Research Scientist: Pre-Training

Über Enact: Der nächste entscheidende technologische Durchbruch wird in der physischen Welt stattfinden. Wir stehen an einem historischen Wendepunkt: die Einführung von allgemeiner Intelligenz in die Robotik. Bei Enact überdenken wir den gesamten Roboter-Technologie-Stack, von Modellarchitekturen und Datenpipelines bis hin zu den Aktuatoren und Sensoren, die das Modell speisen. Wir bauen ein propriozeptives Nervensystem und den Kortex, der es versteht, um Geschicklichkeit durch ganzkörperliche Kraftwahrnehmung zu lösen und Roboter für tausende von Aufgaben in der Industrie und darüber hinaus einzusetzen.

Wir formen ein Unternehmen, in dem brillante und unkonventionelle Menschen gemeinsam die schwierigsten Herausforderungen unserer Zeit angehen. Wir sind Wahrheitssucher. Wir argumentieren von den Grundprinzipien aus, testen unsere Überzeugungen gegen die Realität und vertrauen darauf, dass die besten Ideen von jedem kommen können. Wir handeln schnell. Wir kümmern uns tief um unsere Arbeit und Kollegen und sind motiviert, den Status quo zu verändern.

In dieser Rolle: Sie werden die Basisintelligenzschicht für Robotik aufbauen, große, kraftbewusste Grundmodelle trainieren, um geschickte Manipulation zu ermöglichen und über Aufgaben und Umgebungen zu generalisieren.

• Entwerfen und durchführen von großangelegten Vortraining-Läufen für Roboter-Grundmodelle, Definition der Architekturen, Ziele und Trainingscurricula, die KI-gesteuerte Manipulation über Pixel hinaus zu Aktionen vorantreiben.
• Eigenverantwortung für Experimente von Anfang bis Ende, von der Datenspezifikation über das Training bis zur Bewertung mit echten Robotern, um Skalierungsgesetze, Datenqualitätseffekte und Architekturkompromisse zu verstehen.
• Erstellen von Datamixes und Evaluationssets, um Roboter auf neuartigen, hochpräzisen Aufgaben in realen und simulierten Umgebungen zu trainieren und zu bewerten.
• Forschung von Methoden zur Verbesserung der Stichprobeneffizienz und Robustheit, um sicherzustellen, dass erlernte Politiken zuverlässig von Training zur realen Bereitstellung generalisieren.

Was wir suchen:

• Tiefe Erfahrung in der Entwicklung großangelegter prädiktiver oder generativer Modelle – einschließlich RSSM-Stil, JEPA, Transformer oder Diffusions-/Flow-basierte Architekturen.
• Starke Grundlagen in Wahrscheinlichkeit, Statistik und ML, gepaart mit der Fähigkeit, rigorose Experimente zu entwerfen und echtes Signal von Rauschen oder Fehlern in experimentellen Daten zu trennen.
• PhD oder gleichwertige Forschungserfahrung mit nachweislichen Forschungserfolgen in maschinellem Lernen, Computer Vision, Datenwissenschaft, Robotik und anderen verwandten Bereichen.
• Starke Grundlagen in ML-Computing-Frameworks wie PyTorch oder JAX, mit Vertrautheit in der Optimierung für Leistung und Effizienz im großen Maßstab.
• Motivation, allgemeine robotische Intelligenz in der realen Welt einzusetzen.

Bonuspunkte, wenn Sie haben:

• Vorherige Erfahrung mit echter Roboterhardware.
• Leitung oder wesentliche Beiträge zu Multi-Node-, Multi-GPU-verteilten Trainingsbemühungen.
• Erfahrung in der Gestaltung oder Skalierung von Datensammlungs-, Annotierungs- und Mischpipelines.
• Nachweisbare Beiträge zu Open-Source-Projekten oder veröffentlichten Modellen/Daten-Sets.
• Veröffentlichungen in führenden Robotik- oder ML-Veranstaltungen (CoRL, RSS, ICRA, NeurIPS, ICML, ICLR).

Was wir bieten:

• Die Möglichkeit, einen echten Einfluss auf einige der größten Herausforderungen unserer Zeit zu haben.
• Ein schnelllebiges Lernumfeld neben einem herausragenden, engagierten Team.
• Eigenverantwortung von Tag eins, mit der Möglichkeit, schnell zu iterieren und Ihre Auswirkungen in einem frühen Startup firsthand zu sehen.
• Visa-Sponsoring und Umzugsleistungen, um die Besten der Welt einzustellen.
• Eine erstklassige persönliche Einrichtung im Zentrum von Zürich, mit hervorragender Prototyping-, Robotik- und technischer Infrastruktur für praktische Entwickler.
• Wettbewerbsfähige Vergütung und bedeutende Beteiligung am Eigenkapital.