Senior Embedded Software Engineer

Schließen Sie sich Axon an und seien Sie eine Kraft für das Gute. Bei Axon sind wir auf einer Mission, das Leben zu schützen. Wir sind Entdecker, die die kritischsten Sicherheits- und Gerechtigkeitsfragen der Gesellschaft mit unserem Ökosystem aus Geräten und Cloud-Software verfolgen. Das Leben bei Axon ist schnelllebig, herausfordernd und bedeutungsvoll. Hier übernehmen Sie Verantwortung und treiben echte Veränderungen voran. Wachsen Sie ständig, während Sie hart für eine Mission arbeiten, die zählt, in einem Unternehmen, in dem Sie zählen.

Wir sind ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit fördert, Gerechtigkeit vorantreibt, Vielfalt schätzt und Inklusion fördert. Wir setzen uns dafür ein, die besten Talente einzustellen – unabhängig von Rasse, Glauben, Hautfarbe, Abstammung, Religion, Geschlecht (einschließlich Schwangerschaft), nationaler Herkunft, sexueller Orientierung, Alter, Staatsbürgerschaft, Familienstand, Behinderung, Geschlechtsidentität, genetischen Informationen, Veteranenstatus oder einer anderen durch geltende Gesetze, Vorschriften und Verordnungen geschützten Eigenschaft – und alle unsere Mitarbeiter zu ermächtigen, damit sie ihre beste Arbeit leisten können.

Wenn Sie eine Behinderung oder einen besonderen Bedarf haben, der Unterstützung oder Anpassungen während des Bewerbungs- oder Rekrutierungsprozesses erfordert, senden Sie bitte eine E-Mail an recruitingops@axon.com. Axons Mission ist es, das Leben zu schützen und sich um das Wohlbefinden und die Sicherheit seiner Mitarbeiter sowie um seine Auswirkungen auf die Umwelt zu kümmern. Alle Mitarbeiter müssen sich der entsprechenden Umwelt-, Gesundheits- und Sicherheitsvorschriften, -richtlinien und -verfahren bewusst sein und sich dafür einsetzen. Mitarbeiter sind befugt, Sicherheitsbedenken zu melden, sobald sie auftreten, sowie Aktivitäten, die potenziell die Umwelt beeinträchtigen.

Ihr Einfluss: Das Axon SkyHero Firmware-Team im Robotics New Ventures Pillar unterstützt kritische Drohnenangebote für Spezialkräfte und Strafverfolgungsbehörden. Diese Drohnen arbeiten harmonisch zusammen, um taktische Aufklärung und Vorteile während kritischer und stressiger Einsätze zu bieten. Sowohl Luft- als auch Bodenroboter werden entwickelt. Wir arbeiten aktiv an wirklich disruptiven innovativen Drohnentechnologien, von denen wir fest überzeugt sind, dass sie unsere Mission, das Leben zu schützen, voranbringen werden.

Das Axon SkyHero Firmware-Team ist speziell für die "Lower Middleware"-Schichten auf einem sehr leistungsstarken Embedded Linux System-on-Chip und dem Flugcontroller verantwortlich. "Lower Middleware" besteht aus leistungsstarken, latenzarmen Daemons im Benutzerspeicher auf einem roboteroptimierten Systembus. Alle Firmware-Aspekte, die mit "Fliegen" zu tun haben, werden von diesem Team bearbeitet, das sehr eng mit einem benachbarten Team von Steuerungs- und Vision-Ingenieuren zusammenarbeitet. Dieses Team arbeitet auch eng mit den Teams für Platform Board Support Package (BSP), Kamera-Bildgebung und "Upper Middleware" sowie der Hardware-Entwicklung zusammen.

Rust ist die bevorzugte Sprache, aber C/C++ wird ebenfalls verwendet. Python wird für Skripting und Tests verwendet. Als starker, erfahrener Ingenieur – entweder Level 1 oder Level 2 Senior Engineer – im SkyHero Firmware-Team sind Sie verantwortlich für die Entwicklung und Architektur einer Vielzahl von robotikbasierten Funktionen, die mit "Fliegen" zu tun haben, und helfen aktiv den Steuerungsingenieuren, die Drohne "abzustimmen". Sie fördern bewährte Verfahren für Softwaretests und arbeiten an einer Reihe von tiefgreifenden Algorithmen, die "fortgeschrittene Flug- und Manövrierfähigkeiten" bieten, unter anderem Innovationen, die eine große Anzahl von Sensoren, Aktuatoren und/oder Motoren fusionieren. Sie verfassen Entwurfsdokumente, betreuen weniger erfahrene Ingenieure und tragen zu einer Kultur der Ingenieurexzellenz bei.

Was Sie tun werden: Standort: Brüssel, Belgien. Diese Rolle basiert in unserem Büro in Brüssel und folgt einem hybriden Zeitplan. Wir verlassen uns auf persönliche Zusammenarbeit und bitten die Teammitglieder, vor Ort mit etwas Flexibilität zu arbeiten, es sei denn, es liegt eine genehmigte Arbeitsplatzanpassung vor. Wir glauben, dass Verbindung Innovation antreibt, und unsere Bürokultur ist darauf ausgelegt, sinnvolle Teamarbeit, Mentoring und gemeinsamen Erfolg zu fördern. Berichtet an: Robotics Firmware Engineering Manager.

• Seien Sie Teil eines leistungsstarken Teams, das bahnbrechende Robotikprodukte entwickelt, um das Leben zu schützen.
• Architektur, Design und Entwicklung von Software und Algorithmen für Drohnen, Rover und andere Roboter.
• Entwicklung in C/C++, Rust in ressourcenbeschränkten Embedded Systems und Verwendung einer Skriptsprache wie Python zur Prototypenerstellung.
• Integration von Sensoren, Aktuatoren, komplexer Logik und autonomem Verhalten.
• Design und Entwicklung neuer Anwendungsfälle für Roboter, Übersetzung von Anforderungen in Funktionen und Tests.
• Implementierung von Robotikanwendungsfällen in ROS2 und benutzerdefinierten Robotik-Frameworks.
• Sicherstellung hoher Qualität während des gesamten Produktlebenszyklus, Design und Implementierung von Unit-Tests, Integrationstests und CI-Pipelines.
• Praktisches Arbeiten mit Prototyping, Entwicklung und Debugging in allen Phasen des Produktlebenszyklus.
• Zusammenarbeit mit verteilten Hardware-, Software-, Firmware-, Steuerungssystem-, Fertigungs- und Compliance-Teams.
• Seien Sie ein Teamplayer, Mentor, starke/r Kommunikator/in und bereit, das Team bei Bedarf zu unterstützen.

Was Sie mitbringen: Während alle Kandidaten berücksichtigt werden, haben Kandidaten mit aktiver Robotik-Erfahrung auf mobilen System-on-Chip (SoC) mit Embedded Linux Vorrang vor denen mit nur Mikrocontroller-Erfahrung. Wir priorisieren auch Kandidaten, die nachweislich ein Produkt von Anfang bis Ende ausgeliefert haben und das Produkt nach der Markteinführung weiterverfolgt haben, um aus dessen Marktleistung zu lernen.

• Abschluss eines Bachelor- oder Masterstudiums in Informatik, Computertechnik, Elektronik, Robotik oder einem verwandten Bereich.
• Mindestens 7+ Jahre Branchenerfahrung in der Entwicklung kommerzieller Produkte.
• Mindestens 7+ Jahre Erfahrung mit C/C++, Python und/oder anderen Systemprogrammiersprachen wie Rust.
• Nachweisliche Erfolgsbilanz bei der Markteinführung kommerzieller Geräte.
• Erfahrung mit leistungsfähiger Interprozesskommunikation.
• Starke Erfahrung in der Entwicklung von Userspace-Linux-Kernel und Leistungsoptimierung.
• Starkes Verständnis der Systemarchitektur mit der Fähigkeit, komplexe, miteinander verbundene Systeme zu implementieren.
• Starkes Verständnis von Betriebssystemen, Nebenläufigkeit und Netzwerk-Konzepten.
• Starkes Verständnis von CI/CD-Pipelines und QA-Prozessen.
• Solide Software-Engineering-Hintergrund (Algorithmen, Datenstrukturen).
• Erfahrung mit Sensorperipheriegeräten (Beschleunigungsmesser, Time-of-Flight, Magnetometer usw.) und Kameras.
• Vertrautheit mit kryptografischen Primitiven und Mechanismen (AES, Root of Trust, Secure Boot).

Jede Erfahrung mit Folgendem ist von Vorteil:

• Erfahrung mit Robotiksimulationswerkzeugen wie Gazebo.
• Erfahrung mit Computer Vision-Techniken (SLAM/VIO), Regelungssystemen, Trajektorienoptimierungsproblemen usw.
• Erfahrung mit MAVLink, PX4 oder ähnlichen Flugcontrollern.
• Erfahrung mit dem ROS2-Systembus.
• Erfahrung mit einem oder mehreren der folgenden: ZeroMQ, Zenoh, iceoryx.
• Erfahrung mit dem Yocto-Bausystem.
• Erfahrung mit Bare-Metal-Firmware-Entwicklung auf MCUs.
• Erfahrung mit Linux-Kernel- und Treiberentwicklung.

Erfüllen Sie nicht jede einzelne Anforderung? Das ist in Ordnung. Bei Axon streben wir hoch. Wir denken groß mit einer langfristigen Perspektive, weil wir die Welt zu einem sichereren, besseren Ort neu gestalten wollen. Wir setzen uns auch dafür ein, vielfältige Teams aufzubauen, die die Gemeinschaften widerspiegeln, denen wir dienen. Studien haben gezeigt, dass Frauen und People of Color weniger wahrscheinlich Jobs beantragen, es sei denn, sie erfüllen jede Anforderung in der Stellenbeschreibung. Wenn Sie sich für diese Rolle und unsere Mission, das Leben zu schützen, begeistern, aber Ihre Erfahrung nicht perfekt mit jeder hier aufgeführten Qualifikation übereinstimmt, ermutigen wir Sie dennoch, sich zu bewerben. Sie könnten genau der richtige Kandidat für diese oder andere Rollen sein.

Wichtige Hinweise: Die obige Stellenbeschreibung ist nicht als erschöpfend für alle Aufgaben, Verantwortlichkeiten, Fähigkeiten, Bemühungen oder Arbeitsbedingungen gedacht, die mit dieser Stelle verbunden sind. Die Stellenbeschreibung kann jederzeit gemäß den Geschäftsbedürfnissen und -bedingungen geändert oder ergänzt werden. Einige Rollen können auch eine rechtliche Berechtigung erfordern, um in einer Umgebung mit Feuerwaffen zu arbeiten. Wir sammeln persönliche Informationen von Bewerbern, um Kandidaten für die Beschäftigung zu bewerten. Sie können den Zugang, die Löschung oder die Ausübung anderer CCPA-Rechte unter axongreenhousesupport@axon.com oder über unser Axon-Datenschutz-Webformular anfordern. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt "Ihre Datenschutzrechte in Kalifornien" unserer Datenschutzmitteilung für Bewerber und Kandidaten.