Senior Modelling and Simulation Engineer

Robotics Modelling & Simulation Engineer. Einige Robotikrollen bestehen darin, Demos beeindruckend aussehen zu lassen. Diese Rolle besteht darin, sicherzustellen, dass der Roboter physikalisch korrekt ist, bevor die Hardware überhaupt gebaut wird. Ich arbeite mit einem gut finanzierten, geheimen Robotikunternehmen, das humanoide Roboter für industrielle Umgebungen entwickelt, mit dem Ziel, einen europäischen Marktführer im Bereich physische KI zu schaffen. Sie stellen ein Kernengineering-Team aus AI, Mechatronik, Steuerung, Hardware und Robotiksystemen zusammen, mit dem Ziel, Roboter zu bauen, die schnell von Prototypen in den realen Einsatz übergehen können. Diese Rolle steht im Zentrum dieser Mission.

Als Robotics Modelling & Simulation Engineer sind Sie verantwortlich für den digitalen Zwilling und die Simulationsgrundlagen hinter dem Roboter. Ihre Arbeit wird helfen, Lastanforderungen, Drehmoment-Spezifikationen, Aktuatorbedarfe, kinematische Einschränkungen und systemweite Leistung zu definieren, bevor Hardwareentscheidungen festgelegt werden. Einfach ausgedrückt, Sie helfen sicherzustellen, dass der Roboter von Grund auf richtig konstruiert ist.

Die Rolle

• Sie sind verantwortlich für den Aufbau und die Pflege hochpräziser Robotermodelle und Simulationsumgebungen, die als einzige Quelle der Wahrheit für das gesamte Engineering-Team fungieren.
• Diese Simulation dient nicht nur der Visualisierung. Die Arbeit wird direkten Einfluss auf das mechanische Design, die Auswahl von Aktuatoren, die Steuerungsstrategie, die Verpackung, die Systemarchitektur und die physikalischen Grenzen des Roboters haben.
• Sie arbeiten eng mit mechanischen, elektrischen, Software- und Steuerungsingenieuren zusammen, um sicherzustellen, dass Designentscheidungen auf robustem Modellieren, klassischer Physik und realen Ingenieurkontexten basieren.

Woran Sie arbeiten werden

• Aufbau und Pflege hochpräziser digitaler Zwillinge für humanoide Robotersysteme
• Erstellung und Verbesserung von URDF-Modellen und Simulationsumgebungen
• Durchführung statischer und dynamischer Analysen zur Definition von Drehmoment-, Last- und Aktuatoranforderungen
• Anwendung von modellbasiertem Systems Engineering zur Vorhersage von Einschränkungen, bevor Teile hergestellt werden
• Verwendung von Simulationen zur Optimierung von Kinematik, Verpackung und Hardwarekonfiguration
• Unterstützung bei der Systemidentifikation, Parameterwahl und Validierung physikalischer Modelle
• Entwurf simulationsbasierter Experimente für Entscheidungen zu Steuerung und Hardware
• Arbeiten über klassische und ML-basierte Steuerungsstacks
• Aufbau interner Simulationswerkzeuge und -methoden, die die Ingenieursgeschwindigkeit und -qualität verbessern
• Übersetzung von Modellierungsergebnissen in klare Anforderungen für mechanische, Aktuator- und Steuerungsteams

Was sie suchen

Der stärkste Fit wird wahrscheinlich jemand sein, der tief in der Robotersimulation, Mehrkörpersystemdynamik, Mechatronik und physikalischem Modellieren gearbeitet hat. Diese Rolle benötigt jemanden, der Präzision schätzt. Jemand, der von Grund auf denken kann, Annahmen in Frage stellt und dem Team hilft, teure Hardwarefehler zu vermeiden, bevor sie passieren. Sie sollten Erfahrung in mehreren der folgenden Bereiche mitbringen:

• 5+ Jahre Erfahrung in Robotermodellierung, Simulation, Mechatronik oder verwandten Bereichen
• Starkes Verständnis der klassischen Physik und der Mehrkörpersystemdynamik
• Erfahrung im Aufbau hochpräziser Simulationsumgebungen für Robotersysteme
• Starkes Wissen über URDF, Robotermodellierung und systemweite Simulation
• Erfahrung mit Tools wie MuJoCo, Gazebo, MATLAB, Simulink, FEAtools oder ähnlichem
• Verständnis von MBSE und wie Modellierung in die Ingenieurentscheidung einfließt
• Fähigkeit zur Durchführung statischer und dynamischer Analysen für Drehmoment, Last und Systemleistung
• Erfahrung in der Unterstützung von Hardware-, mechanischem oder Aktuatordesign durch Simulation
• Starke Kommunikationsfähigkeiten über mechanische, elektrische, Software- und Steuerungsteams hinweg

Nützliche zusätzliche Erfahrungen

• Beinrobotik, mobile Manipulation oder komplexe mechatronische Systeme
• Systemidentifikation und Parameterschätzung
• Steuerungstechnik, entweder klassisch oder ML-basiert
• Erfahrung beim Übergang von Systemen vom Prototyp zur Produktion
• Automobil-, Industrie-Robotik oder hochzuverlässige Hardwareumgebungen
• Erfahrung in schnelllebigen, frühen technischen Teams

Kulturfit

Dieses Unternehmen sucht nach Machern. Nicht nach Menschen, die nur an isolierten Forschungsproblemen arbeiten möchten. Die richtige Person wird praktisch, technisch tief und komfortabel darin sein, Entscheidungen in einer schnelllebigen Umgebung zu treffen, in der Hardware, Software und Modellierung alle miteinander verbunden sein müssen. Sie benötigen jemanden, der präzise sein kann, ohne langsam zu sein, ehrgeizig, ohne politisch zu sein, und kooperativ genug, um über mehrere Ingenieurdiziplinen hinweg zu arbeiten. Dies ist eine starke Passung für jemanden, der Verantwortung übernehmen möchte und es genießt, Probleme zu lösen, bei denen die Kosten für falsche Entscheidungen real sind.

Standort und Paket

• Arbeitsmodell: Vor Ort / hybrid
• Visumsponsoring: Verfügbar, aber EU-Staatsbürgerschaft / unbefristete Aufenthaltsgenehmigung bevorzugt
• Gehalt: Offen, abhängig von der Erfahrung, mit typischen Senior IC-Bereichen, die rund 100.000 €–140.000 € erwartet werden
• Bonus: Bis zu 20%
• Eigenkapital: Verfügbar

Warum es sich lohnt, dies in Betracht zu ziehen

Dies ist eine Chance, frühzeitig in ein geheimes Robotikunternehmen einzutreten, bevor die Geschichte weithin bekannt wird. Das Unternehmen baut in einer der wettbewerbsfähigsten und wichtigsten Robotik-Kategorien weltweit auf, mit einem klaren Fokus auf europäisches Engineering, industrielle Bereitstellung und physische KI. Für jemanden, der an humanoider Robotik, digitalen Zwillingen, Simulation, Systemmodellierung und Ingenieurwesen nach ersten Prinzipien arbeiten möchte, ist dies eine seltene Gelegenheit, die Grundlagen eines Roboters zu gestalten, bevor die Architektur festgelegt wird. Wenn dies relevant klingt, bewerben Sie sich hier oder senden Sie mir direkt eine Nachricht, und ich kann mehr Kontext zum Unternehmen, zum Führungsteam und zum Prozess teilen.