Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle und verbessere Lernverhalten für humanoide Roboter mit modernster Technologie.
- Unternehmen: Hexagon Robotics, ein führendes Unternehmen in der Präzisionsmessung.
- Vorteile: Flexible Arbeitszeiten, hybrides Modell, CHF 500 Mobilitätsguthaben und ein Bonussystem.
- Weitere Informationen: Multikulturelles Team mit hervorragenden Entwicklungsmöglichkeiten.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und arbeite an innovativen Projekten mit echtem Einfluss.
- Qualifikationen: Abschluss in Robotik oder Informatik, Python-Kenntnisse und Erfahrung mit ML-Frameworks.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 59400 - 72600 € pro Jahr.
Hexagon Robotics ist eine Division von Hexagon – einem globalen Marktführer in der Präzisionsmessung. Die Division entwickelt humanoide Roboter für industrielle Sektoren, um Arbeitskräftemangel zu beheben und den Übergang von Automatisierung zu Autonomie zu beschleunigen. Unser erster Humanoid, AEON, wurde im Juni 2025 eingeführt und befindet sich bereits in Pilotprojekten mit fünf Kunden.
Wir suchen einen Machine Learning Engineer, um lernbasierte Verhaltensweisen für unsere humanoiden Roboter zu entwickeln und zu verbessern. Sie werden hauptsächlich an Reinforcement Learning (RL) und Imitationslernen (IL) arbeiten, Richtlinien trainieren und iterieren, Experimente analysieren und die Lücke zwischen Simulation und realer Robotikleistung schließen.
Ihre Mission
- Entwickeln, trainieren und iterieren von Reinforcement Learning-Richtlinien für humanoide Fortbewegung und Manipulation
- Analysieren von Trainingsmetriken und Experimentergebnissen aus Simulationen und realen Robotern, Probleme identifizieren und Folgemaßnahmen vorschlagen
- Untersuchen von Sim-to-Real-Lücken und Ansätze entwickeln, um den Transfer gelernter Richtlinien auf reale Roboter zu verbessern
- Entwickeln von maschinellen Lernlösungen in Python unter Verwendung von Frameworks wie PyTorch, TensorFlow oder JAX
- Aufbauen und Pflegen von RL/IL-Trainingspipelines, einschließlich Umgebungen, Lehrplänen, Normalisierung und Evaluierung
- Bewerten von Lernalgorithmen und Anpassen an das spezifische Problem, unterstützt von erfahrenen Teammitgliedern
- Zusammenarbeit in einem multikulturellen und interdisziplinären Umfeld an einem neuartigen humanoiden Roboter
- Proaktive Identifizierung von Verbesserungsmöglichkeiten und Beitrag von Ideen zum Team
Ihr Skillset
- PhD/MSc in Robotik, Informatik oder einem verwandten technischen Bereich
- Python-Programmierkenntnisse und Erfahrung mit maschinellen Lernframeworks wie PyTorch, TensorFlow oder JAX
- Fähigkeit, unabhängig grundlegenden C++-Code zu schreiben und zu debuggen
- Praktische Erfahrung in der Entwicklung und dem Training von Reinforcement Learning-Richtlinien. Erfahrung mit Imitationslernen oder verwandten lernbasierten Methoden ist von Vorteil
- Fähigkeit, Trainingsmetriken und experimentelle Ergebnisse zu interpretieren und zur Steuerung der nächsten Iteration zu nutzen
- Verständnis der Herausforderungen von Sim-to-Real in der Robotik und Ansätze zu deren Bewältigung
- Autonome und proaktive Arbeitsweise mit starkem Drang zu experimentieren, zu lernen und Probleme zu lösen
Nice to have
- Erfahrung mit realen Robotern
- Erfahrung mit modernen RL/IL/ML-Ansätzen, wie Transformatoren oder Cross-Embodiment-Transferlernen
- Erfahrung mit Isaac Sim oder anderen Standard-RL-Simulatoren
- Erfahrung in der eigenständigen Arbeit mit ROS2, einschließlich Schreiben von Knoten und Debugging von Interaktionen zwischen ihnen
- Fähigkeit, Ziele für Ihre Arbeit zu definieren und diese in einen breiteren Teamplan zu integrieren oder ein episches Projekt zu leiten
Was Sie erhalten
- Flexible Arbeitszeiten und ein hybrides Modell für eine echte Work-Life-Balance
- CHF 500 Mobilitätsguthaben für nachhaltige Pendelwege
- Bonussystem
Machine Learning Engineer (f/m/d) Arbeitgeber: CS Caritas Socialis GmbH
Hexagon Robotics ist ein hervorragender Arbeitgeber, der eine dynamische und respektvolle Arbeitsumgebung bietet, in der Innovation und Zusammenarbeit im Vordergrund stehen. Mit flexiblen Arbeitszeiten, einem hybriden Modell für eine ausgewogene Work-Life-Balance und maßgeschneiderten Schulungs- und Entwicklungsmöglichkeiten fördert das Unternehmen das Wachstum seiner Mitarbeiter. Zudem profitieren die Angestellten von einem internationalen Teamgeist, einem Bonus-System sowie einem Mobilitätszuschuss, was Hexagon Robotics zu einem attraktiven Arbeitsplatz für alle macht, die an der Spitze der Robotik-Technologie arbeiten möchten.
