Software Engineer, Robot Learning & Interfaces

Wir suchen einen Ingenieur, der den Weg von der Datensammlung zu einem funktionierenden Roboter sowie die Schnittstelle, die jemand nutzen kann, um ihn zu steuern, verantwortet. Sie würden einen Robot Learning Stack (LeRobot, DAgger, RL) und die dazugehörigen Bibliotheken in unser verteiltes System integrieren und die kundenorientierten Funktionen von Anfang bis Ende übernehmen: den Ansatz wählen, ihn zum Laufen bringen und bei der Demo dabei sein.

Diese Rolle ist für Integratoren von Bibliotheken und Frameworks gedacht, nicht für Entwickler, die alles von Grund auf neu erstellen. Wir schätzen Ingenieure, die das richtige fertige Produkt auswählen und es sauber integrieren. Die Arbeit umfasst ML-Pipelines auf der einen Seite, echte Produkt-UIs auf der anderen und ein verteiltes System dazwischen. Zeigen und Vorführen gehört zum Job, und wir stellen Menschen ein, die natürlich auf etwas Sichtbares hinarbeiten.

Sie werden Teil eines schnell wachsenden, hochmodernen Robotik- und KI-Teams, das Lösungen für reale Probleme entwickeln möchte.

Was Sie tun werden:

• Integrieren von Robot Learning-Bibliotheken (LeRobot, DAgger, RL, ACT/Diffusionsrichtlinien, VLAs, Nvidia Isaac) in unsere Trainings- und Bereitstellungspipelines.
• Verdrahten von ML-Artefakten (W&B, HF Hub, GCS) und den umgebenden Werkzeugen in die Systeme, die tatsächlich auf Robotern laufen.
• Übernehmen von kundenorientierten Funktionen von Anfang bis Ende: den Ansatz wählen, ihn zum Laufen bringen und live vorführen.
• Aufbauen und Verbessern der Teleoperation- und Datenschnittstellen.
• Simulation nutzen, wenn es die Dinge beschleunigt, und echte Roboter, wenn dies nicht der Fall ist.

Was Sie mitbringen:

• Eine Erfolgsbilanz bei der Integration komplexer Bibliotheken und Frameworks in funktionierende Systeme, einschließlich eines Verständnisses ihrer Fehlermodi und nicht nur ihrer positiven Pfade.
• Erfahrung in der Integration von ML-Bibliotheken in echte Softwaresysteme (Forschungscode in etwas, das näher an der Produktion ist).
• Solide Frontend-Kenntnisse, idealerweise React mit TypeScript. Sie können eine benutzbare Schnittstelle bereitstellen.
• Ein Gespür für verteilte Systeme und das Verständnis, dass das Modell eine Komponente unter vielen ist.
• Eine Vorliebe für Show-and-Tell. Sie bauen, um zu demonstrieren, anstatt nach Spezifikation.

Schön zu haben:

• Mindestens zwei Jahre Erfahrung in einem Unternehmen für Robotik, IoT oder Feldgeräte.
• Erfahrung mit ROS2.
• Praktische Erfahrung mit LeRobot, DAgger oder RL.
• Erfahrung mit WebRTC, GStreamer oder anderen Echtzeit-, latenzarmen Systemen.
• Erfahrung mit WebXR oder immersiven Teleoperationsschnittstellen.
• Erfahrung mit Robotersimulation (Isaac, MuJoCo oder ähnlich).
• Kundenorientierte Erfahrung in Demos, vor Ort Integration oder technischem Pre-Sales.

Logistik:

• Standort: Lausanne oder Rom.
• Gehaltsband basierend auf der Seniorität.
• Staatsbürgerschaft im Schengen-Raum erforderlich.

Einige Hinweise zur Bewerbung:

• Bitte bewerben Sie sich nur auf eine Rolle. Wenn Sie sich in mehr als einer sehen, erwähnen Sie dies einfach in Ihrer Bewerbung – wir werden Sie für alle in Betracht ziehen.
• Halten Sie Ihre Bewerbung kurz und prägnant. Wir danken Ihnen, dass Sie uns nicht mehr als eine halbe Seite lesen lassen.
• (Optional): Erzählen Sie uns von einem Prototyp, den Sie schnell gebaut haben, der nicht perfekt war und den Sie einem Kunden (oder einem anderen echten Benutzer) vorgeführt haben. Wie haben Sie diesen Prototyp gebaut? Wie haben Sie definiert, was Sie bauen sollten? Welche Abkürzungen haben Sie genommen? Wir sind gespannt auf Ihre kurze Geschichte, können aber auch danach fragen, sobald Ihr Lebenslauf in die engere Auswahl kommt.

Embodied AI ist ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit bietet. Wir feiern Vielfalt und setzen uns dafür ein, ein integratives Umfeld für alle Mitarbeiter zu schaffen.