Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle Software-Schnittstellen für humanoide Robotersysteme und arbeite an innovativen Lösungen.
- Unternehmen: Brunel, ein führender Engineering- und IT-Dienstleister im Hochtechnologie-Umfeld.
- Vorteile: Unbefristeter Vertrag, 30 Tage Urlaub, Gleitzeit und individuelle Weiterbildungsmöglichkeiten.
- Weitere Informationen: Dynamisches Umfeld mit exzellenten Karrierechancen und interdisziplinären Teams.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und arbeite mit modernster Technologie.
- Qualifikationen: Studium in Informatik oder Elektrotechnik und Erfahrung in Softwareentwicklung erforderlich.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 45000 - 65000 € pro Jahr.
Sie begeistern sich für Robotik, systemnahe Softwareentwicklung und die Integration komplexer Hardware‑Software‑Systeme und möchten an innovativen Lösungen im Bereich humanoider Robotik mitarbeiten? Bei Brunel haben Sie die Möglichkeit, sich bei namhaften Kunden kontinuierlich weiterzuentwickeln - und das branchenübergreifend.
Ihre Aufgaben
- Entwicklung und Integration von Software‑Schnittstellen für humanoide Robotersysteme mit Schwerpunkt EtherCAT‑basierter Aktuatorik
- Unterstützung beim Bring‑up von EtherCAT‑Systemen sowie Inbetriebnahme und Validierung neuer Hardware‑ und Aktuatorkonfigurationen
- Entwicklung von ROS2‑Nodes zur Verarbeitung von Joint‑State‑, Sensor‑ und Prozessdaten
- Erstellung und Pflege von URDF‑ und xacro‑Modellen zur Abbildung von Robotersystemen in Steuerung und Simulation
- Entwicklung systemnaher Softwarekomponenten in C++17 sowie Nutzung von Python für Tools, Testautomatisierung und Debugging
- Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams in den Bereichen Software, Hardware und Systemintegration
Ihre Qualifikationen
- Abgeschlossenes Studium im Studiengang Informatik, Elektrotechnik, Robotik oder vergleichbarer Abschluss notwendig
- Einschlägige Erfahrung in der Softwareentwicklung, idealerweise im Bereich Systemintegration oder Embedded Systems erforderlich
- Fundierte Kenntnisse in C++ sowie Python für systemnahe Anwendungen sowie Erfahrung mit EtherCAT‑Systemen oder industriellen Kommunikationsprotokollen notwendig
- Kenntnisse in ROS2 sowie im Umgang mit Robotik‑Frameworks von Vorteil
- Erfahrung mit URDF/xacro und Simulation von Robotersystemen wünschenswert
- Verhandlungssichere Deutsch- und Englischkenntnisse notwendig
Ihre Vorteile
- Unbefristeter Arbeitsvertrag
- Hauseigener ver.di-Tarifvertrag
- Jahressonderzahlung
- 30 Tage Urlaub
- Gleitzeitkonto
- Sozial- und Zusatzleistungen (VWL)
- Individuelle Förderkonzepte und Weiterbildungen
- Remote Anteil
- Zuschuss zum Jobticket
- Corporate Benefits Programm
Dafür steht Brunel! Brunel ist ein führender Engineering‑ und IT‑Dienstleister für Unternehmen im Hochtechnologie‑Umfeld. Mit über 35 Standorten in der DACH-CZ-Region und einem Netzwerk von 2.000 hochqualifizierten Ingenieur:innen, Informatiker:innen, Techniker:innen und Manager:innen unterstützt Brunel Kunden bei der erfolgreichen Umsetzung komplexer und zukunftsweisender Projekte. Das Leistungsportfolio reicht von Entwicklung, Konstruktion und Testing bis hin zu Projekt‑, Programm‑ und Management‑Support. Spezialisierte Solutions Hubs und Entwicklungszentren ergänzen das Angebot durch skalierbare und technologisch anspruchsvolle Lösungen, Industry Business Units sorgen für relevante Branchenexpertise. Brunel steht für die Verbindung von Technologie, Expertise und Umsetzungskraft und schafft mit maßgeschneiderten Projekt- und Personallösungen nachhaltigen Mehrwert für Kunden und interessante Karrieremöglichkeiten für Spezialist:innen.
Software Engineer System Integration (w/m/d) Arbeitgeber: Brunel
Brunel ist ein hervorragender Arbeitgeber, der Ihnen als Software Engineer System Integration (w/m/d) die Möglichkeit bietet, an innovativen Lösungen im Bereich humanoider Robotik zu arbeiten. Mit einem unbefristeten Arbeitsvertrag, flexiblen Arbeitszeiten und individuellen Weiterbildungsmöglichkeiten fördert Brunel nicht nur Ihre berufliche Entwicklung, sondern bietet auch ein unterstützendes und kollegiales Arbeitsumfeld. Genießen Sie 30 Tage Urlaub, eine Jahressonderzahlung und zahlreiche Sozialleistungen, während Sie Teil eines dynamischen Teams in einer zukunftsorientierten Branche werden.