Staff Computer Vision Engineer - Localization in München

Se3 Labs baut Software für räumliche Intelligenz und Autonomie für unbemannte Systeme. Wir kombinieren 3D-Computer Vision, Zustandsabschätzung und KI, um autonomen Plattformen zu helfen, ihre Umgebung wahrzunehmen, ihren Standort zu bestimmen und zu operieren, wenn GPS und andere Sensoren unzuverlässig werden. Verteidigung ist eine Kernanwendung unserer Arbeit heute. Wir wachsen auf ein Team von über 100 Personen. Treten Sie in einer Phase bei, in der Sie unsere Lokalisierungstechnologie gestalten, das Team aufbauen und mit dem Wachstum des Unternehmens expandieren können.

Als Staff Engineer werden Sie Algorithmus- und Architekturentscheidungen prägen, kritische Teile des Systems implementieren und anderen Ingenieuren helfen, Probleme über Sensoren, Schätzung und Onboard-Computing zu lösen. Dies ist eine praktische Rolle als individueller Beitragender. Sie werden Ideen aus der Forschung und aufgezeichneten Daten durch Produktionscode, Live-Sensortests und Flüge bringen, während Sie eng mit dem Teamleiter und unseren Robotiksoftware-, Embedded-, Hardware- und Feldteams zusammenarbeiten.

Was Sie bearbeiten werden:

• VIO, SLAM und Sensorfusion: Entwicklung und Verbesserung von Lokalisierungsalgorithmen für autonome Systeme, die mit verschlechtertem oder nicht verfügbarem GNSS arbeiten.
• Robustheit: Lösung schwieriger Fehler, die durch schwaches Licht, Regen, Nebel, Bewegungsunschärfe, Vibration und Sensorverschlechterung verursacht werden.
• Kartierung und Re-Lokalisierung: Entwicklung von Kartierung, Schleifen-Schluss, Re-Lokalisierung und kartengestützter Navigation.
• Kalibrierung und Timing: Lösung von Problemen in der Kamera- und IMU-Kalibrierung, Sensorsynchronisation, Rolling Shutter, Latenz und Frame-Drops.
• Echtzeit-Bereitstellung: Entwurf und Optimierung von Produktionssoftware für Jetson-Klassenplattformen und andere eingeschränkte CPUs und GPUs.
• Bewertung: Erstellung von Evaluierungs- und Wiedergabetools, die es uns ermöglichen, Fehler zu reproduzieren, Ansätze zu vergleichen und Regressionen zu erkennen.
• Technische Führung: Leitung schwieriger technischer Projekte, Überprüfung von Designs und Code sowie Schulung anderer Ingenieure.

Ihr Profil:

• Sie haben persönlich VIO, SLAM, Lokalisierungs- oder Sensorfusionssysteme entwickelt und bereitgestellt.
• Sie haben starke Grundlagen in 3D-Geometrie, linearer Algebra, Wahrscheinlichkeit, Schätzung und Optimierung.
• Sie schreiben Produktions-C++ für Linux-Systeme und verwenden Python für Analyse, Bewertung und Werkzeuge.
• Sie haben mit echten Kameras und IMUs gearbeitet, Kalibrierung und Timing durchgeführt.
• Sie haben einen Master-Abschluss, PhD oder gleichwertige praktische Erfahrung in einem relevanten technischen Bereich.
• Sie sprechen fließend Englisch; Deutsch ist ein Plus.

Aufgrund der Natur von SE3s Arbeit im Verteidigungssektor müssen die Kandidaten berechtigt sein, an verteidigungsbezogenen Projekten zu arbeiten und gegebenenfalls die erforderliche Sicherheitsfreigabe zu erhalten.

Besonders geschätzte Bonusfähigkeiten:

• Erfahrung in der Bereitstellung von Wahrnehmungssystemen auf Nvidia Jetson, eingebetteten CPUs/GPUs, Schreiben von CUDA-Kernen, Optimierung von tiefen neuronalen Netzwerken für den Edge-Einsatz.
• Erfahrung mit LWIR-Wärmekameras, Rolling Shutter-Effekten, visueller-inertialer Kalibrierung, Multi-Kamera-Rigs oder monokularer Tiefe.
• Erfahrung mit GNSS-verweigerter Navigation im UAV-Kontext, geländebezogener Navigation, kartengestützter Lokalisierung und Re-Lokalisierung.

Leistungen:

• Teilnahme am Wachstum von SE3 durch unser Mitarbeiterbeteiligungsprogramm.
• Hochwertige und moderne Werkzeuge, flache Hierarchie und ein kompetentes, engagiertes Team.
• 31 bezahlte Urlaubstage: 30 Urlaubstage plus Ihren Geburtstag frei.
• Freier Zugang zu Fitnessstudios, Yoga und Wellness.
• Mentorship: Enge Zusammenarbeit mit erfahrenen Ingenieuren und Zuweisung eines professionellen Mentors zur Unterstützung Ihres Wachstums.

Unser Prozess:

• Einführungsgespräch (30 Min): Lernen wir uns kennen.
• Technisches Gespräch (45 Min): Diskussion über Ihre technische Erfahrung.
• Coding / Algorithmus-Interview: Praktisches Problem gemeinsam bearbeiten.
• Technisches Interview (90 Min): Vertiefung Ihrer Erfahrungen mit Wahrnehmung, Zustandsabschätzung, SLAM/VIO, Robotik und Debugging in der realen Welt.
• Teamessen: Treffen Sie das Team und sehen Sie, ob es auf beiden Seiten passt.