Guidance, Navigation & Control (GNC) Engineer - Interceptor C-UAS (m/f/d) in Weßling

Sie sind verantwortlich für die Entwicklung und Bereitstellung wichtiger Autonomie-Funktionen innerhalb unserer Interceptor-Plattform, mit Fokus auf Guidance, Navigation & Target Tracking oder Control. Von der Algorithmusentwicklung und Systemintegration bis hin zu Flugtests und Feld-Debugging helfen Sie dabei, zuverlässige autonome Fähigkeiten in anspruchsvollen Betriebsumgebungen bereitzustellen.

Was ist Ihre tägliche Mission:

• Je nach Ihrem Hintergrund und Fachwissen liegt Ihr Hauptaugenmerk auf Guidance, Navigation oder Control. Sie übernehmen die Verantwortung für eines dieser Bereiche und arbeiten eng mit Ingenieuren im gesamten GNC-Bereich zusammen, um ein zuverlässiges autonomes Interceptorsystem zu liefern.
• Guidance: Entwickeln und implementieren Sie Leitalgorithmen, die Missionsziele und geschätzte Fahrzeug- und Zielzustände/Vorhersagen in umsetzbare Steuerbefehle umwandeln. Entwickeln Sie prädiktive Ansätze, die die Bewegung und Manöver des Ziels berücksichtigen.
• Navigation & Target Tracking: Entwickeln und integrieren Sie Zustandsabschätzungen, Sensorfusion und Zielansätze, die zuverlässige Zustände und kurzfristige Vorhersagen bieten, einschließlich Sensorfusion und Unsicherheitsmodellierung.
• Control: Entwickeln und optimieren Sie Flugsteuerungsalgorithmen, die Leitbefehle in stabiles, reaktionsschnelles und umsetzbares Verhalten des Flugzeugs über das Betriebsfenster übersetzen.

In allen drei Schwerpunktbereichen werden Sie:

• Integration: Algorithmen mit Wahrnehmung, Flugsteuerung, Simulation und Betriebssystemen über ROS 2, MAVLink und verwandte Schnittstellen integrieren.
• Benchmarking und Validierung: Die Leistung durch Simulation, aufgezeichnete Datenwiedergabe, SITL/HITL und Flugtests validieren.
• Feld-Debugging: Analysieren Sie echte Protokolle, reproduzieren Sie Fehler, isolieren Sie die Ursachen und verbessern Sie das System, bis es nicht nur auf Ihrer Maschine, sondern auch im Feld funktioniert.

Was Sie ins Team einbringen:

• Sie sind strukturiert, schnell und ein Teamplayer. Sie iterieren schnell und arbeiten mit einem hohen Maß an Autonomie.
• Sie lieben es, Dinge zu bauen, die halten, und analysieren und beheben grundlegende Probleme, anstatt kurzfristige Lösungen anzuwenden.
• Abschluss in Robotik, Luft- und Raumfahrt, Elektrotechnik, Maschinenbau, angewandter Mathematik, Computer Vision oder einem vergleichbaren technischen Bereich.
• Mehrere Jahre praktische Erfahrung in diesem Bereich. Wir berücksichtigen auch relevante Erfahrungen aus Studentenclubs, Praktika oder Werkstudentenpositionen.
• Starke Grundlagen in Guidance, Control, Fahrzeugkinematik und -dynamik, Zustandsabschätzung, Optimierung und dynamischen Systemen, mit tiefem Fachwissen in mindestens einem dieser Bereiche.
• Starke Implementierungsfähigkeiten in C++ oder Rust und Erfahrung mit ROS 2.
• Gutes Verständnis von Koordinatenrahmen, Quaternionen, NED/ENU-Konventionen, Timing und Filterung.
• Erfahrung mit Abfang- oder prädiktiver Führung, PID- oder modellbasierter Steuerung, Trajektorienoptimierung oder modellprädiktiven Ansätzen.
• Erfahrung mit PX4, ArduPilot, MAVLink oder ähnlichen Flugsteuerungssystemen.
• Erfahrung mit Systemidentifikation, Flugdynamikmodellierung, Zielverfolgung oder GNSS-unterdrückter Navigation.
• Erfahrung mit Simulation, SITL/HITL, Flugprotokollanalyse, strukturiertem Flugtesting oder Multi-Fahrzeug-Autonomie.

Hinweis: Wir arbeiten in einer Branche, in der Frauen sowie andere Minderheiten systematisch unterrepräsentiert sind. Wir ermutigen Sie, sich zu bewerben, auch wenn Sie nicht alle aufgeführten Qualifikationen erfüllen; Fähigkeit und Einfluss können nicht in wenigen Punkten zusammengefasst werden.

Warum Quantum-Systems beitreten?

• Seien Sie an der Spitze der Innovation der nächsten Generation im Verteidigungsbereich.
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Über uns: Quantum Systems spezialisiert sich auf die Entwicklung, das Design und die Produktion von kleinen unbemannten Luftfahrtsystemen (sUAS). Die Produktpalette des Unternehmens umfasst elektrische senkrecht startende und landende (eVTOL) sUAS, die darauf ausgelegt sind, Reichweite und Vielseitigkeit zu maximieren und den Betreibern ein nahtloses Benutzererlebnis zu bieten. Durch die Integration modernster Softwarefähigkeiten, wie Edge Computing und Echtzeit-AI-gestützte Datenverarbeitung, entwickelt Quantum Systems die UAS der nächsten Generation für Kunden in den Bereichen Verteidigung, Sicherheit und öffentliche Sektoren.