Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle und integriere Software für humanoide Robotersysteme mit ROS2.
- Unternehmen: Da Vinci Engineering GmbH - ein dynamisches Unternehmen mit flacher Hierarchie.
- Vorteile: Kontinuierliche Gehaltsentwicklung, Corporate Benefits und Weiterbildungsmöglichkeiten.
- Weitere Informationen: Wachstumschancen in einem motivierenden Umfeld.
- Warum dieser Job: Arbeite an spannenden internationalen Projekten und mache einen echten Unterschied in der Robotik.
- Qualifikationen: Abschluss in Informatik, Robotik oder verwandten Bereichen; Erfahrung mit ROS2 und C++17.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 45000 - 65000 € pro Jahr.
Wir suchen intelligente und innovative Mitarbeiter. Wenn Sie daran interessiert sind, für ein dynamisches Unternehmen mit flacher Hierarchie zu arbeiten, freuen wir uns auf Ihre Bewerbung.
Ihre Aufgaben:
- Entwicklung und Integration von Software für humanoide Robotersysteme mit Fokus auf ROS2-basierte Systemarchitekturen
- Implementierung und Wartung von ros2_control Hardware-Schnittstellen für Aktuatoren und robotische Teilsysteme
- Entwicklung, Test und Debugging von ROS2-Knoten für Sensoren, Gelenkstatusverwaltung und Datenverarbeitungspipelines
- Erstellung und Pflege von URDF/xacro Robotermodellen für Simulation, Steuerung und Systemvalidierung
- Unterstützung der Integration von Hardwaresubsystemen, einschließlich gelegentlicher Arbeit mit EtherCAT-basierten Aktuatorschnittstellen
- Entwicklung von Tools, Testframeworks und Infrastrukturkomponenten mit C++17 und Python
- Enge Zusammenarbeit mit mechanischen, elektrischen und Software-Engineering-Teams, um eine erfolgreiche End-to-End-Systemintegration sicherzustellen
Ihr Profil:
- Abschluss in Informatik, Robotik, Mechatronik oder einem verwandten Bereich
- Starke Erfahrung mit ROS2 und der Entwicklung von Robotersoftware
- Kenntnisse in C++17 und Python
- Erfahrung mit Robotermodellierung unter Verwendung von URDF/xacro
- Vertrautheit mit Hardwareintegration und industriellen Kommunikationssystemen ist von Vorteil
- Wünschenswert ist ein Hintergrund in der Robotik
- Verfügbarkeit, mehrere Tage im Monat vor Ort zu arbeiten, ist bevorzugt
- Fließendes Englisch, Deutsch ist von Vorteil
Sie können erwarten:
- Erfahrung in spannenden und internationalen Projekten
- Kontinuierliche Gehaltsentwicklung
- Da Vinci Corporate Benefits
- On-the-Job-Training und Sprachkurse
- Wertschätzung, Motivation und Engagement
Nichts motiviert mehr als Erfolg. Da Vinci Engineering engagiert sich stark dafür, den Erfolg der eigenen Mitarbeiter zu sichern. Werden Sie Teil von uns!
Software Engineer - System Integration (m/f/d) Robotics Arbeitgeber: Da Vinci Engineering GmbH
Da Vinci Engineering GmbH ist ein hervorragender Arbeitgeber, der innovative Talente sucht und eine dynamische Arbeitsumgebung mit flachen Hierarchien bietet. Mitarbeiter profitieren von kontinuierlicher Gehaltsentwicklung, spannenden internationalen Projekten sowie umfangreichen Weiterbildungsmöglichkeiten, einschließlich On-the-Job-Training und Sprachkursen. Der Standort Böblingen ermöglicht zudem eine enge Zusammenarbeit in interdisziplinären Teams, was die Integration von Software für humanoide Robotersysteme besonders bereichernd macht.
Kontaktdaten:
Da Vinci Engineering GmbH Recruiting-Team
