Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle innovative Lösungen zur Vorhersage des Lenkaufwands für Rover-Bewegungsplanung.
- Unternehmen: Institut für Robotik und Mechatronik mit Fokus auf autonome Systeme.
- Vorteile: Flexible Arbeitszeiten, spannende Projekte und die Möglichkeit zur persönlichen Weiterentwicklung.
- Weitere Informationen: Dynamisches Team mit tollen Karrierechancen und Unterstützung bei deiner Abschlussarbeit.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und arbeite an realen Herausforderungen.
- Qualifikationen: Laufendes Studium in Robotik oder Informatik und Kenntnisse in Python/C++.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 49500 - 60500 € pro Jahr.
Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.
Die Abteilung Autonomie und Fernprogrammierung entwickelt Steuerungen für komplexe Bewegungen auf mehrarmigen Robotern mit vielen Freiheitsgraden. Die Aufgaben reichen von einfachen Bewegungsabläufen bis hin zur autonomen Planung anspruchsvoller Manipulationsaufgaben. Zudem wird an der Steuerung von Robotern auf flexiblen, leistungsfähigen Rechenplattformen unter Echtzeitbedingungen geforscht.
Deine Aufgaben:
- Einrichtung einer Pipeline zur Erfassung, Extraktion und Verarbeitung der relevanten Aktuator- und Bewegungssignale des Rovers
- Ableitung und Bewertung eines klassischen, kinematikbasierten Kostenwerts als Basisproxy für den Lenkaufwand
- Systematische Charakterisierung, wo und warum dieser einfache Näherungswert unter verschiedenen Gelände- und Bewegungsbedingungen zutrifft oder versagt
- Entwicklung und Bewertung leistungsfähigerer, geländesensitiver Modelle, die den Lenkaufwand für die gesamte Bewegung des Rovers durch eine kartierte Umgebung abschätzen
- Bewertung, inwiefern diese Aufwandsschätzungen in die Bewegungsplanung einfließen können, sowie Zusammenfassung von Empfehlungen für die Rover-Navigation
Das bringst du mit:
- laufendes Bachelor- oder Master-Studium in Robotik, Informatik oder einem ähnlichen Bereich
- Kenntnisse der grundlegenden Konzepte autonomer Systeme / Robotik (Planung, Steuerung, Zustandsschätzung, Kartierung)
- Vertrautheit mit Methoden des maschinellen Lernens und die Bereitschaft, diese auf ein reales Problem der Robotik anzuwenden
- fundierte Kenntnisse in Python und/oder C++ sowie Grundkenntnisse in Linux und Git
- sehr gute Sprachkenntnisse in Englisch und/oder Deutsch
- Erfahrung mit mobiler Robotik / ROS
Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD. Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!
Fragen zu dieser Position (Kennziffer 5903) beantwortet dir gerne: Prof. Dr. Alin Olimpiu Albu-Schäffer Tel.: +49 8153 28 3689
Studien- und/oder Abschlussarbeit (w/m/d)-Vorhersage des Lenkaufwands für die Rover-Bewegungsplanung Arbeitgeber: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Das Institut für Flugsystemtechnik bietet eine inspirierende Arbeitsumgebung, in der innovative Technologien und Forschung im Bereich unbemannter Luftfahrzeuge im Mittelpunkt stehen. Hier profitierst du von einer offenen und kollaborativen Unternehmenskultur, die Raum für persönliche und berufliche Weiterentwicklung bietet. Zudem erwarten dich spannende Projekte, die die Zukunft des Fliegens gestalten, sowie attraktive Vergütungsmodelle nach TVÖD.
Kontaktdaten:
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Recruiting-Team
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass du so Studien- und/oder Abschlussarbeit (w/m/d)-Vorhersage des Lenkaufwands für die Rover-Bewegungsplanung erhalten könntest
✨Sei auf Messen und Events aktiv!
Besuche Messen und Events, die sich um Robotik drehen, wie die AUTOMATICA oder IROS. Dort kannst du direkt zu den Firmen gehen, die dich interessieren, und vielleicht sogar ein Praktikum bei Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) ergattern!
✨Nutze deine Hochschule!
Viele Unis haben spezielle Karriere-Services oder Jobbörsen für Praktika in technischen Bereichen. Sprich mit deinen Professoren oder Besuch die Karrieremesse an deiner Hochschule. Dort könntest du sogar direkt den Kontakt zu Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) knüpfen!
✨Engagiere dich in der Community!
Schau dir Online-Communities oder lokale Meetups im Bereich Robotik an. Sei es über Reddit, Meetup oder Facebook-Gruppen – dort finden oft Networking-Events statt, wo du deine Fähigkeiten zeigen und dich mit potenziellen Arbeitgebern wie Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) vernetzen kannst.
✨Bewirb dich direkt über die Website!
Wenn du bei Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) ein Praktikum machen möchtest, schau direkt auf deren Website nach offenen Stellen. Oft haben sie spezielle Bereiche für Praktika, die nicht überall beworben werden. Ein direkter Kontakt erhöht deine Chancen auf einen Platz!
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Studien- und/oder Abschlussarbeit (w/m/d)-Vorhersage des Lenkaufwands für die Rover-Bewegungsplanung mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Zeig deine technischen Skills!:Im Bereich Robotik sind technische Fähigkeiten das A und O. Stelle sicher, dass du in deinem Lebenslauf alle relevanten Erfahrungen aufführst, wie z.B. Projekte zu Robotik-Systemen oder Programmierkenntnisse in Sprachen wie Python oder C++. Wenn du an Wettbewerben oder Hackathons teilgenommen hast, erwähne auch das!
Praktische Erfahrungen sind Gold wert:Für ein Praktikum in der Robotik suchen die meisten Firmen wie Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) nach dem praktischen Know-how. Hattest du die Möglichkeit, an realen Robotik-Projekten zu arbeiten, sei es im Studium oder privat? Mach das deutlich in deinem Anschreiben. Beschreibe, welche Herausforderungen du gemeistert hast und was du dabei gelernt hast.
Deine Motivation zählt:In deinem Anschreiben solltest du ganz klar machen, warum du gerade im Bereich Robotik ein Praktikum machen möchtest. Erkläre, wie deine Passion für Technik und Innovation dich motiviert. Das zeigt, dass du nicht nur ein weiteres Praktikum suchst, sondern wirklich an diesem Bereich interessiert bist.
Pack deinen Lebenslauf richtig an:Achte darauf, deinen Lebenslauf übersichtlich zu gestalten, und benutze klare Kategorien wie: Ausbildung, relevante Projekte, Fähigkeiten und Softwarekenntnisse. Das lässt deinen Lebenslauf nicht nur professionell aussehen, sondern hilft uns auch bei Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), schnell die wichtigen Infos zu finden. Und vergiss nicht, deine Verfügbarkeit im Praktikum zu erwähnen!
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) vorbereitet
✨Verstehe die Grundlagen der Robotik
Wir sollten sicherstellen, dass du die grundlegenden Prinzipien der Robotik beherrschst. Sei bereit, Grundlagen wie Kinematik, Sensorik und Aktorik zu erklären. Vielleicht stellt das Interviewteam dir auch technische Fragen zu spezifischen Robotik-Tools oder -Programmen, die in der Branche üblich sind.
✨Praktische Erfahrung präsentieren
Wenn du bereits an Projekten oder Praktika in der Robotik gearbeitet hast, bringe diese Erfahrungen ins Spiel. Es kann hilfreich sein, über konkrete Beispiele zu sprechen, bei denen du selbst Hand angelegt hast, sei es beim Programmieren eines Roboters oder beim Lösen technischer Probleme in einem Projekt.
✨Motivation und Lernbereitschaft zeigen
Da du ein Praktikum anstrebst, ist es wichtig, dass du deine Motivation und Lernbereitschaft kommunizierst. Überlege dir, warum du in der Robotik arbeiten möchtest und welche spezifischen Bereiche dich am meisten interessieren. Das kann dir helfen, während des Interviews authentisch und leidenschaftlich zu wirken.
✨Vorbereitung auf Teamarbeit und Kommunikation
In der Robotik arbeite oft im Team an Projekten, daher solltest du bereit sein, über deine Erfahrungen mit Teamarbeit zu sprechen. Überlege dir, wie du Probleme gelöst oder mit anderen kommuniziert hast. Dies könnte besonders wichtig sein, da viele Unternehmen in der Robotik Wert auf interaktive und kollaborative Arbeitsweisen legen.
