Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle einen Motion Cueing Algorithmus mit MPC und RL für Flugsimulatoren.
- Unternehmen: Institut für Flugregelsysteme mit Fokus auf innovative Luftfahrttechnologien.
- Vorteile: Vielfältige Weiterbildungsmöglichkeiten und ein unterstützendes Arbeitsumfeld.
- Weitere Informationen: Dynamisches Umfeld mit Chancen zur persönlichen und beruflichen Entwicklung.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft des Fliegens mit modernster Technologie und Forschung.
- Qualifikationen: Master-Student in Robotik, Maschinenbau oder verwandten Bereichen mit Programmierkenntnissen in Python.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 900 - 1100 € pro Monat.
Willkommen am Institut für Flugmechanik. Unsere Arbeit konzentriert sich auf die Interaktion zwischen Flugzeugkonfiguration, Piloten und moderner Flugsystemtechnologie. Von der Flugdynamik bis zu unbemannten Luftfahrzeugen, von Simulationen bis zu realen Flugtests - wir analysieren, testen und entwickeln Innovationen, die das Fliegen der Zukunft gestalten werden.
Was Sie erwartet
Im Fachbereich Flugsteuerung und Simulation ist eine der Hauptforschungsaktivitäten die Entwicklung von Full-Motion-Simulatoren und den Algorithmen, die sie steuern. Motion Cueing-Algorithmen übertragen Bewegungen von einem simulierten Fahrzeug, wie einem Flugzeug oder Auto, auf den Arbeitsbereich des Bewegungssimulators. Da die Plattform die vollständige Bewegung des simulierten Fahrzeugs nicht reproduzieren kann, müssen diese Algorithmen Bewegungsreize erzeugen, die die wichtigsten dynamischen Eigenschaften bewahren und gleichzeitig innerhalb der physischen Grenzen des Simulators bleiben. Das Ziel dieser Thesis ist es, einen Ansatz zur Modellprädiktiven Regelung (MPC) mit Reinforcement Learning zu kombinieren, um die Qualität der erzeugten Bewegungsreize zu verbessern.
Ihre Aufgaben
- Sich mit dem Setup des Bewegungssimulators vertraut machen, einschließlich mechanischem Design, Systemdynamik und Steuerarchitektur
- Den bestehenden MPC-basierten Motion Cueing-Algorithmus und sein integriertes vestibuläres Wahrnehmungsmodell analysieren
- Ein Reinforcement Learning-Ansatz entwickeln und implementieren, um den MPC-basierten Motion Cueing-Algorithmus zu verbessern
- Die Leistung der vorgeschlagenen Methode in Simulationen evaluieren
- Optional: Den entwickelten Algorithmus im realen Bewegungssimulator bereitstellen und testen
Ihr Profil
- Master-Student in Robotik, Maschinenbau, Luft- und Raumfahrttechnik, Regelungstechnik oder einem verwandten Bereich
- Hintergrund in Regelungssystemen, Robotik oder dynamischen Systemen
- Programmierungserfahrung in Python (Erfahrung mit Optimierungs- oder Machine Learning-Frameworks ist von Vorteil)
- Interesse an Reinforcement Learning, modellprädiktiver Regelung und Bewegungssimulation
- Unabhängiger und strukturierter Arbeitsstil
Wir bieten
DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichheit für alle Menschen. Wir fördern selbstständiges Arbeiten und die individuelle Entwicklung unserer Mitarbeiter sowohl persönlich als auch beruflich. Zu diesem Zweck bieten wir zahlreiche Schulungs- und Entwicklungsmöglichkeiten an. Chancengleichheit ist uns besonders wichtig, weshalb wir den Anteil von Frauen in Wissenschaft und Management erhöhen möchten. Bewerber mit schweren Behinderungen werden bei gleicher Qualifikation bevorzugt behandelt.
Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!
Wenn Sie Fragen zu dieser Position (Stellen-ID 4865) haben, kontaktieren Sie bitte: Thomas Bernhofer Mail: Thomas.Bernhofer@dlr.de
Master thesis (f/m/x): Development of a Motion Cueing Algorithm using MPC and RL Arbeitgeber: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Das Institut für Flugsystemtechnik bietet eine inspirierende Arbeitsumgebung, in der innovative Technologien und Forschung im Bereich unbemannter Luftfahrzeuge im Mittelpunkt stehen. Hier profitierst du von einer offenen und kollaborativen Unternehmenskultur, die Raum für persönliche und berufliche Weiterentwicklung bietet. Zudem erwarten dich spannende Projekte, die die Zukunft des Fliegens gestalten, sowie attraktive Vergütungsmodelle nach TVÖD.
Kontaktdaten:
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Recruiting-Team
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass du so Master thesis (f/m/x): Development of a Motion Cueing Algorithm using MPC and RL erhalten könntest
✨Praxisbezug und Netzwerk aufbauen
Im Ingenieurwesen sind Praktika super wichtig, um praktische Erfahrungen zu sammeln. Nutze Möglichkeiten wie Hochschulveranstaltungen, Messen oder Workshops, um Kontakte zu knüpfen und dein Netzwerk zu erweitern. Oft suchen Unternehmen nach Talenten direkt an den Hochschulen!
✨Campus-Karrieretage nutzen
Besuche die Karrieretage deiner Universität. Hier haben oft Unternehmen, die nach Praktikanten suchen, einen direkten Zugang zu dir. Hab ein paar Fragen und deinen Lebenslauf parat – so kannst du die Recruiter direkt beeindrucken!
✨Engagement in studentischen Projekten
Beteilige dich an studentischen Projekten oder Wettbewerben im Ingenieurwesen. Das zeigt nicht nur deine Fähigkeiten, sondern auch dein Engagement. Und hey, das kann auch ein super Gesprächsstarter im Interview sein!
✨Bewerbungen direkt über unsere Website
Vergiss nicht, dass viele Unternehmen ihre Praktikumsangebote über die eigene Website ausschreiben. Schaut euch die Seiten von Unternehmen wie Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) an und bewerbt euch direkt, wenn es interessante Stellen gibt. So steigert ihr die Chance, wirklich auf dem Radar der Recruiter zu landen!
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Master thesis (f/m/x): Development of a Motion Cueing Algorithm using MPC and RL mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Technische Fähigkeiten hervorheben:Im Ingenieurwesen sind technische Skills das A und O! Mach sicher, dass du spezifische Softwarekenntnisse oder Maschinen, die du bedienen kannst, in deinem Lebenslauf erwähnst. Wenn du bereits an Projekten gearbeitet hast, solltest du diese ebenfalls anführen – auch praktische Erfahrungen sind wichtig!
Motivation im Anschreiben zeigen:Da es sich um ein Praktikum handelt, achte darauf, deine Motivation und Lernbereitschaft im Anschreiben klar zu formulieren. Erzähl uns, warum du in der Ingenieurbranche arbeiten möchtest und welche spezifischen Fähigkeiten du während des Praktikums entwickeln willst. Das zeigt uns, dass du engagiert bist und die Chance schätzt!
Projekte und Praktische Erfahrungen:Verlinke in deinem Lebenslauf oder Anschreiben auf Portfolio-Projekte oder Praktika, die du bisher absolviert hast. Wenn du an Teamprojekten gearbeitet hast, beschreibe deine Rolle und die Ergebnisse. Das gibt uns einen besseren Einblick in deine bisherigen Erfahrungen und deine Teamfähigkeit.
Zeugnisse und Referenzen anfügen:Da du noch am Anfang deiner Karriere stehst, kann es hilfreich sein, relevante Zeugnisse oder Empfehlungen von Professoren oder Projektleitern anzufügen. Das kann deine Bewerbung nicht nur stärken, sondern zeigt auch, dass andere an deine Fähigkeiten glauben. Vergiss nicht, deinen Lebenslauf und alle Dokumente klar und strukturiert zu halten!
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) vorbereitet
✨Praxisgeräte nicht vergessen
Wenn du dich für ein Praktikum im Ingenieurwesen bewirbst, solltest du dir einige relevante technische Fähigkeiten aneignen, die bei der Präsentation oder in technischen Tests gefragt sein können. Überlege, welche Software oder Tools in deinem angestrebten Bereich wichtig sind, und mach dich damit vertraut!
✨Dein Portfolio ist dein bester Freund
Bereite ein Portfolio vor, das deine bisherigen Projekte und Arbeiten zeigt. Das könnte alles sein, von Studienarbeiten bis hin zu kleinen Projekten oder Praktika, die du schon gemacht hast. Bei Ingenieurpraktika ist es wichtig, dass du beweisen kannst, was du drauf hast – und das geht am besten mit konkreten Beispielen.
✨Technische Fragen vorbereiten
Erwarte, dass dir während des Interviews technische Fragen gestellt werden, die mit deinen spezifischen Ingenieurbereichen zu tun haben. Mache dich mit grundlegenden Konzepten, Formeln und Problemlösungsansätzen vertraut, die in deinem Fachgebiet relevant sind. So kannst du deine Denkweise und Problemlösungskompetenz unter Beweis stellen.
✨Motivation und Lernwilligkeit betonen
Da es sich um ein Praktikum handelt, ist es wichtig zu zeigen, dass du bereit bist zu lernen und dich weiterzuentwickeln. Sei offen für Feedback und sprich darüber, wie sehr du daran interessiert bist, praktische Erfahrungen zu sammeln und dein Wissen zu erweitern, um das Team bei Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) im Ingenieurwesen zu unterstützen.
