Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle Modelle zur Vorhersage des Lenkaufwands für Rover-Bewegungsplanung.
- Unternehmen: Institut für Robotik und Mechatronik mit innovativer Forschungsumgebung.
- Vorteile: Vergütung basierend auf Qualifikationen, flexible Arbeitszeiten und spannende Projekte.
- Weitere Informationen: Dynamisches Team mit exzellenten Entwicklungsmöglichkeiten.
- Warum dieser Job: Arbeite an der Spitze der Robotik und mache einen echten Unterschied in der Technologie.
- Qualifikationen: Eingeschrieben in einem Master- oder Bachelorstudium in Robotik oder Informatik.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 40000 - 50000 € pro Jahr.
Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, effizienter, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sind so konzipiert, dass sie in Umgebungen arbeiten, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, aber auch, um Menschen bei der Arbeit und im Alltag zu unterstützen und zu entlasten.
Was Sie erwartet
Die Abteilung Autonomie und Fernprogrammierung entwickelt Steuerungssysteme für komplexe Bewegungen an mehrarmigen Robotern mit vielen Freiheitsgraden. Die Aufgaben reichen von einfachen Bewegungsabläufen bis hin zur autonomen Planung komplexer Manipulationsaufgaben. Es wird auch Forschung zur Steuerung von Robotern auf flexiblen, leistungsstarken Computerplattformen unter Echtzeitbedingungen betrieben.
Ihre Aufgaben
- Einrichten einer Pipeline zum Sammeln, Extrahieren und Verarbeiten der relevanten Aktuator- und Bewegungssignale des Rovers
- Ableiten und Bewerten eines klassischen, kinematikbasierten Kostenmodells als Basisproxy für den Lenkaufwand
- Systematische Charakterisierung, wo und warum dieser einfache Proxy in verschiedenen Gelände- und Bewegungsbedingungen funktioniert oder versagt
- Entwicklung und Bewertung stärkerer, geländebewusster Modelle, die den Lenkaufwand für die vollständige Bewegung des Rovers durch eine kartierte Umgebung schätzen
- Bewertung, wie diese Aufwandsschätzungen die Bewegungsplanung informieren können, und Zusammenfassung von Empfehlungen für die Navigation des Rovers
Ihr Profil
- Derzeit eingeschrieben in einem Master- oder Bachelorstudium in Robotik, Informatik oder einem verwandten Bereich
- Kenntnisse grundlegender Konzepte in autonomen Systemen / Robotik (Planung, Steuerung, Zustandsabschätzung, Kartierung)
- Vertrautheit mit Methoden des maschinellen Lernens und die Bereitschaft, diese auf ein reales Robotikproblem anzuwenden
- Kenntnisse in Python und/oder C++, Grundlagen von Linux und Git
- Berufliche Sprachkenntnisse in Englisch und/oder Deutsch
- Erfahrung mit mobiler Robotik / ROS
Die Vergütung richtet sich nach Qualifikation und Entgeltgruppe, bis zur Entgeltgruppe 5 des TVöD. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!
Wenn Sie Fragen zu dieser Position (Stellen-ID 5903) haben, kontaktieren Sie bitte: Prof. Dr. Alin Olimpiu Albu-Schäffer Tel.: +49 8153 28 3689
Undergraduate and/or Master's thesis (m/f/x)-Predicting Steering Effort for Rover Motion Planning Arbeitgeber: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Das Institut für Flugsystemtechnik bietet eine inspirierende Arbeitsumgebung, in der innovative Technologien und Forschung im Bereich unbemannter Luftfahrzeuge im Mittelpunkt stehen. Hier profitierst du von einer offenen und kollaborativen Unternehmenskultur, die Raum für persönliche und berufliche Weiterentwicklung bietet. Zudem erwarten dich spannende Projekte, die die Zukunft des Fliegens gestalten, sowie attraktive Vergütungsmodelle nach TVÖD.
Kontaktdaten:
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Recruiting-Team
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass du so Undergraduate and/or Master's thesis (m/f/x)-Predicting Steering Effort for Rover Motion Planning erhalten könntest
✨Treten Sie ein in die Mechatronik-Community!
Nutzen Sie Plattformen wie LinkedIn oder XING, um Gruppen und Foren speziell für die Mechatronik zu finden. Dort können Sie sich mit anderen Studierenden und Professionals austauschen, die Ihnen wertvolle Tipps weitergeben können oder sogar von Praktika erzählen.
✨Besuchen Sie Karrieremessen an Hochschulen!
Viele Unternehmen suchen gezielt nach Praktikanten auf Hochschulmessen. Nutzen Sie die Chance, sich direkt bei potenziellen Arbeitgebern vorzustellen und knüpfen Sie Kontakte. Vergessen Sie nicht, sich bei Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) vorzustellen!
✨Zeigen Sie Ihr Interesse durch Projekte!
Wenn Sie an eigenen Projekten oder studentischen Initiativen gearbeitet haben, die mit Mechatronik zusammenhängen, stellen Sie diese in Ihrem Portfolio vor. Es zeigt Ihre Fähigkeiten und Ihr Engagement, was viele Arbeitgeber beeindruckt!
✨Bewerben Sie sich direkt über unsere Website!
Wir von StudySmarter empfehlen Ihnen, sich direkt über unsere Website zu bewerben, wenn Sie ein Praktikum bei Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) anstreben. So haben Sie die Möglichkeit, Ihre Motivation und Ihr Interesse direkt im Bewerbungsprozess zu zeigen.
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Undergraduate and/or Master's thesis (m/f/x)-Predicting Steering Effort for Rover Motion Planning mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Zeige dein technisches Know-how!:Im Bereich Mechatronik ist es wichtig, dass du deine technischen Fähigkeiten deutlich hervorhebst. Erwähne spezifische Projekte oder Praktika, bei denen du mit CAD-Software gearbeitet oder Robotertechnik programmiert hast. Wenn du an Hochschulprojekten teilgenommen hast, die relevante Technologien umfassen, solltest du diese unbedingt in deinem Lebenslauf anführen.
Motivation und Lernpotenzial betonen:Als Praktikant bei Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) ist es wichtig, die eigene Motivation zu verdeutlichen. Teile in deinem Anschreiben mit, warum du dich für Mechatronik begeisterst und was du aus dem Praktikum lernen möchtest. Das zeigt uns, dass du nicht nur eine Bereicherung für das Team bist, sondern auch bereit bist, aktiv dazuzulernen und dich weiterzuentwickeln.
Praktische Erfahrungen dokumentieren:Falls du bereits Praktika oder Werkstudententätigkeiten im Bereich Mechatronik gemacht hast, führe diese unbedingt auf. Konkrete Beispiele können dir helfen, deine Eignung zu untermauern. Denk daran, auch relevante Schulungen oder Zertifikate, die du im Rahmen deiner Studienrichtung erlangt hast, aufzulisten!
Gestalte dein Anschreiben einzigartig:Dein Anschreiben sollte nicht einfach nur eine Wiederholung deines Lebenslaufs sein. Nutze es, um zu zeigen, was dich an Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) reizt und wie du dich in das Team einbringen möchtest. Eine persönliche Ansprache und spezifische Beispiele, die deine Begeisterung für die Mechatronik verdeutlichen, können uns überzeugen!
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) vorbereitet
✨Technisches Know-how zeigen
Bereite dich darauf vor, dein technisches Wissen über mechatronische Systeme zu demonstrieren. Du solltest in der Lage sein, grundlegende Konzepte wie Sensoren, Aktuatoren und Steuerungssysteme zu erklären und vielleicht sogar einfache Probleme oder Szenarien in diesem Bereich zu lösen. In manchen Gesprächen könnten dir technische Fragen oder sogar kleine praktische Aufgaben gestellt werden.
✨Projekte in den Fokus stellen
Da es sich um ein Praktikum handelt, ist es wichtig, dass du konkrete Beispiele aus deinen bisherigen Projekten mitschleppst. Zeige, welche Fähigkeiten du durch Praktika, Laborarbeiten oder Studienprojekte erworben hast, und wie diese mit den Anforderungen von Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) übereinstimmen. Ein gutes Portfolio kann dir hier helfen, deine Abilities greifbar zu machen.
✨Motivation und Lernbereitschaft betonen
Interviewer suchen bei Praktikanten oft nach Enthusiasmus und Lernpotential. Zeige, dass du nicht nur an der Position interessiert bist, sondern auch bereit bist, neue Fähigkeiten zu erlernen und dein Wissen zu erweitern. Sprich darüber, warum du dich für mechatronik interessierst und welche spezifischen Bereiche du vertiefen möchtest.
✨Fragen zu aktuellen Entwicklungen stellen
Bereite einige Fragen zu aktuellen Trends in der Mechatronik vor, wie etwa Automatisierung oder Robotik. Zeige, dass du dich informierst und die Branche kennst. Fragen zu den Projekten von Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) oder deren Technologien könnten besonders gut ankommen und zeigen, dass du dich für die Firma und ihre Innovationskraft interessierst.
