Student assistant (f/m/x) for analysing the Sim-to-Real gap in a mobile robot system in Ulm

Student assistant (f/m/x) for analysing the Sim-to-Real gap in a mobile robot system in Ulm

Ulm Teilzeit Vor Ort
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)

Auf einen Blick

  • Aufgaben: Unterstütze die Entwicklung einer Mujoco-Simulationsumgebung und arbeite mit mobilen Robotern.
  • Unternehmen: DLR, ein innovatives Forschungsinstitut für KI-Sicherheit.
  • Vorteile: Flexible Arbeitszeiten, Weiterbildungsmöglichkeiten und ein unterstützendes Team.
  • Weitere Informationen: Dynamisches Umfeld mit Fokus auf Vielfalt und Chancengleichheit.
  • Warum dieser Job: Erlebe die spannende Verbindung von Theorie und Praxis in der Robotik.
  • Qualifikationen: Studium der Informatik oder verwandter Fachrichtungen und gute Programmierkenntnisse.

Arbeitsort: Ulm

Beginn: 01.02.2027

Karrierelevel: Studentenbeschäftigung

Art der Anstellung: Teilzeit

Dauer des Vertrags: 6 Monate, mit der Option zur Verlängerung

Vergütung: Die Vergütung erfolgt gemäß dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst - Bund (TVöD-Bund).

Hinweis: Die Eignung für eine Sicherheitsüberprüfung und die Bereitschaft, sich einer Sicherheitsüberprüfung gemäß §§ 8 ff. des Sicherheitsüberprüfungsgesetzes (SÜG) zu unterziehen, sind Voraussetzungen für die Beschäftigung beim DLR.

Am DLR-Institut für KI-Sicherheit forschen und entwickeln wir KI-bezogene Methoden, Prozesse, Algorithmen, Technologien sowie Ausführungs- und Systemumgebungen. Unser Fokus liegt auf sicherer und normgerechter KI, Cybersicherheit in offenen Daten- und Dienstökosystemen sowie Automatisierung in Mobilität und Logistik.

Was Sie erwartet

In der Abteilung Ausführungsumgebungen und innovative Methoden bringen wir neuartige KI-Methoden und herausfordernde Ausführungsumgebungen zusammen. Insbesondere konzentrieren wir uns auf die energieeffiziente Implementierung von KI für mobile Systeme, Quanten-KI und neuromorphe KI-Ansätze. Die Abteilung bietet somit innovative KI-Ansätze für den Einsatz in sicherheitskritischen Anwendungen.

Ihre Aufgaben

  • Unterstützung bei der Weiterentwicklung einer Mujoco-Verstärkungslern-Simulationsumgebung mit pyTorch und StableBaselinesX
  • Aufbau eines realen Anwendungsfall-Setups mit dem mobilen Roboter und Objekten zum Greifen, ähnlich der Simulationsumgebung
  • Integration einer Kamera zur Objekterkennung und Schätzung der Objektposition
  • Auswahl von Beispielszenarien und Durchführung sowohl in der Simulationsumgebung als auch im realen Experimentaufbau
  • Benchmarking der Ergebnisse und Vergleich der Leistung qualitativ und quantitativ
  • Dokumentation des Codes und der durchgeführten Analysen sowie der Diskrepanz zwischen Simulation und Realität basierend auf den Ergebnissen

Ihr Profil

  • Derzeitiges Studium der Informatik oder eines verwandten Fachs
  • Gute Programmierkenntnisse in Python und C++
  • Gute Kenntnisse in Linux
  • Grundverständnis von Verstärkungslernen
  • Grundkenntnisse in PyTorch, ROS2, Mujoco und JAX
  • Interesse an mobilen, autonomen Systemen und deren Sensortechnologie
  • Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Wir bieten

DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichheit für alle Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Entwicklung unserer Mitarbeiter sowohl persönlich als auch beruflich. Zu diesem Zweck bieten wir zahlreiche Schulungs- und Entwicklungsmöglichkeiten an. Chancengleichheit ist uns besonders wichtig, weshalb wir den Anteil von Frauen in Wissenschaft und Management insbesondere erhöhen möchten. Bewerber mit Schwerbehinderung werden bei gleicher Qualifikation bevorzugt.

Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!

Bei Fragen zu dieser Position (Stellen-ID 6785) wenden Sie sich bitte an: Dr. Hans-Martin Rieser Tel.: +49 731 400198 306

Student assistant (f/m/x) for analysing the Sim-to-Real gap in a mobile robot system in Ulm Arbeitgeber: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)

Das Institut für Flugsystemtechnik bietet eine inspirierende Arbeitsumgebung, in der innovative Technologien und Forschung im Bereich unbemannter Luftfahrzeuge im Mittelpunkt stehen. Hier profitierst du von einer offenen und kollaborativen Unternehmenskultur, die Raum für persönliche und berufliche Weiterentwicklung bietet. Zudem erwarten dich spannende Projekte, die die Zukunft des Fliegens gestalten, sowie attraktive Vergütungsmodelle nach TVÖD.

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)

Kontaktdaten:

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Recruiting-Team

StudySmarter Expertenrat🤫

Wir sind der Meinung, dass du so Student assistant (f/m/x) for analysing the Sim-to-Real gap in a mobile robot system in Ulm erhalten könntest

✨Nutze lokale Tech-Meetups

Geh zu lokalen Tech-Meetups oder Hackathons in deiner Nähe! Hier triffst du nicht nur Gleichgesinnte, sondern auch potenzielle Arbeitgeber und kannst deine Programmierfähigkeiten im direkten Kontakt zeigen.

✨Engagiere dich in Open-Source-Projekten

Beteilige dich an Open-Source-Projekten auf Plattformen wie GitHub. Dies zeigt dein Engagement und deine Fähigkeiten, und vielleicht kommt der ein oder andere Recruiter über dein Profil auf dich zu!

✨Wende dich direkt an Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)

Wenn dir Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) ins Auge fällt, zögere nicht, direkt Kontakt aufzunehmen! Ein kurzes, freundliches Anschreiben oder eine LinkedIn-Nachricht kann viel bewirken und zeigt deine Motivation für die Teilzeitstelle.

✨Schau nach Teilzeit-Stellenangeboten auf spezialisierten Plattformen

Nutze Online-Jobportale, die sich auf Teilzeitstellen im Bereich Software-Entwicklung spezialisiert haben. Oft haben diese Plattformen Angebote, die nicht in den größeren Jobbörsen zu finden sind!

Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Student assistant (f/m/x) for analysing the Sim-to-Real gap in a mobile robot system in Ulm mit Bravour zu bestehen

Programmierung in Python
Programmierung in C++
Kenntnisse in Linux
Grundverständnis von Reinforcement Learning
Kenntnisse in PyTorch
Kenntnisse in ROS2
Kenntnisse in Mujoco

Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡

Zeig uns deine Projekte!:In der Software-Entwicklung sind praktische Erfahrungen oft wichtiger als alles andere. Nutze deinen Lebenslauf, um spannende Side-Projects oder Beiträge zu Open-Source-Projekten hervorzuheben. Links zu deinem GitHub-Profil oder zu Code-Repositories geben uns einen tollen Eindruck von deinen Fähigkeiten und deinem Stil.

Kenn dein Tech-Stack!:Mach in deinem Lebenslauf eine klare Auflistung deines Tech-Stacks. Zeig uns, welche Programmiersprachen, Frameworks oder Tools du beherrschst. Schulungen und Zertifikate sind auch super wichtig, also vergiss nicht, diese aufzuführen, wenn sie relevant sind!

Erläutere deine Lernziele:Da es sich um eine Teilzeitstelle handelt, erzähl uns im Anschreiben, was du dir von dieser Rolle erhoffst. Überlege, welche Skills du entwickeln möchtest und wie du dich in unser Team einbringen kannst. Dein Potenzial und deine Motivation sind für uns genauso wertvoll wie Erfahrungen!

Sei konkret!:Halte dein Anschreiben kurz und knackig, aber prägnant. Vermeide Floskeln und konzentriere dich darauf, wie du zur Vision von Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) beitragen kannst. Ein bisschen Leidenschaft für Software-Entwicklung und unser Produkt wird bestimmt nicht schaden!

Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) vorbereitet

✨Verstehe die Technologien

Mach dich mit den Programmiersprachen und Frameworks vertraut, die für Student assistant (f/m/x) for analysing the Sim-to-Real gap in a mobile robot system bei Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) relevant sind. Sei bereit, dein Wissen über bestimmte Technologien oder Tools zu demonstrieren, die im Portfolio zur Anwendung kommen könnten. Wenn du z.B. mit React oder Python arbeitest, nenn konkrete Beispiele aus deinen bisherigen Projekten.

✨Portfolio ist King

Da es sich um eine Teilzeitstelle handelt, wird dein Portfolio besonders wichtig sein. Zeige nicht nur die Projekte, die du gemacht hast, sondern gehe auch darauf ein, wie du bei jedem Projekt deinen Beitrag geleistet hast. Erkläre die Herausforderungen, die du gemeistert hast, und die Technologien, die du eingesetzt hast, damit Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) sieht, wie du ein Mehrwert für das Team bist.

✨Bereite dich auf technische Fragen vor

Erwarte technische Fragen oder sogar Coding-Challenges im Interview. Diese könnten Aufgaben wie algorithmisches Denken oder Problemlösungen umfassen. Übe mit Online-Plattformen wie LeetCode oder HackerRank, um sicherzustellen, dass du bereit bist, unter Druck zu denken und Lösungen schnell zu präsentieren.

✨Motivation und Lernbereitschaft zeigen

Da es sich um eine Teilzeitposition handelt, wird von dir erwartet, dass du Motivation zeigst und lernbereit bist. Betone im Gespräch, dass du nicht nur kurzfristig arbeiten möchtest, sondern auch an persönlichem Wachstum interessiert bist. Sprich darüber, wie du dir vorstellen kannst, dass du bei Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) weiter lernen und dich entwickeln kannst.