Senior ML Engineer (f/m/d) - Humanoid Whole-Body Control
Senior ML Engineer (f/m/d) - Humanoid Whole-Body Control

Senior ML Engineer (f/m/d) - Humanoid Whole-Body Control

Zürich Vollzeit 72000 - 84000 € / Jahr (geschätzt) Kein Home Office möglich
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Auf einen Blick

  • Aufgaben: Entwickle fortschrittliche ML-Methoden fĂĽr die Steuerung humanoider Roboter.
  • Arbeitgeber: Hexagon Robotics, ein innovativer MarktfĂĽhrer in der Robotik.
  • Mitarbeitervorteile: Flexible Arbeitszeiten, Mobilitätsguthaben und maĂźgeschneiderte Weiterbildungsmöglichkeiten.
  • Warum dieser Job: Sei Teil eines dynamischen R&D-Teams mit Startup-Spirit und gestalte die Zukunft der Robotik.
  • GewĂĽnschte Qualifikationen: MS/PhD in Informatik oder Maschinenbau und 5+ Jahre Erfahrung in ML-Modellen.
  • Andere Informationen: Multikulturelles Umfeld mit flacher Hierarchie und Team-Events.

Das voraussichtliche Gehalt liegt zwischen 72000 - 84000 € pro Jahr.

Senior ML Engineer (f/m/d) – Humanoid Whole-Body Control

Hexagon Robotics is a division of Hexagon – a global leader in precision measurement. Established in 2025, Hexagon Robotics develops humanoid robots for industrial sectors to address labor shortages and enable the transition from automation to autonomy. The first humanoid product, AEON, was launched in June 2025 and combines agility, awareness, spatial intelligence and versatility to provide a market-leading solution for automotive, transportation, aerospace, manufacturing, and logistics customers.

We are looking for a Senior ML Engineer to develop advanced machine learning methods for whole-body control of humanoid robots. The role involves building scalable training pipelines, integrating learning-based solutions into real-world systems, and providing technical guidance within a cross-functional team. It offers a hands‑on R&D environment focused on innovation from prototype to production.

Your Mission

Design and develop state‑of-the‑art machine learning methods for whole‑body control of humanoid robots

Develop scalable training pipelines for reinforcement / imitation learning

Collaborate with cross‑disciplinary teams to integrate learning‑based methods into our robot software stack

Provide technical leadership and mentoring to junior team members, fostering innovation and teamwork

  • Being part of an R&D team with startup spirit in a globally active company
  • Working in a multicultural and interdisciplinary environment
  • Engineering and development from prototype to innovative serial production
  • Active and hands‑on development of whole‑body controllers for robots, including testing and evaluation on robots
  • Team‑oriented problem‑solving and creative thinking to push the boundaries of cutting‑edge technologies

Your Skillset

  • MS/PhD in Computer Science, Mechanical Engineering, Robotics, or equivalent
  • 5+ years of experience in developing and deploying machine learning models, preferably within the robotics domain
  • Expertise developing and training models for robot control, using reinforcement or imitation learning
  • Experience deploying ML-based controllers on robotic hardware
  • Proficiency in machine learning frameworks such as PyTorch, TensorFlow, or JAX
  • Solid programming skills in Python; experience with C++ is a plus
  • Knowledge of robotics frameworks and tools (particularly ROS2, Omniverse) and ability to work closely with other robotics teams
  • Proficiency in English required, basic German skills advantageous

What You’ll Get

  • Flexible working hours and a hybrid model for real work‑life balance
  • CHF 500 mobility credit for sustainable commuting
  • Bonus system & strong pension contributions
  • Tailored training & development opportunities
  • Relocation support for a smooth start
  • Discounts on health, mobility & entertainment
  • Team events and a flat hierarchy where your voice counts
  • A warm, international culture built on respect and collaboration

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Senior ML Engineer (f/m/d) - Humanoid Whole-Body Control Arbeitgeber: CS Caritas Socialis GmbH

Hexagon Robotics ist ein hervorragender Arbeitgeber, der innovative Technologien im Bereich humanoider Roboter entwickelt und dabei eine dynamische und teamorientierte Arbeitsumgebung bietet. Mit flexiblen Arbeitszeiten, einem hybriden Modell für eine ausgewogene Work-Life-Balance und umfangreichen Weiterbildungsmöglichkeiten fördert das Unternehmen das persönliche Wachstum seiner Mitarbeiter. Die internationale Kultur, die auf Respekt und Zusammenarbeit basiert, sowie die Möglichkeit, an bahnbrechenden Projekten zu arbeiten, machen Hexagon Robotics zu einem attraktiven Arbeitsplatz für alle, die in der Robotikbranche einen bedeutenden Beitrag leisten möchten.
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Kontaktperson:

CS Caritas Socialis GmbH HR Team

StudySmarter Bewerbungstipps 🤫

So bekommst du den Job: Senior ML Engineer (f/m/d) - Humanoid Whole-Body Control

✨Netzwerken, Netzwerken, Netzwerken!

Nutze LinkedIn und andere Plattformen, um mit Leuten aus der Branche in Kontakt zu treten. Frag nach informellen Gesprächen oder Mentoring – oft sind es persönliche Verbindungen, die uns den Fuß in die Tür bringen!

✨Sei proaktiv!

Warte nicht darauf, dass die Stellenanzeigen auf dich zukommen. Recherchiere Unternehmen, die dich interessieren, und kontaktiere sie direkt. Zeig dein Interesse und teile deine Ideen, wie du zum Team beitragen kannst.

✨Bereite dich auf technische Interviews vor!

Mach dich mit typischen Fragen und Herausforderungen im Bereich Machine Learning und Robotik vertraut. Übe das Lösen von Problemen und erkläre deine Denkweise – das zeigt, dass du nicht nur die Theorie beherrschst, sondern auch praktisch denken kannst.

✨Bewirb dich über unsere Website!

Wenn du denkst, dass du die richtige Person für die Stelle bist, bewirb dich direkt über unsere Website. Das zeigt, dass du motiviert bist und gibt uns die Möglichkeit, dich besser kennenzulernen!

Diese Fähigkeiten machen dich zur top Bewerber*in für die Stelle: Senior ML Engineer (f/m/d) - Humanoid Whole-Body Control

Maschinenlernen
Reinforcement Learning
Imitation Learning
Robotersteuerung
Skalierbare Trainingspipelines
Technische FĂĽhrung
Mentoring
Interdisziplinäre Zusammenarbeit
Python-Programmierung
C++-Kenntnisse
Robotics Frameworks (insbesondere ROS2, Omniverse)
Erfahrung in der Entwicklung und Bereitstellung von ML-Modellen
Problemlösungsfähigkeiten
Kreatives Denken
Englischkenntnisse

Tipps für deine Bewerbung 🫡

Mach es persönlich!: Zeig uns, wer du bist! Verwende in deinem Anschreiben eine persönliche Ansprache und erzähle uns, warum du dich für die Position als Senior ML Engineer interessierst. Das macht deine Bewerbung einzigartig und unvergesslich.

Betone deine Erfahrungen: Stell sicher, dass du deine relevanten Erfahrungen im Bereich Machine Learning und Robotik klar hervorhebst. Zeig uns konkrete Beispiele, wie du bereits erfolgreich ML-Modelle entwickelt und implementiert hast. Das gibt uns einen guten Eindruck von deinem Können!

Sei präzise und strukturiert: Halte deine Bewerbung übersichtlich und gut strukturiert. Verwende klare Absätze und Bullet Points, um wichtige Informationen hervorzuheben. So können wir schnell erkennen, dass du die richtige Person für unser Team bist!

Bewirb dich über unsere Website: Vergiss nicht, dich direkt über unsere Website zu bewerben! Das erleichtert uns den Prozess und sorgt dafür, dass deine Bewerbung schnell bei uns landet. Wir freuen uns darauf, von dir zu hören!

Wie du dich auf ein Vorstellungsgespräch bei CS Caritas Socialis GmbH vorbereitest

✨Mach dich mit der Technologie vertraut

Bevor du zum Interview gehst, solltest du dich intensiv mit den Technologien und Tools auseinandersetzen, die in der Stellenbeschreibung erwähnt werden, wie z.B. PyTorch, TensorFlow oder ROS2. Zeige dein Wissen über diese Technologien und wie du sie in deinen bisherigen Projekten eingesetzt hast.

✨Bereite konkrete Beispiele vor

Denke an spezifische Projekte oder Herausforderungen, die du in der Vergangenheit gemeistert hast, insbesondere im Bereich der Robotik und des maschinellen Lernens. Bereite dich darauf vor, diese Beispiele zu erläutern und zu zeigen, wie du innovative Lösungen entwickelt hast.

✨Teamarbeit betonen

Da die Rolle viel Zusammenarbeit erfordert, sei bereit, über deine Erfahrungen in interdisziplinären Teams zu sprechen. Betone, wie du technische Führung übernommen und jüngere Teammitglieder unterstützt hast, um ein kreatives und produktives Arbeitsumfeld zu fördern.

✨Fragen stellen

Bereite einige durchdachte Fragen vor, die du dem Interviewer stellen kannst. Das zeigt dein Interesse an der Position und dem Unternehmen. Frage nach den aktuellen Herausforderungen im Team oder wie Innovation gefördert wird – das zeigt, dass du aktiv an der Entwicklung des Unternehmens interessiert bist.

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CS Caritas Socialis GmbH
Standort: ZĂĽrich
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