Senior Software Engineer – Secondary Driving System

Bei General Motors definieren unsere Produktteams Mobilität neu. Durch einen menschenzentrierten Designprozess schaffen wir Fahrzeuge und Erlebnisse, die nicht nur gesehen, sondern auch gefühlt werden. Wir verwandeln das Unmögliche von heute in den Standard von morgen – von bahnbrechender Hardware und Batteriesystemen bis hin zu intuitivem Design, intelligenter Software und Sicherheits- sowie Unterhaltungsfunktionen der nächsten Generation. Unsere Produkte bewegen täglich Millionen von Menschen, während wir darauf abzielen, das Fahren sicherer, intelligenter und vernetzter zu gestalten und die Zukunft des Transports auf globaler Ebene zu prägen.

Unsere Embodied AI-Teams redefinieren, was im Bereich Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren möglich ist. Wir kombinieren menschenzentriertes Design mit modernster Robotik, Optimierung und maschinellem Lernen, um Systeme zu schaffen, die nicht nur intelligent, sondern auch intuitiv und vertrauenswürdig sind. Das Secondary Driving System (SDS) ist ein unabhängiger Wahrnehmungs-, Planungs- und Steuerungsstapel, der das Fahrzeug für eine begrenzte Zeit sicher betreibt, wenn das primäre Fahrersystem nicht verfügbar ist, den Fahrer zur Übernahme auffordert und, wenn nötig, ein Minimal Risk Maneuver (MRM) ausführt, um das Fahrzeug sicher zum Stehen zu bringen.

Als Senior Software Engineer im Team des Secondary Driving Systems innerhalb von Embodied AI werden Sie ein starker individueller Beitragender sein, der über den Autonomie-Stack hinweg arbeitet, mit besonderem Schwerpunkt auf Bewegungsplanung und Steuerung im Kontext der Robotik. Sie werden produktionsreife C++-Software entwerfen und erstellen, die ML-basierte Wahrnehmung, Verfolgung, Vorhersage, Planung und Steuerung umfasst, um SDS zu ermöglichen, Fehler sicher zu handhaben und einen minimalen Risikozustand zu erreichen, wenn das primäre System nicht funktioniert.

Sie werden eng mit Experten in den Bereichen Wahrnehmung, Zustandsabschätzung, Fahrzeugdynamik, Systemtechnik und Sicherheit zusammenarbeiten, um robuste, fehlertolerante Verhaltensweisen für Super Cruise und zukünftige Produkte zu liefern.

Was Sie tun werden:

• Entwicklung und Optimierung von produktionsgerechter C++-Software über den SDS-Stack hinweg, Integration von ML-basierter Wahrnehmung (Objekterkennung, Verfolgung, Vorhersage, Fahrbahn- und Straßenmerkmale) mit analytischen Planern und klassischen Steuerungen unter engen Latenz- und Rechenbeschränkungen.
• Entwurf und Implementierung von Planungs- und Steuerungsalgorithmen für das Secondary Driving System, einschließlich Spurhaltung, Hindernisvermeidung, Spurwechsel zum Seitenstreifen und kontrollierte Stop-Verhalten, die auf MRM-Szenarien und begrenzte Betriebsbedingungen zugeschnitten sind.
• Zusammenarbeit mit Partnern in den Bereichen Zustandsabschätzung, Kartierung, Lokalisierung und Autonomiemanagement zur Definition und Implementierung von Schnittstellen und Verträgen, die eine zuverlässige SDS-Aktivierung als Reaktion auf Ausfälle des primären Stacks ermöglichen.
• Eigenverantwortung für Funktionen von Anfang bis Ende: Klärung der Anforderungen, Design-Reviews, Implementierung, Simulation/HIL-Tests, On-Road-Tests und Iteration basierend auf Metriken und Fahrerfeedback.
• Anwendung und Förderung bewährter Praktiken in der Softwareentwicklung: saubere Schnittstellen, Code-Reviews, automatisierte Tests, kontinuierliche Integration, Leistungsprofilierung und Beobachtbarkeit bei On-Road-Vorfällen.
• Analyse und Debugging komplexer Integrationsprobleme unter Verwendung von Protokollen, Telemetrie und fundierten Experimenten zur Ursachenforschung von Problemen an der Schnittstelle von Wahrnehmung, Planung, Steuerung und Fahrzeugverhalten.
• Partnerschaft mit Sicherheits- und Systemtechnik, um sicherzustellen, dass SDS-Verhalten und Softwaredesigns mit funktionalen Sicherheits-, Redundanz- und MRM-Anforderungen für fehlertolerante Eyes-Off-Funktionen übereinstimmen.
• Mentoring und Unterstützung anderer Ingenieure durch Design-Diskussionen, Code-Reviews und Beispielimplementierungen, um das Niveau für Robustheit, Klarheit und Ausführungsgeschwindigkeit im Team zu erhöhen.

Qualifikationen:

• BS, MS oder PhD in Informatik, Robotik, Elektro-/Maschinenbau oder einem verwandten Bereich; oder gleichwertige praktische Erfahrung.
• 5+ Jahre professionelle Erfahrung in der Softwareentwicklung mit dem Aufbau von Produktionssystemen in der Robotik, autonomen Fahrzeugen oder komplexen Echtzeit-/Steuerungssystemen.
• Starke Kenntnisse in modernem C++ (z.B. C++14/17 oder später), mit Erfahrung in großen, mehrbeitragsfähigen Codebasen; Vertrautheit mit Python für Werkzeuge, Prototyping und Datenanalyse.
• Erfahrung in Bewegungsplanung und Steuerung, einschließlich: Trajektoriengenerierung und -verfolgung, optimale Steuerung/modellprädiktive Steuerung/Trajektorienoptimierung, klassische und moderne Rückkopplungssteuerung (z.B. PID, LQR, robuste Steuerung), Handhabung kinematischer und dynamischer Einschränkungen für Bodenfahrzeuge.
• Erfahrung in der Integration mit Wahrnehmungs- und Vorhersagepipelines (Objekterkennung, Verfolgung, Vorhersage, Fahrbahn- oder Straßengeometrie), auch wenn Ihr Hauptaugenmerk auf Planung und Steuerung liegt.
• Nachweisliche Erfolgsbilanz bei der Bereitstellung zuverlässiger, hochwertiger autonomer oder robotischer Software, einschließlich Teststrategien, Metriken und Leistungstuning unter Latenz-/Rechenbeschränkungen.
• Starke Kommunikations- und Kollaborationsfähigkeiten, mit der Fähigkeit, disziplinübergreifend (ML, Systeme, Plattform, Sicherheit) zu arbeiten und Klarheit in mehrdeutigen technischen Bereichen zu schaffen.
• Leidenschaft für automatisiertes Fahren und Robotik sowie für den Aufbau von Systemen, die die Sicherheit und das Fahrerlebnis messbar verbessern.

Bonuspunkte:

• Hintergrund in ROS oder ähnlicher Robotik-Middleware.
• Erfahrung mit sicherheitskritischer Software oder enge Zusammenarbeit mit funktionalen Sicherheitsteams.
• Praktische Erfahrung mit GPU/beschleunigerbasierter ML-Inferenz, Modellbereitstellung und Leistungsoptimierung in Produktionsumgebungen.

Remote: Diese Rolle basiert remote, aber wenn Sie innerhalb eines 50-Meilen-Radius von Mountain View wohnen, wird erwartet, dass Sie mindestens dreimal pro Woche an diesem Standort erscheinen.

Vergütung: Die Gehaltsspanne für diese Rolle liegt zwischen 170.600,00 und 261.300,00 USD. Das tatsächliche Grundgehalt, das einem erfolgreichen Kandidaten innerhalb dieser Spanne angeboten wird, variiert je nach relevanten Faktoren für die Position.

Bonuspotential: Ein Anreizvergütungsprogramm bietet Auszahlungen basierend auf der Unternehmensleistung, der Jobebene und der individuellen Leistung.

Leistungen: GM bietet eine Vielzahl von Gesundheits- und Wohlfühlprogrammen. Zu den Leistungsoptionen gehören medizinische, zahnärztliche und augenärztliche Versorgung, Gesundheitskonten, flexible Ausgaben, Altersvorsorge, Krankheits- und Unfallleistungen, Lebensversicherung, bezahlter Urlaub und Feiertage, Studienhilfeprogramme, Mitarbeiterunterstützungsprogramme, Rabatte auf GM-Fahrzeuge und mehr.

Diese Stelle kann für Umzugsleistungen in Frage kommen.

Gleichstellung und Chancengleichheit: General Motors verpflichtet sich, ein Arbeitsplatz zu sein, der nicht nur frei von rechtswidriger Diskriminierung ist, sondern auch tatsächlich Inklusion und Zugehörigkeit fördert. Wir glauben fest daran, dass die Schaffung eines inklusiven Arbeitsplatzes ein Umfeld schafft, in dem unsere Mitarbeiter gedeihen und bessere Produkte für unsere Kunden entwickeln können. Alle Beschäftigungsentscheidungen werden auf einer nicht diskriminierenden Basis ohne Berücksichtigung von Geschlecht, Rasse, Hautfarbe, nationaler Herkunft, Staatsbürgerschaft, Religion, Alter, Behinderung, Schwangerschaft oder Mutterschaft, sexueller Orientierung, Geschlechtsidentität, Status als Veteran oder geschütztem Veteran oder einem anderen ähnlich geschützten Status gemäß den bundesstaatlichen, staatlichen und lokalen Gesetzen getroffen.

Wir ermutigen interessierte Kandidaten, die wichtigsten Verantwortlichkeiten und Qualifikationen für jede Rolle zu überprüfen und sich für alle Positionen zu bewerben, die ihren Fähigkeiten und Möglichkeiten entsprechen. Bewerber im Rekrutierungsprozess müssen möglicherweise, wo zutreffend, erfolgreich eine rollenbezogene Bewertung und/oder ein Vorab-Beschäftigungsscreening vor Beginn der Beschäftigung abschließen.

Unterkünfte: General Motors bietet allen Arbeitssuchenden, einschließlich Personen mit Behinderungen, Möglichkeiten. Wenn Sie eine angemessene Unterkunft benötigen, um Ihre Jobsuche oder Bewerbung zu unterstützen, senden Sie uns eine E-Mail oder rufen Sie uns unter 1-800-865-7580 an. Bitte geben Sie in Ihrer E-Mail eine Beschreibung der spezifischen Unterkunft an, die Sie anfordern, sowie den Jobtitel und die Ausschreibungsnummer der Position, für die Sie sich bewerben.