Context
CeiliX baut deckenbasierte mobile Roboter für die Lager- und Fabriklogistik – die ersten ihrer Art, mit produktiven Systemen bei Kund:innen in der EU und den USA. Das Unternehmen besteht aus ca. 10 Personen, hat über 800 k € an Vorbestellungen für 2026 und gerade einen Branchenpreis gewonnen. Zwei Engineers haben bisher die Plattformsoftware entwickelt. Einer dieser Engineers wechselt nun zu anderen Themen; deshalb sucht Robin, der die Software hier verantwortet, einen Kollegen an seiner Seite.
Location & Work schedule
- Vor Ort in Euskirchen (Raum Köln–Bonn)
- 4 von 5 Tagen/Woche
- Vollzeit
Key Responsibilities
- Lokalisierungssystem: Sicherstellung, dass der Roboter QR‑Tags an der Decke ausliest und die globale Position korrekt mit Motor‑Odometrie fusioniert, sowie Vorbereitung des Systems für Skalierung.
- Arbeiten an der C/C++‑Runtime auf Real‑Time‑Linux, an Tooling und Datenbank für Tag‑Produktion, an dem Mapping‑Layer und an Kamera‑Kalibrierung.
- Bereitstellung von Lösungen für Motion Control, industrielle Protokolle (Profinet, MQTT, ROS), Flottenkoordination und Backend‑Entwicklung.
- Regelmäßige Kundeninstallationen und Messebesuche zur Systemdiagnose und Ausrollung von Fixes.
Must Have
- 2+ Jahre professionelle Software‑Engineering‑Erfahrung, inklusive hardware‑nahem Arbeiten (Firmware, Embedded, Robotik, Microcontroller).
- Starkes C/C++ (low‑level, performance‑kritisch) und Golang (Backend, Schnittstellen).
- Hands‑on Linux‑Sicherheit, On‑device‑Debugging (ARM‑Target ein Plus).
- Vertiefte Kenntnisse in Prozessgrenzen, Real‑Time vs. Non‑Real‑Time, deterministischem Timing.
- Grundlagen Elektrotechnik: Anschluss neuer Sensoren, Spannungsquellen, Datenblätter lesen, digitale I/O.
- Gute Lernfähigkeit, selbstständiges Arbeiten ohne externe Hilfe.
- Arbeitsberechtigung für die EU.
- Lernbereitschaft für Reisen innerhalb/EU für Kundeneinsätze und Messen.
- Fließendes Deutsch – Hauptarbeitssprache des Teams.
Nice to Have
- Erfahrung mit Microcontroller‑ oder vergleichbarem Low‑Level Hardware‑/Software‑Arbeiten.
- Industrielle Automatisierung: PLC (Strukturierter Text, IEC 61131‑3), Profinet, MQTT, ROS.
- gRPC (Brücke zwischen Real‑Time‑Runtime und Plattform‑Backend).
- Release‑Management oder Software‑Projektplanung.
- Computer Vision / Kamera‑Kalibrierung.
- JavaScript für gelegentliche Frontend‑Aufgaben (KI‑gestützt ist okay).
Benefits
- Verantwortung ab Tag eins – Lokalisierung end‑to‑end, danach Plattform‑Themen.
- 2–3‑Jahres‑Perspektive: Übernahme wichtiger Skybot‑Software‑Teile.
- Hardware‑nahes Arbeiten: Debugging am echten Roboter und Live‑Code‑Einblick bei Kunden.
- Starke Wachstumschancen – 800 k € Vorbestellungen vs. 300 k € geplant; Inbound übersteigt Kapazität.
- Offene Architektur – aktiver Beitrag zu Plattform‑Entscheidungen der nächsten Jahre.
