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Für Unternehmen Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle und optimiere ROS2-basierte Systeme für innovative Robotiklösungen.
- Arbeitgeber: Wir sind ein dynamisches Unternehmen, das an der Spitze der Robotiktechnologie steht.
- Mitarbeitervorteile: Flexible Arbeitszeiten, bis zu 50% Homeoffice und Snacks im Büro.
- Warum dieser Job: Werde Teil eines motivierten Teams und gestalte die Zukunft der Robotik mit.
- Gewünschte Qualifikationen: Erfahrung mit ROS2, C++, Sensorintegration und real-time Programmierung erforderlich.
- Andere Informationen: Wir bieten ein kreatives Arbeitsumfeld mit modernen Büroeinrichtungen.
Das voraussichtliche Gehalt liegt zwischen 48000 - 84000 € pro Jahr.
Ihre Mission
Mit Ihrem Fachwissen stellen Sie sicher, dass robuste und effiziente ROS-Komponenten erstellt werden, die als Kerntechnologie für unsere innovativen und anspruchsvollen Robotiklösungen dienen. Sie sind verantwortlich für die Entwicklung, Optimierung und Integration unserer auf ROS2 basierenden Fernsteuersysteme.
Ihr Profil
- Fundierte Kenntnisse in ROS (Robot Operating System), insbesondere ROS2
- Erfahrung in der Entwicklung von ROS-Knoten und -Paketen in C++
- Kenntnisse in der Sensorintegration (z.B. LiDAR, Kameras, IMU)
- Solide Erfahrung in der Echtzeitprogrammierung und Multithreading
- Sicherer Umgang mit Versionskontrollsystemen (z.B. Git)
- Erfahrung mit Unit-Tests und Debugging in ROS-Umgebungen
- Erfahrung mit Middleware-Protokollen (z.B. DDS)
- Kenntnisse in anderen Programmiersprachen (z.B. Python)
- Kenntnisse in Simulationswerkzeugen (z.B. Gazebo)
- Kenntnisse in maschinellem Lernen oder Computer Vision (im Kontext der Robotik)
- Erfahrung mit Nvidia Jetson-Systemen wünschenswert
- Hohe analytische Fähigkeiten, Lösungsorientierung und Detailgenauigkeit (z.B. nachweisbare Projekterfahrung in der Analyse und Lösung von Herausforderungen in ROS-Systemen)
- Präzise Kommunikation und Neugier
- Hohe Teamorientierung, da Sie interdisziplinäre Zusammenarbeit genießen und bereit sind, Ihr technisches Wissen zu teilen
Warum wir?
- Flexible Arbeitszeiten
- Bis zu 50% Homeoffice
- Wettbewerbsfähiges Gehalt und Teilnahme am Mitarbeiterbeteiligungsprogramm
- Ein dynamisches und spannendes Arbeitsumfeld
- Die Chance, eine entscheidende Rolle in einem motivierten Team zu übernehmen
- Helle Büroräume mit autonomer Büroausstattung
- Snacks und Getränke
Ihre Aufgaben
- Entwicklung und Optimierung von ROS-Knoten und -Paketen für verschiedene Anwendungen wie Steuerung, Systemüberwachung, Assistenzsysteme
- Sicherstellung der Kompatibilität und Leistung von ROS-Modulen
- Leistungsoptimierung: Leistungsanalysen zur Identifizierung von Engpässen in ROS-Systemen
- Optimierung der Nachrichtenübertragung zwischen ROS-Knoten und Reduzierung der Latenz
- Implementierung von Algorithmusoptimierungen zur Steigerung der Recheneffizienz (z.B. parallele Verarbeitung von CPU/GPU oder Verwendung von Approximationsalgorithmen)
- Systemintegration: Erfolgreiche Integration von ROS-Modulen in bestehende Software- und Hardwaresysteme
- Bereitstellung stabiler, skalierbarer und erweiterbarer ROS-basierter Systeme
- Verantwortung für den stabilen Kundenbetrieb des ROS2-Stacks
- Qualitätssicherung: Durchführung von Code-Reviews, Tests und Optimierungen zur Gewährleistung hoher Softwarestandards
- Debugging und Fehlersuche komplexer ROS2-Systeme
Kontaktinformationen
Haben Sie offene Fragen? Cosima hilft Ihnen gerne weiter.
Senior ROS2 Developer Remote Driving Systems (m/f/d) Arbeitgeber: Enabl Tech
Kontaktperson:
Enabl Tech HR Team
StudySmarter Bewerbungstipps 🤫
So bekommst du den Job: Senior ROS2 Developer Remote Driving Systems (m/f/d)
✨Tip Nummer 1
Nutze dein Netzwerk! Sprich mit ehemaligen Kollegen oder Kommilitonen, die bereits in der Robotikbranche arbeiten. Oftmals erfährt man über persönliche Kontakte von offenen Stellen, die nicht öffentlich ausgeschrieben sind.
✨Tip Nummer 2
Beteilige dich an Online-Communities und Foren, die sich mit ROS und Robotik beschäftigen. Dort kannst du nicht nur dein Wissen erweitern, sondern auch potenzielle Arbeitgeber kennenlernen und dich über aktuelle Trends informieren.
✨Tip Nummer 3
Erstelle ein Portfolio deiner bisherigen Projekte im Bereich ROS2. Zeige konkrete Beispiele für deine Arbeit, insbesondere in der Entwicklung und Optimierung von ROS-Knoten. Dies kann dir helfen, dich von anderen Bewerbern abzuheben.
✨Tip Nummer 4
Bereite dich auf technische Interviews vor, indem du häufige Fragen zu ROS2, Sensorintegration und Echtzeitprogrammierung übst. Zeige dein tiefes Verständnis für die Technologien, die in der Stellenbeschreibung erwähnt werden.
Diese Fähigkeiten machen dich zur top Bewerber*in für die Stelle: Senior ROS2 Developer Remote Driving Systems (m/f/d)
Tipps für deine Bewerbung 🫡
Verstehe die Anforderungen: Lies die Stellenbeschreibung sorgfältig durch und achte auf die spezifischen Anforderungen an Kenntnisse in ROS2, C++ und anderen relevanten Technologien. Stelle sicher, dass du diese Punkte in deinem Lebenslauf und Anschreiben ansprichst.
Hebe deine Erfahrungen hervor: Betone deine Erfahrungen mit der Entwicklung von ROS-Knoten und -Paketen sowie deine Kenntnisse in der Sensorintegration. Verwende konkrete Beispiele aus deinen bisherigen Projekten, um deine Fähigkeiten zu untermauern.
Motivationsschreiben: Verfasse ein überzeugendes Motivationsschreiben, in dem du erklärst, warum du dich für diese Position interessierst und wie deine Fähigkeiten und Erfahrungen zur Mission des Unternehmens passen. Zeige deine Begeisterung für die Arbeit im Bereich Robotik.
Prüfe deine Unterlagen: Bevor du deine Bewerbung einreichst, überprüfe alle Dokumente auf Vollständigkeit und Richtigkeit. Achte darauf, dass dein Lebenslauf aktuell ist und alle relevanten Informationen enthält, einschließlich deiner Kenntnisse in Versionierungssystemen und Middleware-Protokollen.
Wie du dich auf ein Vorstellungsgespräch bei Enabl Tech vorbereitest
✨Kenntnis der ROS2-Architektur
Stelle sicher, dass du die Architektur von ROS2 gut verstehst. Bereite dich darauf vor, spezifische Fragen zu ROS-Knoten und -Paketen zu beantworten und zeige, wie du diese in früheren Projekten implementiert hast.
✨Praktische Beispiele für Sensorintegration
Bereite konkrete Beispiele vor, in denen du Sensoren wie LiDAR oder Kameras in ROS-Systeme integriert hast. Dies zeigt deine praktische Erfahrung und dein Verständnis für die Herausforderungen bei der Sensorintegration.
✨Debugging-Fähigkeiten demonstrieren
Sei bereit, über deine Erfahrungen mit Debugging in ROS-Umgebungen zu sprechen. Erkläre, wie du Probleme identifiziert und gelöst hast, um die Stabilität und Leistung von ROS2-Systemen zu gewährleisten.
✨Teamarbeit und Kommunikation
Hebe deine Teamorientierung hervor und beschreibe, wie du in interdisziplinären Teams gearbeitet hast. Zeige, dass du bereit bist, dein technisches Wissen zu teilen und von anderen zu lernen.
