Weiterbildung und persönliche Entwicklung legt. Unsere Unternehmenskultur fördert Teamarbeit und Kundenorientierung, während ein Haustarifvertrag faire Gehälter und umfassende Sozialleistungen garantiert. Arbeiten Sie in einem dynamischen Umfeld, das Ihnen die Möglichkeit bietet, Ihre Fähigkeiten in der Wartung und Instandhaltung technischer Anlagen weiter auszubauen.
