Student/in Informatik, Elektrotechnik, Luft- und Raumfahrttechnik o. ä. (w/m/d)

Am Institut für Flugsystemtechnik des DLR Braunschweig werden neue Konzepte und Technologien für automatisierte unbemannte Luftfahrzeuge (UA) entwickelt. Eine zentrale Bedeutung für dem Betrieb von unbemannten Luftfahrzeugen kommt der Interaktion mit der Umwelt und deren Wahrnehmung zu. Für diese Aufgabe werden verschiedenste Sensoren wie Kamera und Laserscanner eingesetzt und in Kombination mit Algorithmen genutzt um etwa Kollisionen zu vermeiden oder Objekte von Interesse zu identifizieren. Im Rahmen dieses Themenfeldes suchen wir Praktikanten, welche Ansätze der Umweltwahrnehmung und deren Systemintegration in unbemannten Luftfahrzeugen (UA) untersuchen und entwickeln. Dabei werden diverse Aufgaben des maschinellen Sehen sowohl mit KI-basierten Ansätzen als auch mit deterministischen, regelbasierten Ansätzen umgesetzt. Im Fokus Ihrer Tätigkeit steht die Planung und Entwicklung von Softwarekomponenten mit Python und C++ in alle Bereiche des maschinellen Sehen von Sensortreibern und Interface-/ Systemkonfiguration über die Datenverarbeitung bis zu Evaluierung und dem Testen der erstellten Software. Dabei werden Sie Kontakt mit verschieden Sensoren (Kamera, LiDAR, Radar, UWB, …), Rechenhardware (Jetson, HAILO, …), Middleware (ROS2, …), Simulationsumgebungen (Unreal, …) also auch Frameworks (openCV, Pytorch, onyx) haben und neue Kenntnisse aufbauen. Sie werden Teil eines Projektteams sein und direkt die Möglichkeit haben Beiträge für wissenschaftlichen Themen und Fragestellungen einzubringen und erhalten Einblick in die tägliche Arbeit des Wissenschaftsbetriebes Aus den genannten Herausforderungen ergeben sich verschiedene Aufgabenstellungen, die je nach Umfang und wissenschaftlicher Tiefe in Praktika, Bachelor- oder Masterthesis bearbeitet werden können. Die Abstimmung der Aufgabe erfolgt mit Hinblick auf die Interessen und persönlichen Schwerpunkte der Bewerber/in.