PhD Student (f/m/d) (Focus: Sensor fusion)

Ab Sommer 2025 sucht die NeuMoSens-Gruppe in Tübingen einen Doktoranden (f/m/d). Der hochmotivierte Doktorand sollte Interesse an Sensorfusion haben, mit einem Fokus auf tragbare Technologien und Rehabilitationsrobotik! Sie bieten eine finanzierte Forschungsposition für 3,5 Jahre in ihrem größeren Projekt „Fusion von neuromechanischer Modellierung und tragbaren Sensordaten zur Verbesserung der Vorhersage menschlicher Bewegungsabsichten in Echtzeit-Roboterassistenz“. In diesem Projekt werden Sie daran arbeiten, multimodale tragbare Sensorsignale – einschließlich Augenbewegungen, Computer Vision und Bewegungssensoren – mithilfe von Signalverarbeitung und maschinellen Lerntechniken zu fusionieren, um menschliche Bewegungsabsichten zu verstehen und vorherzusagen.

Als Doktorand im Team werden Sie:

• Ein neuartiges tragbares System zur Aufzeichnung multimodaler Signale entwickeln und implementieren.
• Eine rechnergestützte Pipeline entwerfen und evaluieren, die Robustheit und Effizienz ausbalanciert.
• Experimentelle Studien zu realen, alltäglichen Bewegungen durchführen oder beaufsichtigen.

Zusätzlich haben Sie die Möglichkeit:

• Ihre Forschung in hochrangigen Fachzeitschriften zu veröffentlichen.
• Ihre Ergebnisse auf internationalen Konferenzen zu präsentieren.
• Ihre Betreuungsfähigkeiten durch die Co-Betreuung von B.Sc. und M.Sc. Studenten zu verbessern.
• Lehrerfahrung zu sammeln, indem Sie in relevanten Kursen assistieren.

Die NeuMoSens-Gruppe ist eine interdisziplinäre Forschungsgruppe, die von Dr. Isabell Wochner im Forschungsbereich Biomechanik und Biorobotik am Hertie-Institut für klinische Gehirnforschung (HIH) an der Universität Tübingen geleitet wird. Das Projekt steht in engem Zusammenhang mit Cyber Valley, Europas führendem Zentrum für Exzellenz in KI und moderner Robotik sowie dem Zentrum für Bionische Intelligenz Tübingen Stuttgart. Ihr übergeordnetes Ziel ist es, menschliche Bewegungsabsichten für die Echtzeit-Roboterassistenz mithilfe tragbarer Sensoren und neuromechanischer Modellierung zu verstehen und vorherzusagen. Diese Forschung zielt darauf ab, die Assistenztechnologie für Menschen mit motorischen Beeinträchtigungen voranzutreiben und letztendlich ihre Lebensqualität zu verbessern.

Stellenanforderungen

Sie suchen Bewerber, die:

• Eine starke Motivation haben, in einem interdisziplinären Forschungsprojekt zu arbeiten.
• Ein Hintergrund in Informatik, Simulationsengineering, Biomedizintechnik, Maschinenbau oder verwandten Bereichen haben.
• Ein Master- (oder gleichwertiger) Abschluss von einer anerkannten Universität besitzen. Nahezu abgeschlossene Abschlüsse können berücksichtigt werden.
• Eine neugierige und unabhängige Denkweise mit einem kritischen Ansatz zur Forschung haben.
• Kenntnisse in Python, C++ oder ähnlichen Programmiersprachen haben.
• Erfahrung mit Roboterframeworks (ROS) mitbringen.
• Exzellente akademische Leistungen und analytische Fähigkeiten aufweisen.

Kandidaten, die Erfahrung in einem der folgenden Bereiche haben, werden ausdrücklich ermutigt, sich zu bewerben:

Interessiert? Bitte kontaktieren Sie Isabell Wochner. Die Stelle bleibt bis zur Besetzung offen. Der Beginn ist flexibel, aber Juni 2025 ist bevorzugt. Bewerbungen, die vor dem 11. März 2025 eingereicht werden, werden priorisiert. Bitte senden Sie ein Anschreiben, Lebenslauf und Notenspiegel sowie Kontaktdaten von bis zu zwei Forschern, die bereit wären, ein Empfehlungsschreiben zu verfassen (wir werden sie direkt kontaktieren).