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Für Unternehmen Auf einen Blick
- Aufgaben: Vergleiche die Integration mehrerer Sensoren im SENSE-Rai-System mit ROS 2.
- Arbeitgeber: DLR Institut für Softwaretechnik, führend in Forschung und Innovation.
- Mitarbeitervorteile: Vielfältige Weiterbildungsmöglichkeiten und ein unterstützendes Arbeitsumfeld.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Sensorintegration und arbeite an innovativen Technologien.
- Gewünschte Qualifikationen: Studierende in relevanten Studiengängen mit Programmierkenntnissen und ROS 2 Erfahrung.
- Andere Informationen: Dynamisches Team mit Fokus auf persönliche und berufliche Entwicklung.
Arbeitsort: Berlin
Beginn: ab sofort
Karrierelevel: Studentenforschungsprojekt und Abschlussarbeit
Art der Anstellung: Vollzeit
Dauer des Vertrags: 6 Monate
Vergütung: ohne Vergütung
Das DLR-Institut für Softwaretechnik sieht Software als Katalysator für Forschung und Innovation. Das Personal des Instituts, derzeit rund 200 Mitarbeiter, leistet einen bedeutenden Beitrag zu Fortschritten in den Bereichen Luftfahrt, Raumfahrt, Energie, Verkehr und Sicherheit durch die Entwicklung modernster Softwarelösungen und innovativer Forschung.
Unsere Kompetenzbereiche umfassen zuverlässige und sicherheitskritische Softwaresysteme, künstliche Intelligenz, Hochleistungsrechnen und Quantencomputing, Mensch-System-Interaktion und Visualisierung, Software- und Systemtechnik sowie digitale Plattformen und digitale Zwillinge.
Was Sie erwartet
Diese Thesis untersucht die Integration mehrerer Sensoren innerhalb von SENSE-Rai-Systemen unter Verwendung des Robot Operating System 2 (ROS 2)-Rahmens. Es wird eine vergleichende Analyse der Leistung, Skalierbarkeit und des Overheads bei der Verwendung von ROS 2 mit verschiedenen Data Distribution Services (DDS) durchgeführt, wobei Aspekte wie Kosten, Lizenzierung, Effizienz und Optimierungsmöglichkeiten behandelt werden. Die Studie untersucht auch das Potenzial für den Technologietransfer von Sensortechnologien zu Marktanwendungen.
SENSE-Rai zielt darauf ab, neue Technologien und Methoden zur Verbesserung der Datenverarbeitung mit künstlicher Intelligenz (KI) durch den Einsatz von realen und virtuellen Sensoren (z. B. Kameras, Lidar usw.), standardisierten Schnittstellen und verschiedenen Software- und Hardwarelösungen zu entwickeln. Es konzentriert sich auf die Kombination physikalischer Modelle mit datengestützten Modellen und betont Edge Computing.
Das Projekt schafft methodische und technologische Grundlagen, die zu spezifischen Systementwicklungen für ausgewählte Anwendungsfälle führen, einschließlich der Erstellung einer Middleware-Schicht mit ROS2. Diese Middleware unterstützt die nahtlose Integration verschiedener Sensorsysteme, verwaltet die Datenerfassung, Kalibrierung, Datenreferenzierung und Qualitätsmessung.
Die Abteilung Flight Software forscht und entwickelt zuverlässige und widerstandsfähige Echtzeitsoftware für Luftfahrzeuge – von niedrigstufiger eingebetteter Software bis hin zu komplexer Steuerungssoftware für wissenschaftliche Nutzlasten.
Ihre Aufgaben
- Literaturübersicht: Überblick über aktuelle Forschungen zur Sensorintegration in eingebetteten Systemen.
- DDS in ROS 2, mit Fokus auf Kosten, Lizenzierung, Effizienz, Optimierungsmöglichkeiten und Vorteile für eingebettete Systeme wie Echtzeitkommunikation, Modularität und Skalierbarkeit.
- Ziele: Vergleich der Leistung und Skalierbarkeit von Multi-Sensor-Systemen mit unterschiedlicher DDS-Integration (z. B. eProsima Fast DDS, Eclipse Cyclone DDS, RTI Connext DDS, Zetascale Zenoh DDS-Integration).
- Quantifizierung des Netzwerkoverheads, der durch die Verwendung der Standard-DDS-Einstellungen im Vergleich zu anderen eingeführt wird.
- Bewertung des Potenzials für den Technologietransfer von Techniken zur Sensorintegration auf ähnliche SENSE-Rai-eingebettete Systeme und basierend auf den DDS-vergleichenden Ergebnissen bestimmen, welches Mark geeigneter ist.
- Erwartete Beiträge: Quantifizierte Metriken für die Leistung, Skalierbarkeit und den Overhead verschiedener DDS-Konfigurationen für das SENSE-Rai-Framework. Empfehlungen zur Optimierung der Sensorintegration und Datenverarbeitung in SENSE-Rai-eingebetteten Systemen.
Ihr Profil
- Eingeschrieben in einem relevanten Studiengang (Mechatronik, Computertechnik, Elektrotechnik, Robotik, Informatik oder einem verwandten Bereich) und auf der Suche nach einem Thema für die Thesis.
- Programmiersprachen und eingebettetes Linux (z. B. C/C++, Python, Bash).
- Vertrautheit mit ROS 2 (Knoten, Themen, Dienste, Parameter, Startdateien).
- Nutzung und Konfiguration von DDS-Middleware (z. B. Fast DDS, Cyclone DDS, Connext, Zenoh).
- Leistungsmessung und Benchmarking (z. B. Latenz, Durchsatz, CPU, Speicher, Bandbreite).
- Vertraut mit Git, Unit-Tests, CI/CD-Grundlagen und Dokumentation.
- Fähigkeit, in Englisch zu kommunizieren, da dies die Sprache der Betreuung ist.
Wir bieten
DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichheit für alle Menschen. Wir fördern eigenständiges Arbeiten und die individuelle Entwicklung unserer Mitarbeiter sowohl persönlich als auch beruflich. Zu diesem Zweck bieten wir zahlreiche Schulungs- und Entwicklungsmöglichkeiten an. Chancengleichheit ist uns besonders wichtig, weshalb wir den Anteil von Frauen in Wissenschaft und Management insbesondere erhöhen möchten. Bewerber mit Schwerbehinderungen werden bei gleicher Qualifikation bevorzugt.
Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!
Wenn Sie Fragen zu dieser Position (Vacancy-ID 4663) haben, kontaktieren Sie bitte: Mahmoud Elbarrawy Tel.: +49 8153 28 2495
Masterarbeit (w/m/d): Comparative Analysis of Multi-Sensor Integration in SENSE-Rai System Arbeitgeber: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Kontaktperson:
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) HR Team
StudySmarter Bewerbungstipps 🤫
So bekommst du den Job: Masterarbeit (w/m/d): Comparative Analysis of Multi-Sensor Integration in SENSE-Rai System
✨Netzwerken ist der Schlüssel
Nutze Plattformen wie LinkedIn, um mit Fachleuten aus der Branche in Kontakt zu treten. Wir sollten uns aktiv an Diskussionen beteiligen und unsere Interessen teilen, um sichtbar zu werden.
✨Informelle Gespräche führen
Scheue dich nicht, informelle Gespräche mit Mitarbeitern des Unternehmens zu führen, bei dem du dich bewirbst. Das kann dir wertvolle Einblicke geben und zeigt dein Interesse an der Stelle.
✨Vorbereitung auf das Vorstellungsgespräch
Mach dich mit den häufigsten Fragen im Vorstellungsgespräch vertraut und übe deine Antworten. Wir sollten auch spezifische Beispiele aus unseren bisherigen Erfahrungen parat haben, die unsere Fähigkeiten unter Beweis stellen.
✨Bewerbung über unsere Website
Vergiss nicht, dich direkt über unsere Website zu bewerben! Das zeigt, dass du wirklich an der Position interessiert bist und gibt uns die Möglichkeit, dich besser kennenzulernen.
Diese Fähigkeiten machen dich zur top Bewerber*in für die Stelle: Masterarbeit (w/m/d): Comparative Analysis of Multi-Sensor Integration in SENSE-Rai System
Tipps für deine Bewerbung 🫡
Mach es persönlich!: Zeig uns, wer du bist! Verwende in deinem Anschreiben eine persönliche Ansprache und erzähle uns, warum du dich für das Thema der Masterarbeit interessierst. Das macht deine Bewerbung einzigartig und hebt dich von anderen ab.
Sei präzise und strukturiert: Halte deine Bewerbung klar und übersichtlich. Verwende Absätze, um verschiedene Themen zu trennen, und achte darauf, dass du alle relevanten Informationen zu deinem Studium und deinen Fähigkeiten einfügst. Wir lieben es, wenn alles gut organisiert ist!
Betone deine technischen Skills: Da es um eine technische Masterarbeit geht, solltest du deine Programmierkenntnisse und Erfahrungen mit ROS 2 und DDS hervorheben. Zeig uns, was du kannst und wie du diese Technologien in deiner Arbeit einsetzen möchtest!
Bewirb dich über unsere Website: Wir empfehlen dir, deine Bewerbung direkt über unsere Website einzureichen. So stellst du sicher, dass sie schnell und unkompliziert bei uns ankommt. Wir freuen uns darauf, von dir zu hören!
Wie du dich auf ein Vorstellungsgespräch bei Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) vorbereitest
✨Verstehe die Technologie
Mach dich mit den Technologien vertraut, die in der Stellenbeschreibung erwähnt werden, insbesondere mit ROS 2 und DDS. Zeige im Interview, dass du die Unterschiede zwischen den verschiedenen DDS-Integrationen verstehst und wie sie sich auf die Leistung und Skalierbarkeit auswirken.
✨Bereite deine Fragen vor
Überlege dir spezifische Fragen zu dem Projekt und den Herausforderungen, die es mit sich bringt. Das zeigt dein Interesse und deine Initiative. Fragen zur Methodik oder zu den verwendeten Sensoren können besonders gut ankommen.
✨Präsentiere deine Erfahrungen
Bereite Beispiele aus deinem Studium oder vorherigen Projekten vor, die deine Fähigkeiten in Programmierung, Performance-Messung oder der Nutzung von Git zeigen. Konkrete Beispiele helfen, deine Eignung für die Masterarbeit zu unterstreichen.
✨Sprich über Teamarbeit
Da das Projekt Teamarbeit erfordert, sei bereit, über deine Erfahrungen in der Zusammenarbeit mit anderen zu sprechen. Betone, wie du in der Vergangenheit erfolgreich in Teams gearbeitet hast und welche Rolle du dabei eingenommen hast.