Software Engineer Low Speed Motion Planning & Control Planning

Über Applied Intuition

Applied Intuition, Inc. ist der Motor der Zukunft der physischen KI. Das 2017 gegründete Unternehmen aus dem Silicon Valley schafft die digitale Infrastruktur, die benötigt wird, um Intelligenz in jede bewegliche Maschine auf dem Planeten zu bringen. Applied Intuition bedient die Automobil-, Verteidigungs-, Lkw-, Bau-, Bergbau- und Agrarindustrie in drei Kernbereichen: Werkzeuge und Infrastruktur, Betriebssysteme und Autonomie. Achtzehn der zwanzig größten Automobilhersteller weltweit sowie das US-Militär und seine Verbündeten vertrauen auf die Lösungen des Unternehmens, um physische Intelligenz bereitzustellen. Applied Intuition hat seinen Hauptsitz in Sunnyvale, Kalifornien, mit Büros in Washington, D.C.; San Diego; Ft. Walton Beach, Florida; Ann Arbor, Michigan; London; Stuttgart; München; Stockholm; Bangalore; Seoul; und Tokio.

Wir sind ein Bürounternehmen, und unsere Erwartung ist, dass die Mitarbeiter hauptsächlich fünf Tage die Woche von ihrem Applied Intuition-Büro aus arbeiten. Wir erkennen jedoch auch die Bedeutung von Flexibilität an und vertrauen unseren Mitarbeitern, ihre Zeitpläne verantwortungsbewusst zu verwalten. Dies kann gelegentliche Remote-Arbeit, den Beginn des Tages mit morgendlichen Meetings von zu Hause aus, bevor sie ins Büro gehen, oder das frühzeitige Verlassen beinhalten, wenn es nötig ist, um familiären Verpflichtungen nachzukommen.

Über die Rolle

Wir suchen nach talentierten Ingenieuren, die daran interessiert sind, elegante Lösungen für schwierige Probleme im Bereich Autonomie zu entwerfen. Ihre Beiträge werden sich auf den Ausbau der Fähigkeiten eines autonomen Fahrzeugstacks konzentrieren, einschließlich notwendiger Enablement-Arbeiten auf der Infrastruktur- und Fahrzeugseite. Bei Applied Intuition ermutigen wir Ingenieure, Verantwortung für technische und produktbezogene Entscheidungen zu übernehmen, eng mit Nutzern und Kunden zusammenzuarbeiten, um Feedback zu sammeln, und zu einer durchdachten, dynamischen Teamkultur beizutragen.

Zusätzlich zu Ihren ingenieurtechnischen Beiträgen werden Sie durch die Arbeit in unserer dynamischen und kundenorientierten Teamkultur zu den Best Practices in der aufstrebenden Autonomiebranche beitragen und lernen. Wir handeln schnell und konzentrieren uns auf Exzellenz, sowohl für unsere Produkte als auch für unser Geschäft. Wenn Sie praktisch veranlagt sind und einen Ort suchen, an dem Sie einen Multiplikatoreffekt erzielen können, um autonome Systeme zur Realität zu machen, ist Applied der richtige Ort für Sie!

Bei Applied Intuition werden Sie:

• Bewegungsplanungs- und Steuerungsmodulen entwerfen und implementieren, die auf verschiedenen Fahrzeugplattformen bereitgestellt werden können, um eine hochgenaue autonome Navigation in engen Szenarien zu ermöglichen.
• Die Dynamik der Fahrzeuge unserer Kunden charakterisieren, um maßgeschneiderte Steuerungslösungen zu erstellen und die Lücke zwischen Simulation und realer Dynamik zu verringern.
• Akademische Forschung bewerten und nutzen, um optimale Steuerungslösungen auf der Grundlage von Techniken wie nichtlinearem MPC und MPPI-Steuerung zu erstellen.

Wir suchen jemanden, der:

• Leidenschaft für die Bewältigung herausfordernder Probleme in der Bewegungsplanung oder -steuerung hat.
• Über 3 Jahre Erfahrung in der Entwicklung von Produktionssoftware unter Verwendung moderner Softwarepraktiken verfügt.
• Praktische Erfahrung im Testen von Steuerungslösungen an echten, produktionsreifen Fahrzeugen hat.
• Fließend in Regelungstheorie, numerischer Optimierung, numerischer Analyse und Physik ist.
• Enthusiastisch ist, praktische Lösungen für moderne Herausforderungen in einem schnelllebigen Umfeld zu finden.
• Erfahrung im Schreiben von leistungsstarkem C++-Code hat.

Wünschenswert:

• MSc oder PhD in Maschinenbau oder Informatik mit Kursarbeit oder Forschungserfahrung in Bewegungsplanung oder Steuerung.
• Erfahrung im Schreiben von Software, die den Richtlinien für sicherheitskritischen C++-Code entspricht, wie MISRA und AUTOSAR.
• Erfahrung mit quadratischen Programmierlösungen oder nichtlinearen Optimierungstools.
• Erfahrung in der Anwendung von Techniken des maschinellen Lernens auf die Modellierung von Fahrzeugdynamik.
• Erfahrung in der Arbeit sowohl mit großen Industrie-/Kommerzfahrzeugen als auch mit Personenkraftwagen.

Erfüllen Sie nicht jede einzelne Anforderung? Wenn Sie sich für diese Rolle begeistern, aber Ihre bisherigen Erfahrungen nicht perfekt mit jeder Qualifikation in der Stellenbeschreibung übereinstimmen, ermutigen wir Sie dennoch, sich zu bewerben. Sie könnten genau der richtige Kandidat für diese oder andere Rollen sein.

Applied Intuition ist ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit bietet und ein Bundesauftragnehmer oder Subunternehmer ist. Folglich stimmen die Parteien zu, dass sie, soweit zutreffend, die Anforderungen von 41 CFR 60‑1.4(a), 41 CFR 60‑300.5(a) und 41 CFR 60‑741.5(a) einhalten und dass diese Gesetze hiermit durch Verweis aufgenommen werden. Diese Vorschriften verbieten Diskriminierung gegen qualifizierte Personen aufgrund ihres Status als geschützte Veteranen oder Personen mit Behinderungen und verbieten Diskriminierung gegen alle Personen aufgrund ihrer Rasse, Hautfarbe, Religion, Geschlecht, sexuellen Orientierung, Geschlechtsidentität oder nationalen Herkunft. Diese Vorschriften verlangen, dass betroffene Hauptauftragnehmer und Subunternehmer aktive Maßnahmen ergreifen, um Personen ohne Rücksicht auf Rasse, Hautfarbe, Religion, Geschlecht, sexuelle Orientierung, Geschlechtsidentität, nationale Herkunft, geschützten Veteranenstatus oder Behinderung einzustellen und in der Beschäftigung voranzubringen. Die Parteien stimmen auch zu, dass sie, soweit zutreffend, die Anforderungen der Executive Order 13496 (29 CFR Teil 471, Anhang A zu Unterabschnitt A) in Bezug auf die Mitteilung der Arbeitnehmerrechte gemäß den Bundesarbeitsgesetzen einhalten.