Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle Steuerungsalgorithmen für autonome Drohnen und arbeite an realen Tests.
- Unternehmen: CDDS, ein innovatives Startup im Bereich der Drohnentechnologie.
- Vorteile: Attraktive Vergütung, direkte Auswirkungen auf die Sicherheit Europas und ein dynamisches Arbeitsumfeld.
- Weitere Informationen: Schnelles Wachstum und hohe Verantwortung in einem tiefgreifenden Tech-Startup.
- Warum dieser Job: Sei Teil eines Teams, das an der Spitze der Technologie arbeitet und Leben rettet.
- Qualifikationen: PhD oder MSc in Robotik, starke analytische Fähigkeiten und Erfahrung in Python und C++.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 75000 € pro Jahr.
Sie möchten helfen, Europas Widerstandsfähigkeit aufzubauen? Sie möchten Menschen und kritische Infrastrukturen schützen – letztendlich das Leben von Tausenden retten?
Sie möchten an der Spitze hochleistungsfähiger autonomer Systeme arbeiten?
Schließen Sie sich uns bei CDDS an, um nächste Generation Steuerungs-, Leit- und Zustandsabschätzungsalgorithmen in Hochgeschwindigkeits-Kinetik-Abfangdrohnen zu bringen.CDDS (Counter-Drone Defense Systems) spezialisiert sich auf die Entwicklung von kinetischen Abfangsystemen mit geringer Kollateralschaden, die böswillige Drohnen neutralisieren. Unsere Lösungen sind auf Präzision und Sicherheit ausgelegt, minimieren das Risiko für die Umgebung und bekämpfen effektiv unbefugte oder bedrohliche unbemannte Luftfahrzeuge. Wir arbeiten an der Spitze der Technologie zur Bekämpfung von Drohnen und bieten zuverlässigen Schutz für kritische Vermögenswerte und Umgebungen.
Aufgaben
Ihre Mission
Wir suchen einen außergewöhnlichen Robotics Control Engineer, der den Steuerungsstapel unserer Abfangdrohnenplattform vorantreibt. Sie werden Zustandsabschätzungs- und Steuerungsalgorithmen entwerfen und implementieren, die direkt den erfolgreichen Zielabfang bestimmen, und diese von Python-basierten Simulationen in robuste, einsatzbereite C++/Rust-Systeme überführen.
Sie werden eng mit Experten für Wahrnehmung, Embedded-Systeme, Simulation und Hardware zusammenarbeiten – um sicherzustellen, dass Ihre Algorithmen direkt in die Feldleistung übersetzt werden.
Hauptverantwortlichkeiten- Entwicklung und Validierung von latenzarmen Leit- und Steuerungsstrategien in Python-basierten Simulationsumgebungen, bevor sie in leistungsstarke C++/Rust portiert werden
- Entwicklung von Multi-Sensor-Fusionsalgorithmen für die Zustandsabschätzung, einschließlich Unsicherheitsmodellierung und robustem Gating unter Latenz, asynchronen Updates und Drift
- Untersuchung von MPC- und verstärkendem Lernen-basierten Strategien zur Trajektoriengenerierung und Kontrolle des Abfangpunkts
- Modellierung aerodynamischer Effekte und Motorendynamik
- Wartung von Simulationspipelines (Docker, GPU-beschleunigte Entwicklungscontainer)
- Anpassung und Erweiterung des PX4-Autopilot-Stacks für benutzerdefiniertes Abfangverhalten
- Durchführung von HIL-Tests und Profilierung der Systemleistung
- Durchführung von realen Flugexperimenten, Analyse von Daten und Bewertung von Leistung und Fehlermodi
Anforderungen
Wir suchen Menschen, die in mathematischer Tiefe gedeihen, schnelle Iterationen und praktische Flugtests schätzen. Sie übernehmen die volle Verantwortung für Ihr Teilsystem – von der Modellierung bis zur Validierung in der realen Welt.
Erforderlich- PhD oder MSc in Robotik, Regelungstechnik, Informatik oder einem ähnlichen Bereich mit starkem akademischen Hintergrund (von ETH Zürich oder gleichwertig)
- Stark analytisches Denken mit der Fähigkeit, Modelle abzuleiten, zu bewerten und zu validieren
- Tiefes Verständnis von klassischer optimaler Regelung, Kalman-Filterung, Zustandsabschätzung und linearer Algebra (Rotationen und Transformationen in SE(3))
- Beherrschung von Python und C++
- Komfortabel in schnelllebigen, verantwortungsvollen Umgebungen mit langen Arbeitszeiten, wenn es die Mission erfordert
- ROS2, PX4 und Echtzeit-Roboter-Software
- MPC, RL, Trajektorienoptimierung
- Computer Vision und Ereigniskameras
- Abfangen von schnell bewegenden Objekten / Hochdynamische Steuerung
- Simulationsframeworks wie Gazebo oder Isaac Sim
- Hintergrund in Drohnenflugtests oder wettbewerbsfähiger Robotik
Vorteile
Warum CDDS
- Direkter Einfluss auf mission-kritische Technologie, die die Sicherheitslandschaft Europas prägt
- Schnelllebige Startup-Umgebung mit hoher Verantwortung
- Arbeiten Sie mit einem hochqualifizierten, ehrgeizigen und praktischen Team
- Reale Tests, Einsätze und Kundendemonstrationen
- Attraktive Vergütung
Standort: Nahe Zürich Hardbrücke (Zürich Stadt)
Startdatum: ASAP
Umgebung: Schnell wachsendes Deep-Tech-Startup, hochwirksame Mission
Wenn Sie an der Position interessiert sind, bewerben Sie sich bitte über dieses Formular.
Bevor Sie Ihr Bewerbungsschreiben hochladen, fügen Sie bitte Ihr letztes Zeugnis und das Bewerbungsschreiben zu einer PDF-Datei zusammen und laden Sie es als eine Datei hoch.
Autonomous Drone Control & Estimation Engineer Arbeitgeber: CDDS AG
CDDS bietet eine einzigartige Gelegenheit, in einem schnell wachsenden Deep-Tech-Startup zu arbeiten, das an der Spitze der autonomen Systemtechnologie steht. Mit einem starken Fokus auf Teamarbeit und technische Exzellenz haben Mitarbeiter die Möglichkeit, direkt an mission-kritischen Technologien zu arbeiten, die die Sicherheitslandschaft Europas prägen. Die dynamische Arbeitsumgebung fördert persönliches Wachstum und bietet attraktive Vergütung sowie die Chance, an realen Tests und Kundenpräsentationen teilzunehmen.
