Thesis: Teleoperation and learning of robotic arms towards a humanoid

Thesis: Teleoperation and learning of robotic arms towards a humanoid

Praktikum Kein Homeoffice möglich
Embodied AI SA

Auf einen Blick

  • Aufgaben: Erforsche und implementiere innovative Lernalgorithmen für Roboter mit Teleoperation.
  • Unternehmen: CREATE Lab, in Zusammenarbeit mit Embodied AI für industrielle Anwendungen.
  • Vorteile: Praktische Erfahrung, Zugang zu modernster Technologie und Unterstützung durch Experten.
  • Weitere Informationen: Dynamisches Umfeld mit Möglichkeiten zur persönlichen und beruflichen Weiterentwicklung.
  • Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und arbeite an spannenden, realen Herausforderungen.
  • Qualifikationen: Erfahrung mit Robotern, Lernalgorithmen und Software-Hardware-Integration.

Dies ist eine Anzeige für eine Masterarbeit, die im CREATE Lab (akademisches Thesis-Projekt) durchgeführt wird und mit Embodied AI in Richtung zukünftiger industrieller Anwendungen zusammenarbeitet.

Lernbasierte Steuerungen (insbesondere solche, die auf Imitationslernen basieren) stellen eine vielversprechende Richtung für autonome Anwendungen in realen Situationen dar. Trotz dieser Fortschritte haben Roboter in mehreren Bereichen Schwierigkeiten: langfristige Aufgaben, Wiederherstellung, große Aufgabenanpassungen usw.

Für den praktischen Einsatz wird ein Zwischenschritt in Betracht gezogen: menschlich überwachte Semi-Autonomie, bei der ein Roboter in der Lage ist, kleine Segmente autonomer Aufgaben auszuführen, die von einem Menschen koordiniert werden.

In diesem Projekt werden Sie untersuchen, wie man modernste Lernalgorithmen mit Teleoperation kombiniert.

Richtungen des Projekts (nicht alle sind Teil des Projektumfangs, aber je nach Fortschritt kann dies variieren):

  • Erforschen von state-of-the-art lernbasierten Algorithmen auf echten Robotern
  • Implementierung und Experimentieren mit verschiedenen Übergangsmethoden zwischen autonomer und teleoperierter Bewegung

Nützliche Fähigkeiten / vorherige Erfahrungen:

  • Arbeiten mit echten Robotern (prototypisiert und gekauft)
  • Implementierung von lernbasierten Steuerungen
  • Software- und eingebettete Hardware-Schnittstellen

Thesis: Teleoperation and learning of robotic arms towards a humanoid Arbeitgeber: Embodied AI SA

Das CREATE Lab bietet eine inspirierende und innovative Arbeitsumgebung, in der Studierende an der Schnittstelle von Robotik und künstlicher Intelligenz forschen können. Hier profitieren Sie von einer offenen und kollaborativen Kultur, die den Austausch von Ideen fördert und Ihnen die Möglichkeit gibt, Ihre Fähigkeiten in einem zukunftsorientierten Bereich weiterzuentwickeln. Zudem arbeiten Sie eng mit Experten von Embodied AI zusammen, was Ihnen wertvolle Einblicke in industrielle Anwendungen und moderne Technologien ermöglicht.

Embodied AI SA

Kontaktdaten:

Embodied AI SA Recruiting-Team

StudySmarter Expertenrat🤫

Wir sind der Meinung, dass Sie so Thesis: Teleoperation and learning of robotic arms towards a humanoid erhalten könnten

Tipp Nummer 1

Mach dir eine Liste von Unternehmen, die in deinem Bereich tätig sind, und besuche deren Webseiten. Oft gibt es dort Stellenangebote, die nicht auf den großen Jobportalen zu finden sind. Wir sollten uns auch direkt bei diesen Firmen bewerben!

Tipp Nummer 2

Networking ist der Schlüssel! Nutze Plattformen wie LinkedIn, um Kontakte zu knüpfen. Sprich mit Leuten aus der Branche, die dir wertvolle Einblicke geben können. Wir können auch gemeinsam an Events teilnehmen, um unser Netzwerk zu erweitern.

Tipp Nummer 3

Bereite dich gut auf Vorstellungsgespräche vor! Informiere dich über das Unternehmen und die Projekte, an denen sie arbeiten. Wenn wir zeigen, dass wir wirklich interessiert sind, hebt uns das von anderen Bewerbern ab.

Tipp Nummer 4

Sei proaktiv! Wenn du eine interessante Stelle findest, zögere nicht, dich zu bewerben. Wir sollten auch Initiativbewerbungen in Betracht ziehen, besonders wenn wir eine Leidenschaft für das Unternehmen haben. Lass uns unsere Chancen nutzen!

Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Thesis: Teleoperation and learning of robotic arms towards a humanoid mit Bravour zu bestehen

Arbeiten mit realen Robotern
Implementierung von lernbasierten Controllern
Software- und Embedded-Hardware-Interfacing
Teleoperation
Imitationslernen
Autonome Anwendungen
Experimentieren mit Übergangsmethoden

Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡

Sei du selbst!:Wenn du deine Bewerbung schreibst, sei authentisch und zeig uns, wer du wirklich bist. Wir wollen deine Leidenschaft für Robotik und Lernen spüren, also lass deine Persönlichkeit durchscheinen!

Betone relevante Erfahrungen:Hast du schon mit Robotern gearbeitet oder Erfahrung mit lernbasierten Controllern? Mach das deutlich! Zeige uns, wie deine bisherigen Projekte und Fähigkeiten zu unserem Thema passen.

Klarheit ist der Schlüssel:Achte darauf, dass deine Bewerbung klar und strukturiert ist. Verwende einfache Sprache und vermeide Fachjargon, wenn es nicht nötig ist. Wir möchten deine Ideen leicht verstehen können!

Bewirb dich über unsere Website:Vergiss nicht, dich über unsere Website zu bewerben! Das macht es uns einfacher, deine Bewerbung zu finden und zu bearbeiten. Wir freuen uns darauf, von dir zu hören!

Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Embodied AI SA vorbereitet

Verstehe die Grundlagen der Teleoperation

Mach dich mit den Konzepten der Teleoperation und den Herausforderungen, die damit verbunden sind, vertraut. Zeige im Interview, dass du die aktuellen Trends und Technologien in diesem Bereich verstehst und wie sie auf das Projekt angewendet werden können.

Bereite praktische Beispiele vor

Denke an konkrete Projekte oder Erfahrungen, die du mit Robotern und lernbasierten Controllern gemacht hast. Sei bereit, diese im Interview zu erläutern und zu zeigen, wie du Probleme gelöst hast oder welche Erfolge du erzielt hast.

Zeige deine Teamfähigkeit

Da das Projekt eine Zusammenarbeit mit Embodied AI beinhaltet, ist es wichtig, deine Fähigkeit zur Teamarbeit zu betonen. Bereite Beispiele vor, in denen du erfolgreich im Team gearbeitet hast, um komplexe Probleme zu lösen oder innovative Lösungen zu entwickeln.

Frage nach den nächsten Schritten

Am Ende des Interviews solltest du Fragen stellen, um dein Interesse zu zeigen. Frage nach den nächsten Schritten im Projekt oder wie die Zusammenarbeit zwischen den Teams aussehen wird. Das zeigt, dass du proaktiv bist und wirklich an der Position interessiert bist.