Computer Scientist (f/m/x) - Decision-making in autonomous vehicles

Am Institut für den Schutz maritimer Infrastrukturen in Bremerhaven forschen und entwickeln wir innovative Lösungen, um die Resilienz maritimer Infrastrukturen zu stärken und sie anpassungsfähig, sicher und nachhaltig zu gestalten. In enger Zusammenarbeit mit Partnern aus Forschung, Industrie und anderen Akteuren der maritimen Sicherheit kombinieren wir technologische Innovation mit praktischer Expertise und bieten Ihnen die Möglichkeit, an wegweisenden Projekten zu arbeiten.

Was Sie erwarten können:

Als neues Teammitglied in der Gruppe für Situationsbewusstsein und Cybersicherheit innerhalb der Abteilung für maritime Sicherheitstechnologien werden Sie innovative Methoden für die Entscheidungsfindung in autonomen unbemannten Fahrzeugen an Land, zu Wasser und in der Luft (UxVs) erforschen. Diese Methoden ermöglichen einen zuverlässigen und sicheren Betrieb innerhalb von Systemnetzwerken, selbst wenn das Wissen über den globalen Zustand begrenzt ist. Sie werden zunächst Ihre Methoden mithilfe von Modellen entwickeln und testen und später reale sensortragende Systeme verwenden. Zu diesem Zweck werden Sie auch gemeinsame Testmissionen mit unseren Partnern nutzen. Durch die Integration Ihrer Arbeit in unser Missionsplanungs- und Situationsbewusstseinssystem werden Sie die Steuerung der Systeme und den Zugriff auf die verfügbaren Sensoren ermöglichen. Dies erlaubt die automatische, zuverlässige und sichere Durchführung von Datensammlungsmissionen.

Durch Ihre Arbeit werden Sie aktiv zur Schaffung eines robusten, adaptiven und entscheidungsunterstützenden Situationsbewusstseinssystems für maritime Infrastrukturen beitragen – direkt verknüpft mit Grundlagenforschung, technologischer Innovation und praktischer Anwendung. Wir freuen uns, Ihnen die Möglichkeit zu bieten, diese Themen für eine Promotion zu nutzen.

Ihre Aufgaben:

• Sie modellieren individuelle Entscheidungsprozesse autonomer Systeme und entwickeln basierend darauf Methoden für die Entscheidungsfindung mit einem Fokus auf deren Robustheit im Betrieb innerhalb eines Netzwerkes von Systemen unter Bedingungen begrenzten Wissens.
• Sie implementieren wissenschaftliche Prototypen der entwickelten Methoden zur Nutzung auf verschiedenen sensortragenden Systemen an Land, zu Wasser und in der Luft.
• Sie integrieren die entwickelten Prototypen in unser Missionsplanungs- und Situationsbewusstseinssystem und unterstützen deren Weiterentwicklung.
• Sie testen die entwickelten Prototypen im Labor und im Feld, einschließlich im Rahmen gemeinsamer Testkampagnen mit unseren Partnern.

Was Sie mitbringen:

• Ein abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Universitätsdiplom) in Informatik oder einem anderen relevanten Bereich.
• Gute Kenntnisse in der Softwareentwicklung, d.h. in verschiedenen Programmiersprachen (imperativ, objektorientiert, funktional; mindestens C++ sowie Java oder Python), in Datenstrukturen, Algorithmen, Softwarearchitekturen, Softwareentwicklungsprozessen und Softwareentwicklungstools, insbesondere Build-Tools (z.B. CMake, Gradle, Cargo), Versionskontrolle (Git), Testumgebungen, Virtualisierung (z.B. KVM, Docker), Zusammenarbeit und CI/CD (z.B. GitLab).
• Erfahrung im Aufbau und in der Konfiguration von eingebetteten Systemen sowie in der Gestaltung und Implementierung von Software für sicherheitskritische eingebettete Systeme, beispielsweise für UUVs oder andere UxVs, und in der Administration von Linux-Systemen.
• Erste Erfahrungen in der Gestaltung und Optimierung von Datenbanken zur Verarbeitung von Geodaten.
• Kenntnisse der technischen und konzeptionellen Grundlagen von Computernetzwerken sowie der Entwicklung vernetzter Systeme zur Verarbeitung von Echtzeitdaten.
• Kenntnisse der mathematischen und konzeptionellen Grundlagen probabilistischer, logikbasierter und datengestützter Methoden zur Entscheidungsfindung unter Unsicherheit sowie der technischen und konzeptionellen Grundlagen von Multi-Agenten-Systemen.
• Gute schriftliche und mündliche Englischkenntnisse sowie die Fähigkeit, komplexe Forschungsergebnisse klar und präzise zu kommunizieren.

Die Vergütung richtet sich nach Qualifikation und übertragenen Aufgaben, bis zur Entgeltgruppe 13 nach dem TVöD (Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst). Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!

Wenn Sie Fragen zu dieser Position (Stellen-ID 5185) haben, wenden Sie sich bitte an:

Dr. Jannis Stoppe
Tel.: +49 471 924199 43
Dr. Maurice Stephan
Tel.: +49 471 924199 42