Senior Software Engineer, Autonomy

Über Ditto: Ditto definiert, wie Daten am Rand bewegt werden. Unsere Mission ist es, Entwicklern zu ermöglichen, nahtlos widerstandsfähige, Echtzeitanwendungen zu erstellen, unabhängig von den Netzwerkbedingungen. Ob im Stadion, im Flugzeug oder auf einem abgelegenen Militärstützpunkt, die Peer-to-Peer-Synchronisierungsengine von Ditto sorgt dafür, dass Geräte verbunden bleiben und Daten konsistent sind, selbst ohne Internet. Mit mehr als 145 Millionen Dollar an Finanzierung und dem Vertrauen von Organisationen wie Chick-fil-A, Delta Airlines und dem US-Militär ermöglicht Ditto mission-kritische Erfahrungen in der Luftfahrt, im Einzelhandel, im Reisen, in der Gastfreundschaft, in der Verteidigung und mehr. Als global verteiltes, schnell wachsendes Start-up setzen wir uns dafür ein, ein diverses und inklusives Team aufzubauen, das die breite Palette an Perspektiven widerspiegelt, die erforderlich sind, um die schwierigsten Konnektivitätsprobleme der Welt zu lösen.

Über die Position: Als Forward Deployed Engineer (FDE) sind Sie die technische Speerspitze. FDEs sind Elite-Ingenieure, die vielseitig sind und Schulter an Schulter mit unseren kritischsten Nutzern arbeiten, um komplexe Herausforderungen in Echtzeit zu lösen. Ihre Hauptmission besteht darin, die Zeit bis zur Wertschöpfung unserer Software radikal zu verkürzen, indem Sie sie direkt in die Betriebsumgebung des Nutzers integrieren. Da Sie aus erster Hand sehen, wie unsere Technologie in der Praxis funktioniert, fungieren Sie auch als entscheidende Verbindung, die technische Einblicke und Funktionsanforderungen an unser Kernproduktentwicklungsteam zurückmeldet. Diese Rolle erfordert einen hochgradig anpassungsfähigen Problemlöser, der sich wohlfühlt, schnell zu handeln, mit Unklarheiten umzugehen und in risikobehafteten Umgebungen schnell Lösungen zu finden.

Hauptverantwortlichkeiten:

• Integration mit Robotikplattformen: Führen Sie die vor Ort Softwareintegration unserer Plattform mit unbemannten Boden-, Luft- und maritimen Systemen durch und bauen Sie zuverlässige Datenbrücken zwischen unserer Synchronisierungsschicht und den autonomen Robotikstacks.
• Entwicklung auf ROS2 und DDS Middleware: Architektieren, bauen und beheben Sie Softwareknoten innerhalb von ROS2-Frameworks und nutzen Sie DDS (Data Distribution Service) für die Echtzeit-Publish-Subscribe-Kommunikation zwischen robotischen Teilsystemen und unserer Kernplattform.
• Implementierung von MAVLink-Integrationen: Erstellen und optimieren Sie MAVLink-basierte Kommunikationspipelines für Telemetrie, Befehl und Kontrolle unbemannter Luftsysteme (UAS) und stellen Sie einen zuverlässigen Datenaustausch zwischen unserer Plattform und der Autopilot-Firmware sicher.
• Probleme in Echtzeit lösen: Agieren Sie als erste technische Verteidigungslinie, diagnostizieren und beheben Sie schnell Software-, Sensor- und Kommunikationsprobleme auf Robotikplattformen, während diese während Feldtests und Live-Betrieb auftreten.
• Die Lücke überbrücken: Übersetzen Sie die einzigartigen Realitäten der Robotersystemintegration – Sensorausfälle, Echtzeitanforderungen, Autonomie-Eckfälle – in umsetzbare technische Anforderungen für das Kernproduktentwicklungsteam.

Was Sie benötigen:

• Sicherheitsanforderung: Muss eine aktive Geheimhaltungsfreigabe besitzen (aufgrund der Anforderungen an die Sicherheitsfreigabe der Bundesregierung ist die US-Staatsbürgerschaft für diese Rolle unbedingt erforderlich).
• Über 5 Jahre Erfahrung in der Robotik-Softwareentwicklung, Entwicklung autonomer Systeme oder verwandten Bereichen. Dazu gehört praktische Erfahrung in der Entwicklung, Integration und dem Testen von Software auf physischen Robotikplattformen (Boden, Luft oder See).
• Über 2 Jahre technische Erfahrung mit ROS2 (Robot Operating System 2), einschließlich der Entwicklung von Knoten, Lebenszyklusmanagement, Startdateien und Echtzeitkommunikation über DDS-Middleware.
• Frühere Erfahrung mit dem MAVLink-Protokoll für UAS-Telemetrie und Befehl/Kontrolle, einschließlich der Integration mit Autopilotsystemen (z.B. PX4, ArduPilot) und Bodenstationen.
• Vertrautheit mit Konzepten und Algorithmen der Bewegungsplanung, einschließlich Pfadplanung, Trajektorienoptimierung und Hindernisvermeidung in realen Betriebsumgebungen.
• Eine hochgradig anpassungsfähige, problemlösende Denkweise, mit der Fähigkeit, Unklarheiten zu navigieren, schnell zu handeln und sofortige betriebliche Lösungen mit langfristiger technischer Integrität in Einklang zu bringen.
• Starke Kommunikationsfähigkeiten, sowohl schriftlich als auch mündlich. Als entscheidende Brücke zwischen der operativen Spitze und unserem Kernentwicklungsteam müssen Sie in der Lage sein, komplexe technische Realitäten und Benutzerabläufe in klare, umsetzbare Anforderungen für Produktentwickler zu übersetzen.

Wünschenswerte Qualifikationen:

• Erfahrung mit Sensorfusion und Wahrnehmungspipelines, einschließlich der Integration von LiDAR, IMU, GPS und Kameradaten für Lokalisierung und Kartierung (SLAM).
• Vertrautheit mit Simulationsumgebungen (z.B. Gazebo, AirSim, CARLA) zum Testen von Robotersoftware vor dem Einsatz im Feld.
• Frühere Erfahrung mit CRDTs (Conflict-free Replicated Data Types) oder lokal-first Softwarearchitekturen zur Verwaltung komplexer Datensynchronisation ohne zentralen Server.
• Ein Hintergrund in der Systemprogrammierung (z.B. C++, Rust oder Python) mit Erfahrung in der Erstellung leistungsfähiger, Echtzeit-Codes für ressourcenbeschränkte eingebettete Plattformen.
• Direkte Erfahrung mit DoD- oder verteidigungsbezogenen Robotikprogrammen, einschließlich eines Verständnisses für Sicherheits-, Zertifizierungs- und Betriebsanforderungen für unbemannte Systeme.
• Erfahrung mit Edge-Computing und containerisierten Bereitstellungen auf Robotikplattformen, einschließlich leichter Orchestrierung (K3s, Docker) auf ARM-basierten oder eingebetteten Hardware.
• Vertrautheit mit Computer Vision-Frameworks (z.B. OpenCV, TensorRT) und der Bereitstellung von Inferenzmodellen auf Edge-Geräten für Echtzeit-Wahrnehmungsaufgaben.

Die Vorteile, mit uns zu bauen:

Wir bieten wettbewerbsfähige Gehälter und bedeutende Beteiligungen. Wir glauben, dass jeder im Team einen Anteil an dem haben sollte, was wir aufbauen. Die Vorteile variieren je nach Region, um sicherzustellen, dass Sie in den für Sie wichtigsten Bereichen abgesichert sind. In den USA umfasst dies Gesundheits-, Zahn-, Augen-, Lebens- und Invaliditätsversicherungen sowie einen 401(k) und flexible Ausgabenfonds. Unabhängig davon, wo Sie leben, kann jeder bei Ditto flexible Freizeit nutzen. Und während wir remote arbeiten, sind unsere Büros in Atlanta und San Francisco geöffnet, falls Sie jemals einen Arbeitsplatz oder ein Treffen mit Teamkollegen wünschen.

Gleichberechtigter Arbeitgeber: Ditto ist stolz darauf, ein gleichberechtigter Arbeitgeber zu sein. Wir diskriminieren nicht bei der Einstellung oder einer anderen Beschäftigungsentscheidung aufgrund von Rasse, Hautfarbe, Religion, nationaler Herkunft, Alter, Geschlecht (einschließlich Schwangerschaft, Geburt oder verwandte medizinische Bedingungen), Familienstand, Abstammung, körperlicher oder geistiger Behinderung, genetischen Informationen, Veteranenstatus, Geschlechtsidentität oder -ausdruck, sexueller Orientierung oder anderen anwendbaren rechtlich geschützten Merkmalen. Ditto verpflichtet sich, angemessene Vorkehrungen für qualifizierte Personen mit Behinderungen und behinderten Veteranen in unseren Bewerbungsverfahren zu treffen. Wenn Sie Unterstützung oder eine Anpassung aufgrund einer Behinderung benötigen, lassen Sie es uns bitte wissen.