Auf einen Blick
- Aufgaben: Lehre Roboter, nützliche Aufgaben in echten Haushalten zu erledigen.
- Unternehmen: Innovatives Unternehmen für humanoide Robotik in München.
- Vorteile: Beteiligung am Unternehmen, flexibles Arbeiten und direkte Zusammenarbeit mit dem CTO.
- Weitere Informationen: Wachsendes Team mit großem Einfluss auf die Produktentwicklung.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und unterstütze ältere Menschen in ihrem Alltag.
- Qualifikationen: Erfahrung in robotergestütztem Lernen und Softwareentwicklung erforderlich.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 80000 € pro Jahr.
Das Unterrichten eines Roboters, ein Objekt über einen Tisch zu bewegen, ist ein Problem. Ihn zu lehren, dieses Objekt in einem unbekannten Zuhause zu finden, dorthin zu navigieren, es sicher aufzuheben und es jemandem zu bringen, ist ein ganz anderes. Ich arbeite mit einem frühen humanoiden Robotikunternehmen in München, das Assistenzroboter für ältere Menschen und deren Familien entwickelt. Die Technologie wurde bereits in echten Haushalten getestet, und die nächste Herausforderung besteht darin, von einzelnen Demonstrationen zu zuverlässigem autonomen Verhalten überzugehen. Sie stellen jetzt einen Staff AI Engineer ein, der die Verantwortung für den Robot-Lern-Stack über Datensammlung, Modelltraining, Evaluierung und Bereitstellung auf physischer Hardware übernimmt.
Die Rolle
Sie werden einen physischen Roboter unterrichten, nützliche Manipulationsaufgaben in realen häuslichen Umgebungen abzuschließen. Der Roboter kann bereits statische Pick-and-Place-Aufgaben ausführen und Lichtschalter bedienen. Die nächsten Verhaltensweisen umfassen das Lokalisieren angeforderter Objekte innerhalb eines Raumes, das Navigieren zu ihnen, das Abrufen von Gegenständen vom Boden, das Übergeben an eine Person und das Helfen bei Aufgaben wie dem Öffnen einer Wasserflasche. Diese Aufgaben sind in einem kontrollierten Labor nicht außergewöhnlich komplex. Die Schwierigkeit besteht darin, sie zuverlässig in verschiedenen Haushalten, mit unterschiedlichen Objekten, Lichtverhältnissen, Layouts und Benutzern zum Laufen zu bringen. Sie werden den gesamten Lernzyklus besitzen, anstatt sich auf ein isoliertes Modell oder ein Forschungsproblem zu konzentrieren.
Woran Sie arbeiten werden
- Entwerfen von Demonstrations- und Datensammlungs-Workflows in der realen Welt
- Training von Manipulationsrichtlinien unter Verwendung von Lernen aus Demonstrationen und Verhaltensklonierung
- Anwenden von Verstärkungslernen, wo es eine praktische Verbesserung bietet
- Anpassen bestehender Grundmodelle, anstatt ein allgemeines Modell von Grund auf neu zu erstellen
- Evaluierung von Richtlinien auf physischen Robotern und Verständnis, warum sie fehlschlagen
- Bereitstellung von Modellen auf realen Robotersystemen
- Verbesserung der Leistung mithilfe von Daten, die von bereitgestellten Robotern gesammelt wurden
- Aufbau wiederholbarer Trainings-, Evaluierungs- und Bereitstellungs-Workflows
- Enge Zusammenarbeit mit den Ingenieuren der Roboterplattform und der Dateninfrastruktur
- Helfen, die langfristige Autonomiearchitektur zu definieren, während die Roboterflotte wächst
Die wahrscheinliche technische Richtung umfasst bestehende VLM- und VLA-Systeme, NVIDIA GR00T, Pi-Stil-Modelle, Diffusionsrichtlinien, Weltmodelle und Action-Chunking-Ansätze. Das erwartete Verhältnis beträgt ungefähr 60 % Ingenieurwesen und Bereitstellung, mit 40 % Forschung. Dies ist eine praktische Rolle als individueller Beitragender und keine Forschungsmanagementposition.
Was sie suchen
- Erfahrung in der Übernahme eines lernbasierten Manipulationssystems von der Datensammlung bis zur Bereitstellung auf einem physischen Roboter
- End-to-End-Roboterlernen auf echter Hardware
- Manipulation, nicht nur Wahrnehmung
- Lernen aus Demonstrationen, Imitationslernen oder Verhaltensklonierung
- Praktisches Wissen im Bereich Verstärkungslernen
- Starke Python- und moderne Deep-Learning-Frameworks
- C++ und starke allgemeine Software-Engineering-Grundlagen
- ROS2
- Robotik-Kinematik, Dynamik und Steuerung
- Training, Evaluierung und Bereitstellung von Richtlinien auf physischen Robotern
- Fehlerbehebung bei Problemen mit Kalibrierung, Latenz, Kontakt, Datenqualität und Hardwarevariationen
- Übernahme von unklaren technischen Problemen, ohne auf eine vollständige Spezifikation zu warten
Ein starker Publikationsrekord ist nützlich, wird jedoch nicht durch Beweise ersetzt, dass Sie ein funktionierendes System aufgebaut und bereitgestellt haben. Kandidaten, deren Erfahrung auf Simulation, Objekterkennung, Greiferdetektion oder isolierter Bewegungsplanung beschränkt ist, werden wahrscheinlich nicht nah genug am Problem sein.
Nützliche zusätzliche Erfahrungen
- Diffusionsrichtlinien oder Diffusionstransformatoren
- Action Chunking
- Bimanuale oder mobile Manipulation
- Humanoide oder geschickte Robotik
- Jetson-Bereitstellung und Inferenzoptimierung
- Nachgiebige Aktuation oder kraftempfindliche Manipulation
- Kontinuierliche oder verteilte Lernsysteme
- Open-Source-Roboter-Lernprojekte
- Erfahrung in der Sammlung von Demonstrationen durch Teleoperation
Der Typ von Hintergrund, der passen könnte
- Humanoide Robotik
- Geschickte Manipulation
- Warenlager-Picking
- Akademische Robotik-Lerngruppen mit erheblichem Hardwarebesitz
Was ist für Sie drin?
Das Produkt soll älteren Menschen helfen, mehr Unabhängigkeit in ihren eigenen Häusern zu bewahren. Dies ist kein humanoides Programm, das nach einem zukünftigen Anwendungsfall sucht. Das Team hat bereits mit älteren Nutzern gearbeitet und eine echte Nachfrage nach dem Produkt gesehen. Sie würden früh genug beitreten, um zu definieren, wie das Autonomiesystem aufgebaut wird, während Sie direkt mit dem CTO in einem kleinen und hochqualifizierten Team arbeiten. Es gibt keine ausgereifte Legacy-Architektur, die geerbt werden kann. Der erfolgreiche Mitarbeiter wird helfen, die Modelle, Werkzeuge, Datenloops und Engineering-Standards zu bestimmen, die das Unternehmen aufbaut. Die Arbeit wird schnell von Code und Experimenten zu physischen Robotern übergehen, die in realen Umgebungen arbeiten.
Standort und Paket
- Arbeitsmodell: Überwiegend vor Ort aufgrund der Notwendigkeit, mit physischer Hardware zu arbeiten; Flexibilität, remote zu arbeiten, wenn es die Aufgabe erlaubt
- Eigenkapital: ESOP zusätzlich zum Gehalt
- Sprache: Englisch (Berufliche Kompetenz)
- Recht auf Arbeit: Kandidaten können keine Sponsoren erhalten; EU-Bürger oder ständige Aufenthaltsgenehmigung erforderlich
20-minütiger Einführungsgespräch mit dem CTO
Zwei Stunden technische Diskussion über Hintergrundfragen, kollaborative Architektur eines realen Problems und eine Durchsicht eines bestehenden Coding-Projekts
Abschlussgespräch mit dem CEO
Bewerben Sie sich über den Link oder senden Sie mir direkt eine kurze Erklärung des Robot-Lernsystems, das Sie persönlich von der Datensammlung bis zur Bereitstellung auf echter Hardware übernommen haben.
Staff AI Engineer | Robot Autonomy Arbeitgeber: Cubiq Recruitment
Als Arbeitgeber in der innovativen Welt der Physical AI bieten wir Ihnen die Möglichkeit, Teil eines dynamischen und inspirierenden Teams zu werden, das sich leidenschaftlich für die Entwicklung von Automatisierungssoftware einsetzt. Unsere Unternehmenskultur fördert Zusammenarbeit, Empathie und Inklusivität, während wir Ihnen großzügige Verdienstmöglichkeiten und Beteiligungsoptionen bieten. Bei uns haben Sie die Chance, direkt mit einem außergewöhnlichen Gründerteam zusammenzuarbeiten und an einer Mission teilzuhaben, die darauf abzielt, 'AI for Good' voranzutreiben und sowohl europäische als auch globale Märkte zu führen.
StudySmarter Expertenrat🤫
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✨Engagier dich in Entwickler-Communities!
Lass uns mal ehrlich sein: In der Software-Entwicklung sind Netzwerke Gold wert! Tummel dich in GitHub-Projekten, nehme an lokalen Meetups oder Hackathons teil und vernetze dich mit anderen Entwicklern. So steigerst du nicht nur deine Sichtbarkeit, sondern lernst auch die neuesten Trends und Technologien kennen.
✨Zeig deine Fähigkeiten!
Erstelle ein Portfolio, das deine besten Projekte und Code-Examples zeigt. Nichts überzeugt mehr als ein praktischer Beweis deiner Skills. Das kann auch helfen, bei Cubiq Recruitment anzuklopfen, wenn du dich auf die Stelle als Staff AI Engineer | Robot Autonomy bewirbst – so wissen sie gleich, was sie von dir erwarten können!
✨Nutze Jobplattformen speziell für Tech-Jobs!
Plattformen wie Stack Overflow Jobs oder AngelsList sind perfekte Orte, um Vollzeitstellen in der Software-Entwicklung zu finden. Hier sind viele tolle Unternehmen auf der Suche nach Talenten wie uns, also schau regelmäßig vorbei und bewirb dich direkt über die Website.
✨Such dir Mentoren und Feedback!
Hol dir Feedback von erfahrenen Entwicklern, die dir Tipps geben können, was Recruiter wirklich suchen. Ob über LinkedIn oder persönliche Kontakte: Menschen, die sich in der Branche auskennen, können enorm wertvoll sein, um dir zu helfen, dich optimal auf deine Bewerbung bei Cubiq Recruitment vorzubereiten!
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Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Highlights deiner Coding-Skills:In der Software-Entwicklung kommt es auf konkrete Fähigkeiten an. Vergiss nicht, relevante Programmiersprachen und Frameworks in deinen Lebenslauf aufzunehmen. Zeig uns, was du kannst – vielleicht mit einem Link zu deinem GitHub-Profil oder einer Übersicht deiner Side Projects, die deine Programmierkenntnisse illustrieren.
Dokumentation deiner Erfolge:Gerade bei einer Vollzeitstelle in der Software-Entwicklung sind konkrete Ergebnisse Gold wert. Nenn uns Zahlen und Ergebnisse aus deinen vorherigen Projekten. Hast du den Code optimiert oder Systemfehler behoben? Solche Erfolge zeigen, dass du die Sprache der Entwickler sprichst und einen echten Mehrwert bringst.
Attraktive Projektbeschreibungen:Wenn du an Projekten gearbeitet hast, die hervorstechen, beschreibe sie ausführlich in deinem Lebenslauf. Was war das Problem, das du gelöst hast? Welche Technologien hast du eingesetzt? Das gibt uns einen klaren Einblick in deine Herangehensweise und Problemlösungsfähigkeiten.
Motivation zeigen:In deinem Anschreiben solltest du deine Motivation für die Stelle im Bereich Software-Entwicklung bei Cubiq Recruitment klar herausstellen. Warum sprichst gerade du die Anforderungen für diese Vollzeitrolle an? Mach deutlich, was dich an der Arbeit bei uns reizt und wie du über das rein Technische hinaus wachsen möchtest.
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Cubiq Recruitment vorbereitet
✨Technische Vorbereitung auf die Coding-Challenges
In der Software-Entwicklung sind technische Fragen oft ein zentraler Teil des Interviews. Macht euch mit Plattformen wie LeetCode oder HackerRank vertraut, um eure Problemlösungsfähigkeiten zu trainieren. Zeigt im Interview viel Selbstbewusstsein beim Erklären eurer Ansätze!
✨Das eigene Portfolio im besten Licht präsentieren
Stellt sicher, dass ihr ein aussagekräftiges Portfolio habt, das einige eurer besten Projekte zeigt. Seid bereit, darüber zu sprechen, was eure Rolle war, welche Technologien ihr verwendet habt und welche Herausforderungen es gab. Das gibt den Interviewern einen Einblick in eure praktische Erfahrung.
✨Teamfähigkeit und Kommunikation betonen
In einer Vollzeit-Position wird Kommunikation im Team sehr wichtig sein. Seid bereit, Beispiele aus der Vergangenheit zu teilen, in denen ihr effektiv im Team gearbeitet habt. Dies zeigt, dass ihr nicht nur technische Fähigkeiten habt, sondern auch gut ins Team passt.
✨Vorbereitung auf Fragen zur Software-Architektur
Bereitet euch darauf vor, Fragen zur Software-Architektur zu beantworten. Themen wie RESTful APIs, Microservices und Cloud-Architekturen können Teil eures Interviews sein. Zeigt euer Verständnis durch Diskussionen und Beispiele aus eurer bisherigen Arbeit oder Projekte.
