Senior Motion Planning Engineer
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Senior Motion Planning Engineer

Rüti Vollzeit 48000 - 84000 € / Jahr (geschätzt) Kein Home Office möglich
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Auf einen Blick

  • Aufgaben: Entwickle fortschrittliche Bewegungsplanungsalgorithmen für mobile Roboter und Manipulatoren.
  • Arbeitgeber: Innovatives Unternehmen, das die Zukunft der Robotik gestaltet.
  • Mitarbeitervorteile: Attraktives Gehalt, flexible Arbeitszeiten und Möglichkeiten zur beruflichen Weiterentwicklung.
  • Andere Informationen: Dynamisches Team mit großartigen Wachstumschancen.
  • Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und arbeite an spannenden Projekten.
  • Gewünschte Qualifikationen: Erfahrung in der Bewegungsplanung und Programmierkenntnisse in C++ und Python.

Das voraussichtliche Gehalt liegt zwischen 48000 - 84000 € pro Jahr.

Gestalten wir gemeinsam die Zukunft!

Ihre Rolle & Verantwortlichkeiten

  • Entwerfen, entwickeln und implementieren Sie fortschrittliche Bewegungsplanungsalgorithmen für mobile Roboter und Manipulatoren in den Bereichen Navigation und Manipulation.
  • Entwickeln Sie optimierungsbasierte Planer, einschließlich der Definition von Kostenfunktionen und Einschränkungen, die für eingebettete Robotersysteme geeignet sind.
  • Implementieren Sie produktionsbereite Software in C++ und Python mit starkem Fokus auf Tests, Validierung und Wartbarkeit.
  • Entwickeln, integrieren und debuggen Sie ROS2-Knoten innerhalb komplexer Robotersysteme.
  • Übernehmen und treiben Sie technische Ziele voran, die mit dem Fahrplan des Teams und der Gesamtstrategie des Produkts übereinstimmen.
  • Fehlerbehebung und Lösung von Problemen, die sich über Robotersoftware-Stacks und Hardware-Plattformen erstrecken, vom Prototyp bis zur Produktion.

Erforderliche technische & berufliche Kenntnisse

  • Starke praktische Erfahrung in der Bewegungsplanung von Robotern, einschließlich Navigation, Hindernisvermeidung und Manipulation.
  • Solider Hintergrund in der numerischen Optimierung, die auf Probleme der Bewegungsplanung angewendet wird.
  • Nachgewiesene Expertise in C++ und Python mit Erfahrung in der Bereitstellung von Software in Produktionsumgebungen.
  • Praktische Erfahrung mit NumPy, PyTorch oder JAX.
  • Fähigkeit, unabhängig zu arbeiten und komplexe Themen von Anfang bis Ende voranzutreiben.
  • Praktische Erfahrung mit der Entwicklung und Integration von ROS2.

Schön zu haben:

  • Erfahrung in der GPU-Entwicklung, insbesondere auf NVIDIA Jetson-Plattformen.
  • Einblick in generative Modelle, wie z.B. flow-basierte Modelle.
  • Erfahrung in der Arbeit mit humanoiden Robotern.
  • Vertrautheit mit NVIDIA Omniverse oder vergleichbaren Simulationsumgebungen.

Senior Motion Planning Engineer Arbeitgeber: Consulteer

Als Senior Motion Planning Engineer in unserem innovativen Unternehmen haben Sie die Möglichkeit, an der Spitze der Robotiktechnologie zu arbeiten. Wir bieten eine dynamische Arbeitsumgebung, die Kreativität und Zusammenarbeit fördert, sowie umfangreiche Weiterbildungsmöglichkeiten, um Ihre berufliche Entwicklung zu unterstützen. Unsere moderne Ausstattung und der Fokus auf neueste Technologien, wie ROS2 und GPU-Entwicklung, machen uns zu einem attraktiven Arbeitgeber für alle, die an zukunftsweisenden Projekten mitwirken möchten.
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Kontaktperson:

Consulteer HR Team

StudySmarter Bewerbungstipps 🤫

So bekommst du den Job: Senior Motion Planning Engineer

Tipp Nummer 1

Netzwerken ist der Schlüssel! Nutze Plattformen wie LinkedIn, um mit Leuten aus der Branche in Kontakt zu treten. Lass uns wissen, wenn du Fragen hast oder Unterstützung brauchst!

Tipp Nummer 2

Bereite dich auf technische Interviews vor! Übe das Lösen von Problemen in C++ und Python, damit du bei den Fragen zu Motion Planning glänzen kannst. Wir haben einige Ressourcen, die dir helfen können!

Tipp Nummer 3

Zeige deine Projekte! Wenn du an Robotik-Projekten gearbeitet hast, präsentiere sie in deinem Portfolio. Das gibt den Arbeitgebern einen Einblick in deine Fähigkeiten und deinen kreativen Ansatz.

Tipp Nummer 4

Bewirb dich direkt über unsere Website! So kannst du sicherstellen, dass deine Bewerbung die richtige Abteilung erreicht. Und vergiss nicht, uns bei Fragen zu kontaktieren – wir sind hier, um zu helfen!

Diese Fähigkeiten machen dich zur top Bewerber*in für die Stelle: Senior Motion Planning Engineer

Motion Planning
Navigation
Obstacle Avoidance
Manipulation
Numerical Optimization
C++
Python
Software Deployment
Testing
Validation
Maintainability
ROS2 Development
Debugging
Independent Work
GPU Development

Tipps für deine Bewerbung 🫡

Mach deine Bewerbung persönlich!: Zeig uns, wer du bist! Verwende eine freundliche und authentische Sprache, um deine Persönlichkeit in die Bewerbung einzubringen. Das macht einen großen Unterschied und hilft uns, dich besser kennenzulernen.

Betone deine technischen Fähigkeiten: Stell sicher, dass du deine Erfahrungen mit C++, Python und ROS2 klar hervorhebst. Wir suchen nach jemandem, der nicht nur die Theorie kennt, sondern auch praktische Erfahrungen hat. Zeig uns, was du drauf hast!

Sei konkret bei deinen Projekten: Erzähle uns von konkreten Projekten, an denen du gearbeitet hast, insbesondere im Bereich der Robotik und Bewegungsplanung. Details zu Herausforderungen und Lösungen helfen uns, deine Problemlösungsfähigkeiten zu verstehen.

Bewirb dich über unsere Website: Wir empfehlen dir, deine Bewerbung direkt über unsere Website einzureichen. So stellst du sicher, dass alles reibungslos läuft und wir deine Unterlagen schnellstmöglich bearbeiten können. Wir freuen uns auf deine Bewerbung!

Wie du dich auf ein Vorstellungsgespräch bei Consulteer vorbereitest

Verstehe die Grundlagen der Bewegungsplanung

Mach dich mit den grundlegenden Konzepten der Bewegungsplanung vertraut, insbesondere mit Navigation und Hindernisvermeidung. Sei bereit, spezifische Beispiele aus deiner bisherigen Erfahrung zu nennen, die zeigen, wie du diese Konzepte in der Praxis angewendet hast.

Zeige deine Programmierkenntnisse

Bereite dich darauf vor, deine Fähigkeiten in C++ und Python zu demonstrieren. Du könntest gebeten werden, Code-Snippets zu analysieren oder sogar live zu programmieren. Übe vorher, um sicherzustellen, dass du deine Gedanken klar und strukturiert präsentieren kannst.

Kenntnis von ROS2 ist ein Muss

Da ROS2 ein zentraler Bestandteil der Rolle ist, solltest du dich intensiv mit dessen Entwicklung und Integration auseinandersetzen. Bereite dich darauf vor, Fragen zu beantworten, wie du ROS2 in früheren Projekten verwendet hast und welche Herausforderungen du dabei gemeistert hast.

Technische Probleme lösen

Sei bereit, technische Probleme zu diskutieren, die du in der Vergangenheit gelöst hast. Überlege dir konkrete Beispiele, bei denen du sowohl Software- als auch Hardwareprobleme angegangen bist. Dies zeigt deine Fähigkeit, komplexe Themen eigenständig zu bearbeiten und Lösungen zu finden.

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