Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle Steuerungsalgorithmen für humanoide Roboter und arbeite an innovativen Projekten.
- Unternehmen: Innovatives Unternehmen im Bereich humanoide Robotik mit kreativer Kultur.
- Vorteile: Wettbewerbsfähiges Gehalt, Weiterbildung, flexible Vorteile und Wellness-Angebote.
- Weitere Informationen: Dynamisches Umfeld mit hervorragenden Entwicklungsmöglichkeiten und einem Fokus auf Vielfalt.
- Warum dieser Job: Sei Teil eines Teams, das Prototypen in die Realität umsetzt und echte Technologie baut.
- Qualifikationen: Starke Programmierkenntnisse in C/C++ und Python sowie Erfahrung mit ROS.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 43200 - 72000 € pro Jahr.
Schließe dich dem Bau an. Wir bauen keine Apps, wir bauen echte Hardware. Unser Team entwirft und entwickelt humanoide Roboter und die intelligenten Systeme dahinter, greifbare Technologie, die Grenzen verschiebt und das Mögliche neu definiert. Hier trifft Deep Tech auf Ausführung. Ingenieure, Designer und Betreiber arbeiten Seite an Seite, um komplexe Ideen in die physische Welt zu bringen: schnell, fokussiert und mit Absicht. Wenn du Verantwortung übernehmen, das bauen möchtest, worüber andere nur reden, und Teil eines Teams sein willst, das Prototypen in die Realität umsetzt. Lass uns bauen!
Standort: Berlin · Start: So schnell wie möglich · Arbeitsmodell: Vor Ort · Umfang: Vollzeit
Aufgaben
- Steuerung & Fortbewegung: Entwerfen und Implementieren von Steuerungsalgorithmen für humanoide/beinige Plattformen — dynamische Stabilität, agile Fortbewegung, Gangart-Generierung und Ganzkörpersteuerung (Kraft/Drehmoment, inverse Dynamik).
- Zustandsabschätzung & Sensorfusion: Aufbau von Echtzeit-Zustandsabschätzungs- und Sensorfusionspipelines (IMU, Encoder, Kraft/Drehmoment, Vision/LiDAR, falls zutreffend), um Balance und Autonomie zu unterstützen.
- Bewegungs- & Autonomiegrundlagen: Entwicklung von Bewegungsplanung und Navigationsbausteinen sowie Optimierung von Entscheidungsfindungspipelines für den Betrieb in der realen Welt.
- ROS 2: Aufbau und Wartung von ROS 2-Knoten, APIs und verteilten Softwarearchitekturen — einschließlich Hardware-Abstraktionsschichten und sauberer Schnittstellen.
- Hardwareintegration: Zusammenarbeit mit mechanischen/elektrischen Teams zur Integration von Aktuatoren, Sensoren und Stromversorgungssystemen (Serial, I²C, SPI, UART, USB) und Umsetzung von Funktionen auf echten Robotern.
- Testen & Leistungsoptimierung: Durchführung von Systemtests, Debugging und Tuning an physischen Robotern — mit Fokus auf Robustheit, Sicherheit, Stabilität und Energieeffizienz.
- Werkzeuge & CI/CD: Entwicklung von Werkzeugen für Datenerfassung, Visualisierung, Simulation und CI/CD (Simulation + Hardware-in-the-Loop), um Iterationen zu beschleunigen und die Zuverlässigkeit zu erhöhen.
- Simulation & Sim-to-Real: Aufbau von Simulationsszenarien und synthetischen Datensätzen (Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo), um den Transfer von Simulation zu Realität und die Abdeckung zu verbessern.
Voraussetzungen
- Starke Programmierkenntnisse in C/C++ und Python.
- Praktische Erfahrung mit ROS (1/2) und Linux in realen Robotikprojekten.
- Solides Verständnis der Robotikkinematik, Dynamik, Regelungstheorie und Verstärkendes Lernen (modellbasierte Echtzeitregelung; MPC ist ein Plus, aber nicht erforderlich).
- Praktische Erfahrung mit Zustandsabschätzung und Sensorfusion (z.B. IMU, Encoder, Kraft/Drehmoment, Vision/LiDAR, je nach System).
- Erfahrung in der Integration von Sensoren und Aktuatoren sowie im Umgang mit gängigen Schnittstellen (z.B. Serial, I²C, SPI, UART, USB).
- Starke Fähigkeiten im Debugging, Testen und in der Leistungsoptimierung an echter Hardware.
- Hohe Ingenieurstandards: sauberen, zuverlässigen, wartbaren Code und End-to-End-Verantwortung vom Konzept bis zur Bereitstellung.
Vorteile
- Raum zum Scheitern & Wachsen: Wir lernen schnell, übernehmen Verantwortung und wachsen durch reale Projekte. Wir unterstützen deine Entwicklung mit einem zusätzlichen Lerntag und einem individuellen Schulungsbudget.
- Raum zum Entspannen & Massagen: Ein Entspannungsbereich für Ruhe, Meditation oder Gebet sowie regelmäßige Büromassagen und Workshops zur psychischen Gesundheit für dein Wohlbefinden.
- Bürogym & Aktiver Geist: Unser kleiner Fitnessbereich und die Tischtenniszone bringen Bewegung in den Arbeitsalltag und fördern Fokus, Energie und Kreativität.
- Gemeinschaft etwas zurückgeben: Ein zusätzlicher bezahlter Tag für soziales oder umweltbezogenes Engagement – sei es Mentoring, Freiwilligenarbeit oder Bildungsprojekte.
- Flexibles Vorteilsprogramm: Wähle, was zu deinem Leben passt: Inneneinrichtung, Mobilität, Gesundheit, Essen oder Musikabonnements.
- Zentrale Büros & Deep-Tech-Spielplatz: Im Herzen Berlins findest du moderne Labore, kreative Räume, Fokuszonen und eine voll ausgestattete Küche mit Snacks, Getränken und gutem Kaffee.
Innovation gedeiht in der Vielfalt: Wir begrüßen Bewerber aller Hintergründe, unabhängig von Herkunft, Identität oder Karriereweg. Wenn unsere Mission dich begeistert, würden wir uns freuen, von dir zu hören. Selbst wenn du nicht alle Anforderungen erfüllst, können Fähigkeiten erlernt werden und echte Motivation kann nicht.
Klingt das nach dir? Lass uns gemeinsam die Zukunft gestalten.
Software & Controls Engineer for Humanoid Robotics Arbeitgeber: Cell Labs
Als Arbeitgeber in Berlin bieten wir Ihnen die Möglichkeit, an der Spitze der humanoiden Robotik zu arbeiten und echte Hardware zu entwickeln, die Grenzen überschreitet. Unsere Unternehmenskultur fördert persönliches Wachstum durch praktische Projekte, individuelle Weiterbildung und ein unterstützendes Umfeld, das Raum für Kreativität und Innovation schafft. Genießen Sie flexible Benefits, ein modernes Arbeitsumfeld und die Chance, sich aktiv in soziale und umweltfreundliche Initiativen einzubringen.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass Sie so Software & Controls Engineer for Humanoid Robotics erhalten könnten
✨Tipp Nummer 1
Sei proaktiv! Nutze LinkedIn und andere Netzwerke, um mit Leuten aus der Branche in Kontakt zu treten. Frag nach Informationen über offene Stellen oder Projekte, die dich interessieren.
✨Tipp Nummer 2
Mach dir ein paar Gedanken über deine eigenen Projekte oder Erfahrungen, die du in einem Gespräch teilen kannst. Zeig, dass du nicht nur theoretisches Wissen hast, sondern auch praktische Fähigkeiten, die du in der realen Welt angewendet hast.
✨Tipp Nummer 3
Bereite dich auf technische Interviews vor, indem du häufige Fragen und Probleme übst, die in der Robotik auftreten können. Zeig dein Verständnis für Algorithmen und Programmierung, besonders in C/C++ und Python.
✨Tipp Nummer 4
Bewirb dich direkt über unsere Website! Das zeigt dein Interesse und gibt uns die Möglichkeit, dich besser kennenzulernen. Lass uns gemeinsam an der Zukunft bauen!
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Software & Controls Engineer for Humanoid Robotics mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Sei authentisch!:Zeig uns, wer du wirklich bist! Deine Persönlichkeit und Leidenschaft für Robotik sollten in deiner Bewerbung deutlich werden. Lass uns wissen, warum du Teil unseres Teams werden möchtest und was dich antreibt.
Betone deine Fähigkeiten:Stell sicher, dass du deine Programmierkenntnisse in C/C++ und Python sowie deine Erfahrungen mit ROS und Linux klar hervorhebst. Wir suchen nach konkreten Beispielen, wie du diese Fähigkeiten in realen Projekten eingesetzt hast.
Mach es konkret:Vermeide allgemeine Floskeln und sei spezifisch! Erkläre, wie du Herausforderungen in der Robotik gemeistert hast und welche Lösungen du entwickelt hast. Das zeigt uns, dass du die nötige Erfahrung mitbringst.
Bewirb dich über unsere Website:Wir empfehlen dir, deine Bewerbung direkt über unsere Website einzureichen. So stellst du sicher, dass sie schnell bei uns ankommt und wir dich zeitnah kontaktieren können. Lass uns gemeinsam die Zukunft bauen!
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Cell Labs vorbereitet
✨Mach dich mit den Technologien vertraut
Bevor du zum Interview gehst, solltest du dir die Zeit nehmen, um die Technologien und Tools, die in der Stellenbeschreibung erwähnt werden, gründlich zu verstehen. Das umfasst C/C++, Python, ROS 1/2 und die verschiedenen Sensoren. Zeige, dass du nicht nur theoretisches Wissen hast, sondern auch praktische Erfahrungen damit.
✨Bereite konkrete Beispiele vor
Denke an spezifische Projekte oder Erfahrungen, die du in der Vergangenheit hattest und die relevant für die Aufgaben sind. Sei bereit, über Herausforderungen zu sprechen, die du gemeistert hast, und wie du Lösungen gefunden hast. Das zeigt deine Problemlösungsfähigkeiten und dein Engagement.
✨Verstehe die Teamdynamik
Da das Unternehmen Wert auf Zusammenarbeit legt, ist es wichtig, dass du verstehst, wie du in ein Team passt. Überlege dir, wie du mit anderen Ingenieuren, Designern und Betreibern zusammenarbeiten würdest. Bereite Fragen vor, die zeigen, dass du an der Teamkultur interessiert bist.
✨Sei bereit für technische Fragen
Erwarte technische Fragen zu Robotik, Steuerungstheorie und Sensorfusion. Übe, wie du komplexe Konzepte einfach erklären kannst. Das zeigt nicht nur dein Wissen, sondern auch deine Fähigkeit, mit anderen zu kommunizieren und Ideen zu teilen.
