Research Engineer - Soft Robotics

Das Singapore-ETH Centre wurde 2010 von der ETH Zürich - Der Schweizerischen Eidgenössischen Technischen Hochschule und der National Research Foundation (NRF) Singapur gegründet, als Teil des NRF’s CREATE-Campus. Als einziges Forschungszentrum der ETH Zürich außerhalb der Schweiz hat das Zentrum die Forschungskapazitäten der ETH Zürich gestärkt, um nachhaltige Lösungen für globale Herausforderungen in der Schweiz, Singapur und den umliegenden Regionen zu entwickeln. Das Zentrum dient als intellektuelles Zentrum für Forschung und bringt Hauptforscher und Wissenschaftler aus verschiedenen Disziplinen und Hintergründen zusammen. Um den Austausch von Ideen und Fachwissen zu fördern, arbeiten unsere Forscher aktiv mit Universitäten und Forschungsinstituten zusammen und engagieren sich mit der Industrie und Regierungsbehörden, um Wissen in praktische Lösungen für reale Probleme zu übersetzen.

Diese Position ist Teil des Projekts Nyala, des automatisierten Systems zur Handhabung von losem Gepäck für schmale Flugzeuge, das von der Civil Aviation Authority of Singapore (CAAS) im Rahmen des Aviation Transformation Programme (ATP-Airport) finanziert wird. Ein Konsortium, das von der Singapore University of Technology and Design (SUTD) geleitet wird, mit SEC, NTU und SIT als Partnerinstitutionen, wird ein kompaktes Robotersystem entwickeln, das das Laden und Entladen von losem Gepäck in den Frachträumen schmaler Flugzeuge wie dem A320 und B737 automatisiert. Heute heben und stapeln Bodenabfertiger manuell Taschen von bis zu 32 kg in einem Raum mit weniger als 1,2 m Höhe. Das Projekt wird das System von der Konzeptphase über digitale Modellierung und Simulation bis hin zu physischen Prototypen der TRL 3-4 führen, die in einem repräsentativen Mock-up des Frachtraums validiert werden. Das Projekt läuft über 30 Monate, von Juni 2026 bis November 2028.

SEC leitet die Manipulationsforschung innerhalb des Konsortiums: Konzepte für geschickte Manipulation von unregelmäßigem Gepäck, weiche und hybride Endeffektor-Architekturen, adaptive Greifstrategien für deformierbare Objekte, Konzeptvalidierung und Entwurfsstudien sowie systemübergreifende Schnittstellen und Integration. Dies ist eine zentrale Rolle für einen Builder. Sie werden an mechanischem Design, weicher und nachgiebiger Aktuation, Fertigung, Elektronik und Steuerung arbeiten, um vollständige Manipulationssubsysteme zu erstellen und dann unermüdlich durch praktische Experimente zu iterieren, bis sie in der realen Welt funktionieren.

Ein herausragendes Merkmal dieser Rolle ist die direkte Zusammenarbeit mit Partnern und Interessengruppen der Luftfahrtindustrie, einschließlich Airbus, SATS, Changi Airport Group und Singapore Airlines, um modernste Technologien der weichen Robotik in ein System mit unmittelbarer betrieblicher Relevanz zu übersetzen. Sie werden weiche robotische Endeffektoren und Manipulationssubsysteme für die Gepäckhandhabung von der Konzeption bis zum funktionierenden Prototyp bringen: die Architektur konzipieren, Greifer und nachgiebige Aktuationselemente entwerfen und herstellen, Sensorik und Steuerung integrieren und die Leistung durch systematische Tests in der realen Welt validieren. Jeder Entwurfszyklus speist den nächsten, sodass schnelles Prototyping, Messung und Iteration im Mittelpunkt des Projekts stehen.

Gepäck ist deformierbar, unregelmäßig und schwer: Taschen von bis zu 32 kg, die stark in Größe, Form, Material und Zerbrechlichkeit variieren, müssen gegriffen, übertragen und in einem Raum mit weniger als 1,2 m Höhe gestapelt werden. Sie werden weiche und hybride Endeffektoren, Greif- und Saugmechanismen sowie adaptive Greifstrategien entwickeln, die diese Vielfalt zuverlässig handhaben, und sie durch Entwurfsstudien gegen die Leistungs-, Sicherheits- und Zuverlässigkeitsziele des Projekts validieren. Sie kombinieren praktisches mechanisches Design, Fertigung und experimentelle Tests mit Modellierung, Aktuation und Steuerung, um vollständige, funktionale Manipulationssubsysteme über alle vier Arbeitsbereiche hinweg zu liefern, von der Konzeptentwicklung und Subsystembewertung bis hin zur systemübergreifenden Integration, Test und Validierung im Mock-up des Frachtraums. Eine enge, tägliche Zusammenarbeit mit dem von SUTD geleiteten Konsortium ist der Schlüssel zum Projekt: Sie werden die Endeffektor- und Greiftechnologie von SEC mit der Wahrnehmung, Planung und Plattformarbeit der Partnerinstitutionen integrieren, um ein System zu schaffen, das keine einzelne Gruppe allein erreichen könnte. Sie werden innerhalb dieses interdisziplinären Teams arbeiten und Zugang zu einem erstklassigen Labor, modernen Fertigungseinrichtungen und dem breiteren Robotik-Ökosystem am SEC und im ETH Zürich Soft Robotics Lab (srl.ethz.ch) haben.

Dies ist eine angewandte Ingenieurtätigkeit, die sich auf Implementierung und Wirkung konzentriert. Die primären Ergebnisse sind funktionale Prototypen, integrierte robotische Subsysteme und Ingenieurlösungen, die die Meilensteine und KPIs des Projekts erfüllen. Der Erfolg in dieser Rolle wird durch die Qualität und Leistung der physischen Systeme gemessen, die Sie bauen, nicht durch die Anzahl der veröffentlichten Arbeiten.

Profil

Sie sind äußerst neugierig, hochmotiviert, sehr unabhängig und möchten mit Ihrer Forschung einen echten Unterschied machen. Sie arbeiten am besten im Team, sind respektvoll und gedeihen, wenn Sie mit anderen zusammenarbeiten und Unterstützung bieten können. Durch Ihre bisherigen Erfahrungen haben Sie idealerweise bereits Ihr Verständnis und Ihre Fähigkeiten in folgenden Bereichen gezeigt:

• Master-Abschluss oder Doktortitel in Maschinenbau, Robotik, Mechatronik, Elektrotechnik oder einem verwandten Bereich.
• Nachgewiesene praktische Erfahrung im Bau physischer Systeme: Prototyping, CAD, Fertigung (z.B. 3D-Druck, Maschinenbau, Formen), Elektronik oder Roboterintegration.
• Praktisches Wissen über Aktuation, Mechanismusdesign, Steuerung oder eingebettete Systeme und die Bereitschaft, sich über den gesamten Robotik-Stack weiterzuentwickeln.
• Frühere Forschungserfahrung, die durch eine Masterarbeit, ein Forschungsprojekt oder gleichwertige Arbeit nachgewiesen wird, mit starken schriftlichen und mündlichen Englischkenntnissen.
• Eine Handlungsorientierung: Sie bauen, testen, brechen und iterieren schnell, anstatt nur in Simulationen zu bleiben.
• Starke Motivation für interdisziplinäre, experimentelle Forschung und die Neugier, während des Projekts neue Fähigkeiten zu entwickeln.
• Eine kollaborative, unterstützende Denkweise und der Antrieb, mit Ihrer Forschung einen echten Unterschied zu machen.
• Hintergrund oder Interesse an weicher Robotik, robotischem Greifen und Manipulation oder bio-inspirierter Gestaltung ist von Vorteil. Erfahrung mit der Handhabung deformierbarer Objekte oder Mechanismen für enge Räume ist ein weiterer Vorteil.

Arbeitsplatz

Wir bieten:

• Akkreditiert mit 5 Tripartite Standards von der Tripartite Alliance for Fair & Progressive Employment Practices (TAFEP) Singapur.
• Ein vielfältiger Arbeitsplatz mit 32 Nationalitäten, der reichlich Gelegenheit zum gegenseitigen Lernen bietet.
• Positives und inklusives Arbeitsumfeld.
• 25 Tage Jahresurlaub für befristete Verträge.
• 1 Tag Geburtstag Urlaub.
• Engagiert, ein unterstützender Arbeitgeber zu sein, während Sie Ihr körperliches und geistiges Wohlbefinden priorisieren.
• Umfassende Krankenversicherungsdeckung.
• Flexible hybride Arbeitsregelung (bis zu 2 Tage pro Woche von zu Hause).
• Akkreditiert mit NS-Markenzertifizierung.

Das Singapore-ETH Centre ist ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit und familienfreundlich ist. Alle Kandidaten werden nach ihren Verdiensten und Qualifikationen bewertet, ohne Rücksicht auf Geschlecht, Rasse, Alter oder Religion. Im Einklang mit unseren Werten fördert die ETH Zürich eine inklusive Kultur. Wir setzen uns für Chancengleichheit ein, schätzen Vielfalt und pflegen ein Arbeits- und Lernumfeld, in dem die Rechte und Würde aller Mitarbeiter und Studierenden respektiert werden. Besuchen Sie unsere Website für Chancengleichheit und Vielfalt, um zu erfahren, wie wir ein faires und offenes Umfeld gewährleisten, das es jedem ermöglicht, zu wachsen und zu gedeihen. Nachhaltigkeit ist ein Kernwert für uns – wir arbeiten konsequent auf eine klimaneutrale Zukunft hin.

Neugierig? Wir auch.

Arbeitsort: 1 Create Way, CREATE Tower, Singapur (NUS University Town)

Vertragsdauer: 2 Jahre

Gehalt: Die Vergütung wird entsprechend den Qualifikationen und relevanten Erfahrungen des Kandidaten festgelegt.

Positionstitel, die angeboten werden könnten, sind Forscher/Forschungsingenieur/Postdoktorand.

Weitere Informationen über das Singapore-ETH Centre finden Sie auf unserer Website.