Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle hochmoderne Vision-Pipelines für humanoide Roboter mit C++.
- Unternehmen: Hexagon Robotics, ein führendes Unternehmen in der Präzisionsmessung.
- Vorteile: Flexible Arbeitszeiten, hybrides Modell und Mobilitätsgutschrift von CHF 500.
- Weitere Informationen: Technische Führung und Mentoring in einem dynamischen Umfeld.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und arbeite an innovativen Projekten.
- Qualifikationen: Expertenkenntnisse in modernem C++ und 7+ Jahre relevante Erfahrung.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 80000 € pro Jahr.
Hexagon Robotics ist eine Division von Hexagon – einem globalen Marktführer in der Präzisionsmessung. Die Division entwickelt humanoide Roboter für industrielle Sektoren, um Arbeitskräftemangel zu beheben und den Übergang von Automatisierung zu Autonomie zu beschleunigen. Unser erster Humanoid, AEON, wurde im Juni 2025 eingeführt und befindet sich bereits in Pilotprojekten mit fünf Kunden.
Wir suchen einen Staff C++ Software Engineer, der die Architektur besitzt und die Ausführung des Vision-Systems leitet, das unseren hochmodernen humanoiden Roboter antreibt, von der Systemgestaltung bis zur Produktionsimplementierung in C++. Sie werden zuverlässige, latenzarme Pipelines aufbauen, die Sensordaten durch Inferenz und Algorithmen bewegen und diese in Produkte umwandeln, die wir in großem Maßstab an Kunden ausliefern. Sie sind verantwortlich für die Zuverlässigkeit und Robustheit, die es Flotten von Robotern ermöglichen, zuverlässig im Feld zu arbeiten, während Sie die technische Richtung des Stacks steuern, das Team betreuen und den Ingenieurethos anheben.
Ihre Mission
- Architektur und Implementierung von hochdurchsatzfähigen, latenzarmen Vision-Pipelines in modernem C++
- Entwurf und Optimierung von Pipelines mit GStreamer und ROS2
- Umwandlung von Wahrnehmungssoftware in robuste Produkte, die in Kundenflotten im großen Maßstab bereitgestellt und gewartet werden
- Förderung von Zuverlässigkeit, Robustheit und Produktisierung über den Wahrnehmungs-Stack
- Gestaltung sauberer, stabiler Schnittstellen zwischen Sensorik, Wahrnehmung und nachgelagerten Verbrauchern
- Überführung von Wahrnehmungsfähigkeiten von Prototypen zu zuverlässigen Einsätzen auf Robotern im Feld
- Einrichtung starker Ingenieurepraktiken, einschließlich automatisierter CI-Tests, Beobachtbarkeit und Leistungsprofilierung
- Bereitstellung technischer Führung und Mentoring sowie Abstimmung der Architektur über Teams hinweg
Ihr Skillset
- Expertenniveau in modernem C++ mit starken Systemfundamentals und über 7 Jahren relevanter Erfahrung
- Erfolgreiche Architektur und Erstellung von Echtzeit-, produktionsreifen Wahrnehmungs- oder Datenpipelines
- Nachgewiesene Erfahrung in der Produktisierung komplexer Systeme und deren zuverlässiger Bereitstellung an Kunden im großen Maßstab
- Starker Fokus auf Zuverlässigkeit und Robustheit unter realen Betriebsbedingungen
- Praktische Erfahrung mit GStreamer (oder vergleichbaren Streaming-Media-Frameworks)
- Erfahrung mit ROS2 oder vergleichbarer Robotermiddleware
- Nachgewiesene technische Führung: Setzen von Richtungen, Mentoring von Ingenieuren und Treffen von Entscheidungen über Teams hinweg
- Starkes ingenieurtechnisches Urteilsvermögen, das tiefgehende technische Arbeit mit pragmatischer Ausführung in Einklang bringt, um hochwirksame Ergebnisse zu liefern
- MSc oder PhD in Informatik oder einem verwandten Bereich
Nice to Have
- Erfahrung mit GPU-beschleunigtem Computing (CUDA) und eingebetteten GPU-Plattformen wie NVIDIA Jetson
- Vertrautheit mit beschleunigten Inferenz-Laufzeiten (z.B. TensorRT), DeepStream oder NVIDIA GXF/NITROS
- Erfahrung mit synthetischer Datengenerierung und Simulation (z.B. NVIDIA Isaac Sim)
- Vertrautheit mit 3D-Computer Vision, wie Objekterkennung, Verfolgung, 6D-Pose-Schätzung, Kartierung oder 3D-Rekonstruktion
- Vertrautheit mit ML-Trainings- und Evaluierungs-Pipelines
Was Sie erhalten
- Flexible Arbeitszeiten und ein hybrides Modell für eine echte Work-Life-Balance
- CHF 500 Mobilitätsguthaben für nachhaltiges Pendeln
- Bonussystem
Staff C++ Software Engineer - Vision Systems Arbeitgeber: CS Caritas Socialis GmbH
CS Caritas Socialis GmbH in Zürich ist ein hervorragender Arbeitgeber, der seinen Mitarbeitern die Möglichkeit bietet, an innovativen Projekten im Bereich der Robotik zu arbeiten. Mit flexiblen Arbeitszeiten und einem hybriden Arbeitsmodell fördert das Unternehmen eine ausgewogene Work-Life-Balance und bietet zahlreiche Vorteile wie Boni und Mobilitätsgutschriften. Die offene und kollaborative Unternehmenskultur sowie die Chancen zur beruflichen Weiterentwicklung machen CS Caritas Socialis zu einem attraktiven Arbeitsplatz für talentierte Software-Ingenieure.
