Computer Scientist (m/f/x) - Cooperation Strategies for Autonomous Vehicles

Am Institut für den Schutz maritimer Infrastrukturen in Bremerhaven forschen und entwickeln wir innovative Lösungen, um die Resilienz maritimer Infrastrukturen zu stärken und sie anpassungsfähig, sicher und nachhaltig zu gestalten. In enger Zusammenarbeit mit Partnern aus Forschung, Industrie und anderen Akteuren der maritimen Sicherheit kombinieren wir technologische Innovation mit praktischer Expertise und bieten Ihnen die Möglichkeit, an wegweisenden Projekten zu arbeiten.

Was Sie erwarten können:

Als neues Teammitglied in der Gruppe für Situationsbewusstsein und Cyber-Sicherheit innerhalb des Fachbereichs Maritime Sicherheitstechnologien werden Sie innovative Methoden für kollektive Selbstorganisation und Kooperationsstrategien für autonome unbemannte Fahrzeuge an Land, zu Wasser und in der Luft (UxVs) erforschen. Diese ermöglichen es, komplexe Aufgaben durch Arbeitsteilung ohne zentrale Steuerungskomponente zu bewältigen. Sie werden zunächst Ihre Methoden mithilfe von Modellen entwickeln und testen und später reale sensortragende Systeme verwenden. Zu diesem Zweck werden Sie auch gemeinsame Testmissionen mit unseren Partnern nutzen. Durch die Integration Ihrer Arbeit in unser Missionsplanungs- und Situationsbewusstseinssystem werden Sie die Steuerung der Systeme und den Zugriff auf die verfügbaren Sensoren ermöglichen. Dies erlaubt die automatische, zuverlässige und sichere Durchführung von Datensammlungsmissionen. Durch Ihre Arbeit tragen Sie aktiv zur Schaffung eines robusten, adaptiven und entscheidungsunterstützenden Situationsbewusstseinssystems für maritime Infrastrukturen bei – direkt verknüpfen Sie Grundlagenforschung, technologische Innovation und praktische Anwendung. Wir würden uns freuen, Ihnen die Möglichkeit zu bieten, diese Themen für eine Promotion zu nutzen.

Ihre Aufgaben:

• Sie modellieren die Aufgabenverteilung, Rollenbildung und Koordination innerhalb autonomer Systemnetzwerke und entwickeln basierend darauf skalierbare und robuste Kooperationsstrategien.
• Sie implementieren wissenschaftliche Prototypen der entwickelten Methoden zur Nutzung auf verschiedenen sensortragenden Systemen an Land, zu Wasser und in der Luft.
• Sie integrieren die entwickelten Prototypen in unser Missionsplanungs- und Situationsbewusstseinssystem und unterstützen deren Weiterentwicklung.
• Sie testen die entwickelten Prototypen im Labor und im Feld, einschließlich im Rahmen gemeinsamer Testkampagnen mit unseren Partnern.

Was Sie mitbringen:

• Ein abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Universitätsdiplom) in Informatik oder einem anderen relevanten Studienfeld.
• Gute Kenntnisse in der Softwareentwicklung, d.h. in verschiedenen Programmiersprachen (imperativ, objektorientiert, funktional; mindestens C++ sowie Java oder Python), in Datenstrukturen, Algorithmen, Softwarearchitekturen, Softwareentwicklungsprozessen und Softwareentwicklungstools, insbesondere Build-Tools (z.B. CMake, Gradle, Cargo), Versionskontrolle (Git), Testumgebungen, Virtualisierung (z.B. KVM, Docker), Zusammenarbeit und CI/CD (z.B. GitLab).
• Erfahrung in der Einrichtung und Konfiguration von eingebetteten Systemen sowie in der Gestaltung und Implementierung von Software für sicherheitskritische eingebettete Systeme, beispielsweise für UUVs oder andere UxVs, und in der Administration von Linux-Systemen.
• Erste Erfahrungen in der Gestaltung und Optimierung von Datenbanken zur Verarbeitung von Geodaten.
• Kenntnisse der technischen und konzeptionellen Grundlagen von Computernetzwerken sowie der Entwicklung vernetzter Systeme zur Verarbeitung von Echtzeitdaten.
• Kenntnisse der mathematischen und konzeptionellen Grundlagen probabilistischer, logikbasierter und datengestützter Methoden zur Entscheidungsfindung unter Unsicherheit sowie der technischen und konzeptionellen Grundlagen von Multi-Agenten-Systemen.
• Gute schriftliche und mündliche Englischkenntnisse sowie die Fähigkeit, komplexe Forschungsergebnisse klar und präzise zu kommunizieren.

Die Vergütung richtet sich nach Qualifikation und übertragenen Aufgaben, bis zur Entgeltgruppe 13 des TVöD. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!

Wenn Sie Fragen zu dieser Position (Stellen-ID 5187) haben, wenden Sie sich bitte an:

Dr. Jannis Stoppe
Tel.: +49 471 924199 43
Dr. Maurice Stephan
Tel.: +49 471 924199 42