Software Engineer - Mapping and Localization

Über Applied Intuition

Applied Intuition, Inc. ist der Motor der Zukunft der physischen KI. Das 2017 gegründete Unternehmen mit einem Wert von 15 Milliarden Dollar aus dem Silicon Valley schafft die digitale Infrastruktur, die benötigt wird, um Intelligenz in jede bewegliche Maschine auf dem Planeten zu bringen. Applied Intuition bedient die Automobil-, Verteidigungs-, Lkw-, Bau-, Bergbau- und Agrarindustrie in drei Kernbereichen: Werkzeuge und Infrastruktur, Betriebssysteme und Autonomie. Achtzehn der zwanzig größten Automobilhersteller weltweit sowie das US-Militär und seine Verbündeten vertrauen auf die Lösungen des Unternehmens, um physische Intelligenz bereitzustellen.

Wir sind ein Bürounternehmen, und unsere Erwartung ist, dass die Mitarbeiter hauptsächlich fünf Tage die Woche von ihrem Büro bei Applied Intuition arbeiten. Wir erkennen jedoch auch die Bedeutung von Flexibilität an und vertrauen unseren Mitarbeitern, ihre Zeitpläne verantwortungsbewusst zu verwalten. Dies kann gelegentliche Remote-Arbeit, den Beginn des Tages mit morgendlichen Meetings von zu Hause aus, bevor sie ins Büro gehen, oder das frühzeitige Verlassen beinhalten, wenn es nötig ist, um familiären Verpflichtungen nachzukommen.

Über die Rolle

Wir suchen einen Software-Ingenieur mit Fachkenntnissen in Mapping und Lokalisierung für autonome Fahrzeuge oder mobile Roboter. Ihre Beiträge konzentrieren sich auf den Aufbau von Mapping- und Lokalisierungslösungen für autonome und fortschrittliche Fahrerassistenzanwendungen. Sie werden ein frühes Mitglied des schnell wachsenden Autonomieteams in Stuttgart sein, was bedeutet, dass Sie die Möglichkeit haben, umfassende Verantwortlichkeiten zu übernehmen und die Richtung des gesamten Programms zu beeinflussen. Neben Ihren ingenieurtechnischen Beiträgen werden Sie durch die Arbeit in unserer dynamischen und kundenorientierten Teamkultur ein wichtiger Mitwirkender für ein neues Geschäft sein, das auf bewährten Praktiken in der aufstrebenden Autonomiebranche aufbaut und diese informiert.

Bei Applied Intuition werden Sie:

• Hochwertige Mapping- und Lokalisierungslösungen entwerfen und implementieren, die auf die jeweiligen Anwendungsfälle zugeschnitten sind, sowohl im On-Road-Einsatz auf eingebetteten ECUs als auch in der Cloud.
• Laufzeiteffiziente Software für Fahrzeuge auf Automobil-SOCs implementieren.
• Backend-Infrastruktur für den Aufbau, die Speicherung und die Verarbeitung von Karten erstellen, sowohl für die Verwendung in ADAS/AD-Produktionsfunktionen als auch für das Training von ML-Modellen.
• Automatisierte Techniken anwenden, um Karten aus Rohdaten zu generieren, indem Sie unsere internen Werkzeuge zur Anzeige und Bearbeitung von Karten verwenden und verbessern.

Wir suchen jemanden, der:

• Leidenschaft für den Aufbau von erstklassigen Mapping- und Lokalisierungssystemen hat, die in anspruchsvollen realen Umgebungen absolut zuverlässig sind.
• Ein MSc in Mapping, Lokalisierung oder einem eng verwandten Bereich hat.
• Über 3 Jahre Erfahrung im Aufbau von Softwarekomponenten oder (Unter-)Systemen verfügt, die reale Herausforderungen in der Mapping- und Lokalisierungstechnik angehen.
• Praktische Erfahrung mit mehr als einem relevanten Software-Framework oder -Werkzeug hat, wie Middleware, Benchmarking-Suiten, Datensätze und verwandte Pipelines oder algorithmische Bibliotheken.
• Ein tiefes Verständnis der Kernkonzepte der Lokalisierung, Weltrepräsentationen und Transformationen, der Schnittstelle zwischen Mapping und Lokalisierung sowie der Fehleranalyse und -charakterisierung hat.
• Wissen darüber hat, wie man die Leistung verschiedener Hardwarelösungen für die Lokalisierung analysiert und vergleicht.
• C++- und/oder Python-Programmierkenntnisse hat.

Schön zu haben:

• PhD in Mapping, Lokalisierung oder einem eng verwandten Bereich.
• Tiefe praktische Expertise in relevanten Algorithmen oder Methoden, wie SLAM, probabilistische Filterung, nichtlineare Optimierung, rechnergestützte Geometrie, numerische Analyse oder verteilte Systeme.
• Erfahrung mit der Verarbeitung großer Datenmengen unter Verwendung von Frameworks.
• Erfahrung in der Entwicklung auf Automobil-SOCs und Middleware.

Erfüllen Sie nicht jede einzelne Anforderung? Wenn Sie sich für diese Rolle begeistern, aber Ihre bisherigen Erfahrungen nicht perfekt mit jeder Qualifikation in der Stellenbeschreibung übereinstimmen, ermutigen wir Sie dennoch, sich zu bewerben. Sie könnten genau der richtige Kandidat für diese oder andere Rollen sein.

Applied Intuition ist ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit bietet und ein Bundesauftragnehmer oder Subunternehmer ist. Folglich stimmen die Parteien zu, dass sie, soweit zutreffend, die Anforderungen von 41 CFR 60-1.4(a), 41 CFR 60-300.5(a) und 41 CFR 60-741.5(a) einhalten und dass diese Gesetze hiermit durch Verweis aufgenommen werden. Diese Vorschriften verbieten Diskriminierung gegen qualifizierte Personen aufgrund ihres Status als geschützte Veteranen oder Personen mit Behinderungen und verbieten Diskriminierung gegen alle Personen aufgrund ihrer Rasse, Hautfarbe, Religion, Geschlecht, sexuellen Orientierung, Geschlechtsidentität oder nationalen Herkunft. Diese Vorschriften verlangen, dass betroffene Hauptauftragnehmer und Subunternehmer aktive Maßnahmen ergreifen, um Personen ohne Rücksicht auf Rasse, Hautfarbe, Religion, Geschlecht, sexuelle Orientierung, Geschlechtsidentität, nationale Herkunft, geschützten Veteranenstatus oder Behinderung einzustellen und in der Beschäftigung voranzubringen.