Auf einen Blick
- Aufgaben: Lehre Roboter, nützliche Aufgaben in echten Haushalten zu erledigen.
- Unternehmen: Innovatives Unternehmen für humanoide Robotik in München.
- Vorteile: Beteiligung am Unternehmen, flexibles Arbeiten und direkte Zusammenarbeit mit dem CTO.
- Weitere Informationen: Wachsendes Team mit großem Einfluss auf die Produktentwicklung.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und unterstütze ältere Menschen in ihrem Alltag.
- Qualifikationen: Erfahrung in robotergestütztem Lernen und Softwareentwicklung erforderlich.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 80000 € pro Jahr.
Das Unterrichten eines Roboters, ein Objekt über einen Tisch zu bewegen, ist ein Problem. Ihn zu lehren, dieses Objekt in einem unbekannten Zuhause zu finden, dorthin zu navigieren, es sicher aufzuheben und es jemandem zu bringen, ist ein ganz anderes. Ich arbeite mit einem frühen humanoiden Robotikunternehmen in München, das Assistenzroboter für ältere Menschen und deren Familien entwickelt. Die Technologie wurde bereits in echten Haushalten getestet, und die nächste Herausforderung besteht darin, von einzelnen Demonstrationen zu zuverlässigem autonomen Verhalten überzugehen. Sie stellen jetzt einen Staff AI Engineer ein, der die Verantwortung für den Robot-Lern-Stack über Datensammlung, Modelltraining, Evaluierung und Bereitstellung auf physischer Hardware übernimmt.
Die Rolle
Sie werden einen physischen Roboter unterrichten, nützliche Manipulationsaufgaben in realen häuslichen Umgebungen abzuschließen. Der Roboter kann bereits statische Pick-and-Place-Aufgaben ausführen und Lichtschalter bedienen. Die nächsten Verhaltensweisen umfassen das Lokalisieren angeforderter Objekte innerhalb eines Raumes, das Navigieren zu ihnen, das Abrufen von Gegenständen vom Boden, das Übergeben an eine Person und das Helfen bei Aufgaben wie dem Öffnen einer Wasserflasche. Diese Aufgaben sind in einem kontrollierten Labor nicht außergewöhnlich komplex. Die Schwierigkeit besteht darin, sie zuverlässig in verschiedenen Haushalten, mit unterschiedlichen Objekten, Lichtverhältnissen, Layouts und Benutzern zum Laufen zu bringen. Sie werden den gesamten Lernzyklus besitzen, anstatt sich auf ein isoliertes Modell oder ein Forschungsproblem zu konzentrieren.
Woran Sie arbeiten werden
- Entwerfen von Demonstrations- und Datensammlungs-Workflows in der realen Welt
- Training von Manipulationsrichtlinien unter Verwendung von Lernen aus Demonstrationen und Verhaltensklonierung
- Anwenden von Verstärkungslernen, wo es eine praktische Verbesserung bietet
- Anpassen bestehender Grundmodelle, anstatt ein allgemeines Modell von Grund auf neu zu erstellen
- Evaluierung von Richtlinien auf physischen Robotern und Verständnis, warum sie fehlschlagen
- Bereitstellung von Modellen auf realen Robotersystemen
- Verbesserung der Leistung mithilfe von Daten, die von bereitgestellten Robotern gesammelt wurden
- Aufbau wiederholbarer Trainings-, Evaluierungs- und Bereitstellungs-Workflows
- Enge Zusammenarbeit mit den Ingenieuren der Roboterplattform und der Dateninfrastruktur
- Helfen, die langfristige Autonomiearchitektur zu definieren, während die Roboterflotte wächst
Die wahrscheinliche technische Richtung umfasst bestehende VLM- und VLA-Systeme, NVIDIA GR00T, Pi-Stil-Modelle, Diffusionsrichtlinien, Weltmodelle und Action-Chunking-Ansätze. Das erwartete Verhältnis beträgt ungefähr 60 % Ingenieurwesen und Bereitstellung, mit 40 % Forschung. Dies ist eine praktische Rolle als individueller Beitragender und keine Forschungsmanagementposition.
Was sie suchen
- Erfahrung in der Übernahme eines lernbasierten Manipulationssystems von der Datensammlung bis zur Bereitstellung auf einem physischen Roboter
- End-to-End-Roboterlernen auf echter Hardware
- Manipulation, nicht nur Wahrnehmung
- Lernen aus Demonstrationen, Imitationslernen oder Verhaltensklonierung
- Praktisches Wissen im Bereich Verstärkungslernen
- Starke Python- und moderne Deep-Learning-Frameworks
- C++ und starke allgemeine Software-Engineering-Grundlagen
- ROS2
- Robotik-Kinematik, Dynamik und Steuerung
- Training, Evaluierung und Bereitstellung von Richtlinien auf physischen Robotern
- Fehlerbehebung bei Problemen mit Kalibrierung, Latenz, Kontakt, Datenqualität und Hardwarevariationen
- Übernahme von unklaren technischen Problemen, ohne auf eine vollständige Spezifikation zu warten
Ein starker Publikationsrekord ist nützlich, wird jedoch nicht durch Beweise ersetzt, dass Sie ein funktionierendes System aufgebaut und bereitgestellt haben. Kandidaten, deren Erfahrung auf Simulation, Objekterkennung, Greiferdetektion oder isolierter Bewegungsplanung beschränkt ist, werden wahrscheinlich nicht nah genug am Problem sein.
Nützliche zusätzliche Erfahrungen
- Diffusionsrichtlinien oder Diffusionstransformatoren
- Action Chunking
- Bimanuale oder mobile Manipulation
- Humanoide oder geschickte Robotik
- Jetson-Bereitstellung und Inferenzoptimierung
- Nachgiebige Aktuation oder kraftempfindliche Manipulation
- Kontinuierliche oder verteilte Lernsysteme
- Open-Source-Roboter-Lernprojekte
- Erfahrung in der Sammlung von Demonstrationen durch Teleoperation
Der Typ von Hintergrund, der passen könnte
- Humanoide Robotik
- Geschickte Manipulation
- Warenlager-Picking
- Akademische Robotik-Lerngruppen mit erheblichem Hardwarebesitz
Was ist für Sie drin?
Das Produkt soll älteren Menschen helfen, mehr Unabhängigkeit in ihren eigenen Häusern zu bewahren. Dies ist kein humanoides Programm, das nach einem zukünftigen Anwendungsfall sucht. Das Team hat bereits mit älteren Nutzern gearbeitet und eine echte Nachfrage nach dem Produkt gesehen. Sie würden früh genug beitreten, um zu definieren, wie das Autonomiesystem aufgebaut wird, während Sie direkt mit dem CTO in einem kleinen und hochqualifizierten Team arbeiten. Es gibt keine ausgereifte Legacy-Architektur, die geerbt werden kann. Der erfolgreiche Mitarbeiter wird helfen, die Modelle, Werkzeuge, Datenloops und Engineering-Standards zu bestimmen, die das Unternehmen aufbaut. Die Arbeit wird schnell von Code und Experimenten zu physischen Robotern übergehen, die in realen Umgebungen arbeiten.
Standort und Paket
- Arbeitsmodell: Überwiegend vor Ort aufgrund der Notwendigkeit, mit physischer Hardware zu arbeiten; Flexibilität, remote zu arbeiten, wenn es die Aufgabe erlaubt
- Eigenkapital: ESOP zusätzlich zum Gehalt
- Sprache: Englisch (Berufliche Kompetenz)
- Recht auf Arbeit: Kandidaten können keine Sponsoren erhalten; EU-Bürger oder ständige Aufenthaltsgenehmigung erforderlich
20-minütiger Einführungsgespräch mit dem CTO
Zwei Stunden technische Diskussion über Hintergrundfragen, kollaborative Architektur eines realen Problems und eine Durchsicht eines bestehenden Coding-Projekts
Abschlussgespräch mit dem CEO
Bewerben Sie sich über den Link oder senden Sie mir direkt eine kurze Erklärung des Robot-Lernsystems, das Sie persönlich von der Datensammlung bis zur Bereitstellung auf echter Hardware übernommen haben.
Staff AI Engineer | Robot Autonomy Arbeitgeber: Cubiq Recruitment
Als Arbeitgeber in der innovativen Welt der Physical AI bieten wir Ihnen die Möglichkeit, Teil eines dynamischen und inspirierenden Teams zu werden, das sich leidenschaftlich für die Entwicklung von Automatisierungssoftware einsetzt. Unsere Unternehmenskultur fördert Zusammenarbeit, Empathie und Inklusivität, während wir Ihnen großzügige Verdienstmöglichkeiten und Beteiligungsoptionen bieten. Bei uns haben Sie die Chance, direkt mit einem außergewöhnlichen Gründerteam zusammenzuarbeiten und an einer Mission teilzuhaben, die darauf abzielt, 'AI for Good' voranzutreiben und sowohl europäische als auch globale Märkte zu führen.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass du so Staff AI Engineer | Robot Autonomy erhalten könntest
✨Werde Teil von Robotik-Communities
Such dir aktive Communities oder Foren im Bereich Robotik, wo Gleichgesinnte und Profis sich austauschen. Hier kannst du nicht nur viel lernen, sondern auch potenzielle Arbeitgeber kennenlernen, die nach Talenten suchen – manchmal ist es wichtiger, die richtigen Leute zu treffen, als nur Bewerbungen zu verschicken!
✨Besuche Robotik-Events und Messen
Schau dir lokale oder internationale Messen und Konferenzen an, die sich mit Robotik beschäftigen. Dort hast du die Möglichkeit, direkt mit Unternehmen wie Cubiq Recruitment in Kontakt zu treten und dein Interesse an einer Vollzeitstelle als Staff AI Engineer | Robot Autonomy zu zeigen. Nimm Visitenkarten mit und sei bereit, dich vorzustellen!
✨Engagiere dich in Praktikumsprojekten
Wenn du vor deiner Bewerbung noch etwas direkten Erfahrung sammeln kannst, schaue nach Projekten oder Praktika im Bereich Robotik. Diese Erfahrungen sind nicht nur wertvoll, sondern zeigen auch, dass du wirklich in diesem Bereich Fuß fassen möchtest. Nutze Plattformen für offene Projekte, um erste praktische Erfahrungen zu sammeln.
✨Online-Präsenz aufbauen
Zeige deine Fähigkeiten und Kenntnisse durch ein öffentliches Portfolio oder Blog. Teile deine Projekte, sei es über GitHub oder persönliche Webseiten. Das hilft dir, sichtbar zu werden und zeigt, dass du aktiv in der Robotik arbeitest. Und vergiss nicht, dich auch über unsere Website bei Cubiq Recruitment zu bewerben, um deine Chancen zu erhöhen, Teil des Teams zu werden!
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Staff AI Engineer | Robot Autonomy mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Fokussiere dich auf technische Fähigkeiten:In deiner Bewerbung solltest du unbedingt relevante technische Fähigkeiten hervorheben, die für die Robotik wichtig sind. Das beinhaltet Kenntnisse in Programmiersprachen wie Python oder C++, sowie Erfahrung mit spezifischen Robotik-Plattformen oder -Tools. Zeig uns, dass du mit den neusten Technologien vertraut bist und welche Projekte du bereits umgesetzt hast!
Präsentation deiner Projekte und Erfahrungen:Wenn du bereits an spannenden Robotik-Projekten gearbeitet hast, dann dokumentiere diese ausführlich in deinem Lebenslauf oder in einem Portfolio. Bilder, Videos oder Links zu deinen Arbeiten können hier einen großen Unterschied machen! Zeig uns, was du kannst, und wie du Probleme gelöst hast.
Motivation und Lernbereitschaft im Anschreiben:Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, schau, dass du in deinem Anschreiben zeigst, warum du genau bei Cubiq Recruitment im Bereich Robotik arbeiten möchtest. Erkläre, wie dich unsere Mission anspricht und welche Ideen du einbringen könntest. Deine Begeisterung für das Fach und den Willen, stetig zu lernen, können uns überzeugen!
Überzeuge mit relevanten Zertifikaten:Falls du Zertifikate hast, die deine Qualifikationen untermauern, wie beispielsweise in Robotik oder Automatisierungstechnik, erwähne diese in deinem Lebenslauf. Diese Unterlagen können einen starken Eindruck hinterlassen und uns zeigen, dass du engagiert und spezialisiert bist.
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Cubiq Recruitment vorbereitet
✨Technisches Know-how zeigen
In der Robotik ist es entscheidend, dass wir unsere technischen Fähigkeiten präsentieren. Bereite dich darauf vor, Fachfragen zu Robotiksystemen, Programmiersprachen wie Python oder C++ und spezifischen Tools wie ROS zu beantworten. Vielleicht fragen sie dich auch nach einem Projekt, an dem du gearbeitet hast – hab dein Portfolio bereit!
✨Praktische Anwendungen diskutieren
Sei bereit, über praktische Anwendungen deiner Kenntnisse in der Robotik zu sprechen. Überlege dir vorher einige Beispiele, wo du theoretisches Wissen erfolgreich in die Praxis umgesetzt hast. Dies könnte eine interessante Projektarbeit oder eine Herausforderung, die du überwunden hast, umfassen.
✨Teamgeist demonstrieren
Da die Robotik oft Teamarbeit umfasst, ist es wichtig, deine Zusammenarbeit zu betonen. Während des Gesprächs kannst du Geschichten erzählen, die deine Teamfähigkeit und deine Fähigkeit zur Problemlösung zeigen. Du kannst sogar gemeinsam mit deinen Teamkollegen durchgeführte Simulationen oder Projekte erwähnen.
✨Langfristige Motivation vermitteln
Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, wird das Unternehmen wissen wollen, dass du langfristig in der Robotik bleiben möchtest. Teile deine Zukunftspläne und wie diese zu Cubiq Recruitment passen – sei es durch den Wunsch, an innovativen Lösungen zu arbeiten oder sich weiterzubilden. Das zeigt, dass du wirklich in die Rolle investieren willst.
