Postdoctoral Positions in Robot Learning and Soft, Musculoskeletal, and Biohybrid Robotics

Die Soft Robotics Lab innerhalb des Instituts für Robotik und Intelligente Systeme an der ETH Zürich lädt zur Bewerbung auf mehrere offene Postdoc-Stellen ein. Unser Ziel ist es, Roboter auf eine grundlegend andere Weise zu bauen, zu modellieren und zu steuern, damit sie flexibler, geschickter und besser an ihre Umgebung anpassbar werden. Wir arbeiten in vier Richtungen: weiche und muskuläre Robotik, biohybride lebende Systeme, geschickte Manipulation und Robotiklernen sowie Simulation für verkörperte KI. Wir suchen außergewöhnliche Kandidaten in einem dieser Bereiche.

Projekt Hintergrund: Die heutigen Roboter sind größtenteils starr, zerbrechlich und weit entfernt von der Agilität und Widerstandsfähigkeit biologischer Körper. Unsere Wette ist, dass die nächste Generation von Robotern weich, muskulär und teilweise lebendig sein wird. Sie werden so gebaut, dass sie mit der realen Welt in Kontakt treten, anstatt sie zu vermeiden.

• Weiche und muskuläre Robotik: Wir bauen Körper aus nachgiebigen Strukturen, Knochen, Gelenken und sehnenähnlicher Betätigung.
• Biohybride lebende Systeme: Wir züchten konstruiertes Muskelgewebe und nutzen es zur Betätigung von Maschinen.
• Geschickte Manipulation und Robotiklernen: Wir entwickeln Hände und die Richtlinien, die sie steuern.
• Simulation, Fertigung und verkörperte KI: Der Bau dieser Roboter erfordert Werkzeuge, die nicht existierten.

Je nach Ihrem Schwerpunkt wird Ihre Arbeit unterschiedliche Teile der folgenden Aspekte betonen. All dies geschieht in einem Labor, in dem Hardware, Biologie und Lernen im selben Raum sitzen:

• Sie nehmen eine Forschungsidee von der Konzeption bis zu einem funktionierenden System: Architektur entwerfen, bauen, Sensorik und Steuerung integrieren und durch systematische Experimente in der realen Welt validieren.
• Wenn Ihr Fokus auf Systemdesign liegt, entwerfen und bauen Sie die Roboter selbst: Mechanismen und nachgiebige Strukturen, Aktuatoren und Sehnenführung, eingebettete Elektronik und Motorsteuerung.
• Wenn Ihr Fokus auf Lernen liegt, entwickeln Sie Richtlinien und Wahrnehmungen, die auf realer, nachgiebiger Hardware laufen.
• Sie werden Ihre eigene Forschungsrichtung hier aufbauen, und wir unterstützen Sie bei der Finanzierung, sei es durch SNSF Ambizione oder Postdoc.Mobility, einen ERC Starting Grant oder ein Marie Skłodowska-Curie-Stipendium.

Profil: Sie sind ein äußerst neugieriger, hochmotivierter Forscher, der mit seiner Arbeit einen echten Unterschied machen möchte. Sie haben idealerweise bereits Folgendes nachgewiesen:

• Ein abgeschlossenes Doktorat in Maschinenbau, Robotik, Mechatronik, Elektrotechnik, Informatik, Materialwissenschaften, Bioengineering oder einem verwandten Bereich.
• Tiefe Expertise in mindestens einem relevanten Bereich: praktisches Systembauen und Mechatronik, maschinelles Lernen und Steuerung für physische Roboter, weiche oder bio-inspirierte Materialien und Aktuatoren.
• Nachweis, dass Sie Arbeiten in die Realität umsetzen können.
• Eine Reihe von peer-reviewed Veröffentlichungen in führenden Fachzeitschriften.

Wir bieten Unterstützung, um unabhängig zu werden: Wir helfen Ihnen, Ihre eigene Finanzierung zu schreiben, senden Sie zu den wichtigen Veranstaltungen und unterstützen Sie, wenn Sie eine Fakultätsposition anstreben oder ein Unternehmen gründen möchten.

ETH Zürich ist eine der weltweit führenden Universitäten, die sich auf Wissenschaft und Technologie spezialisiert hat. Wir sind bekannt für unsere hervorragende Ausbildung, bahnbrechende Grundlagenforschung und den direkten Transfer neuen Wissens in die Gesellschaft.