Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle Steuerungsalgorithmen für hochleistungsfähige Drohnen und arbeite an realen Tests.
- Unternehmen: CDDS, ein innovatives Startup im Bereich der Drohnentechnologie.
- Vorteile: Attraktive Vergütung, direkte Auswirkungen auf die Sicherheit Europas und ein dynamisches Arbeitsumfeld.
- Weitere Informationen: Schnelles Wachstum und hohe Verantwortung in einem tiefgreifenden Tech-Startup.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Sicherheit mit modernster Technologie und einem engagierten Team.
- Qualifikationen: PhD oder MSc in Robotik, Steuerungstechnik oder Informatik erforderlich.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 75000 € pro Jahr.
Sie möchten dazu beitragen, Europas Widerstandsfähigkeit zu stärken? Sie möchten Menschen und kritische Infrastrukturen schützen – letztendlich das Leben von Tausenden retten?
Sie möchten an der Spitze hochleistungsfähiger autonomer Systeme arbeiten?
Schließen Sie sich uns bei CDDS an, um Algorithmen für Steuerung, Führung und Zustandsabschätzung der nächsten Generation in hochgeschwindigkeits kinetischen Abfangdrohnen zu entwickeln.CDDS (Counter-Drone Defense Systems) ist auf die Entwicklung von kinetischen Abfängern mit geringer Kollateralschaden spezialisiert, die darauf abzielen, böswillige Drohnen zu neutralisieren. Unsere Lösungen sind auf Präzision und Sicherheit ausgelegt, minimieren das Risiko für die Umgebung und bekämpfen effektiv unbefugte oder bedrohliche unbemannte Luftfahrzeuge. Wir arbeiten an der Spitze der Technologie zur Bekämpfung von Drohnen und bieten zuverlässigen Schutz für kritische Vermögenswerte und Umgebungen.
Aufgaben
Ihre Mission
Wir suchen einen außergewöhnlichen Robotics & Control Engineer, der den Steuerungsstapel unserer Abfangdrohnenplattform vorantreibt. Sie werden Algorithmen für Zustandsabschätzung und Steuerung entwerfen und implementieren, die direkt den erfolgreichen Zielabfang bestimmen, und diese von Python-basierten Simulationen in robuste, einsatzbereite C++/Rust-Systeme überführen.
Sie werden eng mit Experten für Wahrnehmung, Embedded-Systeme, Simulation und Hardware zusammenarbeiten – um sicherzustellen, dass Ihre Algorithmen direkt in die Feldleistung übersetzt werden.
Hauptverantwortlichkeiten- Entwicklung und Validierung von latenzarmen Führungs- und Steuerungsstrategien in Python-basierten Simulationsumgebungen, bevor sie in leistungsstarke C++/Rust überführt werden
- Entwicklung von Multi-Sensor-Fusionsalgorithmen für die Zustandsabschätzung, einschließlich Unsicherheitsmodellierung und robustem Gating unter Latenz, asynchronen Updates und Drift
- Untersuchung von MPC- und verstärkendem Lernen-basierten Strategien zur Trajektoriengenerierung und Steuerung des Abfangpunkts
- Modellierung aerodynamischer Effekte und Motorendynamik
- Wartung von Simulationspipelines (Docker, GPU-beschleunigte Entwicklungscontainer)
- Anpassung und Erweiterung des PX4-Autopilot-Stacks für benutzerdefiniertes Abfangverhalten
- Durchführung von HIL-Tests und Profilierung der Systemleistung
- Durchführung von realen Flugexperimenten, Datenanalyse und Bewertung von Leistung und Fehlermodi
Anforderungen
Wir suchen Menschen, die in mathematischer Tiefe aufblühen, schnelle Iterationen und praktische Flugtests schätzen. Sie übernehmen die volle Verantwortung für Ihr Teilsystem – von der Modellierung bis zur Validierung in der realen Welt.
Erforderlich- PhD oder MSc in Robotik, Regelungstechnik, Informatik oder einem ähnlichen Bereich mit starkem akademischen Hintergrund (von ETH Zürich oder gleichwertig)
- Stark analytisches Denken mit der Fähigkeit, Modelle abzuleiten, zu bewerten und zu validieren
- Tiefes Verständnis von klassischer optimaler Steuerung, Kalman-Filterung, Zustandsabschätzung und linearer Algebra (Rotationen und Transformationen in SE(3))
- Beherrschung von Python und C++
- Komfortabel in schnelllebigen, verantwortungsvollen Umgebungen mit langen Arbeitszeiten, wenn es die Mission erfordert
- ROS2, PX4 und Echtzeit-Roboter-Software
- MPC, RL, Trajektorienoptimierung
- Computer Vision und Ereigniskameras
- Abfangen von schnell beweglichen Objekten / Hochdynamische Steuerung
- Simulationsframeworks wie Gazebo oder Isaac Sim
- Hintergrund in Drohnenflugtests oder wettbewerbsorientierter Robotik
Vorteile
Warum CDDS
- Direkter Einfluss auf mission-kritische Technologien, die die Sicherheitslandschaft Europas gestalten
- Schnelllebige Startup-Umgebung mit hoher Eigenverantwortung
- Arbeiten Sie mit einem hochqualifizierten, ehrgeizigen und praktischen Team
- Reale Tests, Einsätze und Kundendemonstrationen
- Attraktive Vergütung
Standort: Nahe Zürich Hardbrücke (Zürich Stadt)
Startdatum: ASAP
Umgebung: Schnell wachsendes Deep-Tech-Startup, hochwirksame Mission
Wenn Sie an der Position interessiert sind, bewerben Sie sich bitte über dieses Formular.
Bevor Sie Ihr Bewerbungsschreiben hochladen, fügen Sie bitte Ihr letztes Zeugnis und das Bewerbungsschreiben zu einer PDF-Datei zusammen und laden Sie es als eine Datei hoch.
Robotics & Control Engineer Arbeitgeber: CDDS AG
CDDS AG ist ein hervorragender Arbeitgeber, der innovative Talente in einem dynamischen Umfeld fördert. Mit einem starken Fokus auf Mitarbeiterentwicklung und einer offenen, kollaborativen Unternehmenskultur bieten wir nicht nur spannende Projekte im Bereich autonomer Drohnentechnologie, sondern auch zahlreiche Möglichkeiten zur beruflichen Weiterentwicklung. Unsere Lage in einem technologiegetriebenen Zentrum ermöglicht es Ihnen, Teil eines zukunftsorientierten Teams zu sein, das an der Spitze der technischen Innovation steht.
