Robotics - Control Engineer 100%

Join Way of Water, a funded field-robotics project at ETH Zurich (Institute for Dynamic Systems and Control, Research D'Andrea). This ist eine Projektmitarbeiterrolle: Sie kommen herein, um Ingenieurarbeiten für die Dauer des Projekts zu leisten. Es handelt sich nicht um eine PhD-Position und nicht um einen akademischen Ausbildungspfad. Wir bauen autonome Oberflächenroboter, die im Freien, auf echtem Wasser, als Team arbeiten müssen - nicht nur im Labor.

Diese Rolle ist für jemanden mit einem Fokus auf Steuerung und Systeme, der Verantwortung übernehmen möchte, nicht für jemanden, der eine feste Checkliste hat. Sie werden gestalten, wie Roboter sich bewegen, wahrnehmen und sich erholen, wenn die Welt chaotisch ist. Der Umfang wird sich erweitern, während die Flotte, Software und das Feldprogramm wachsen. Spezialisierung hilft Ihnen, stark zu starten. Neugier über den gesamten Stack ist der Weg, wie Sie sich weiterentwickeln.

Die Vergütung ist wettbewerbsfähig für eine geförderte Projektrolle und hängt von der Erfahrung ab.

100%, IDSC - Research D'Andrea, befristete Projektmitarbeiter (~18 Monate)

Aufgabenbeschreibung

• Besitzen Sie das Verhalten physischer Roboter: wie sie sich bewegen, Absichten halten, koordinieren und elegant scheitern.
• Verwandeln Sie Ideen in funktionierende Software auf echter Hardware und härten Sie diese dann mit Experimenten, die Sie entwerfen und durchführen helfen.
• Arbeiten Sie an den Schnittstellen mit Sensoren, Aktuatoren, mechanischen Grenzen und elektrischen Realitäten. Schließen Sie Schleifen aus Felddaten zurück in besseres Verhalten.
• Gestalten Sie Tests und Inbetriebnahmen so, dass das Team sie wiederholen kann, nicht als einmalige Heldentat.
• Teilen Sie, was Sie gelernt haben: klare Notizen, lehrbare Setups und Raum für Studenten und Kollegen, um auf Ihrer Arbeit aufzubauen.

Profil

• Etwa 0-5 Jahre praktische Erfahrung nach Ihrem Abschluss. Praktika, Abschlussarbeiten, Fokusprojekte und bezahlte Projektarbeit zählen. Dies ist eine Rolle für Projektmitarbeiter zu Beginn ihrer Karriere.
• Ein Hintergrund in Robotik, Steuerung, Maschinenbau oder Elektrotechnik, Informatik oder gleichwertiger Praxis. Tiefe Kenntnisse in Dynamik, Schätzung oder Steuerung physikalischer Systeme.
• Nachweis, dass Sie Verhalten auf echten Robotern (oder vergleichbaren cyber-physischen Systemen) implementiert haben, nicht nur in Simulationen.
• Praktische Arbeit ist erforderlich, nicht optional: Sie schreiben, führen aus und debuggen Software auf echter Hardware selbst - Bench Bring-up, Feldversuche, Protokolle und Messungen - keine reine Büro- oder Simulationstätigkeit.
• Komfort beim Schreiben und Debuggen von Software, die mit Hardware kommuniziert (zum Beispiel C/C++, Python oder ähnliches).
• Urteilsvermögen unter unvollständigen Informationen: Sie untersuchen, messen, entscheiden und iterieren.
• Appetit auf Tests im Freien und auf dem Wasser. Feldtage sind Teil des Jobs, einschließlich des Zürichsees und Partnerstandorte.
• Ein unabhängiger Arbeitsstil und Dokumentationsgewohnheiten, die einem kleinen Team helfen, zu skalieren.

Wir legen mehr Wert darauf, wie Sie denken und was Sie abgeschlossen haben, als auf eine übereinstimmende Liste von Schlüsselwörtern. Dies ist Projektengineering-Arbeit, kein Doktorat. Erfahrung mit ROS/ROS 2, eingebetteten oder Echtzeitanforderungen, Multi-Roboter-Systemen oder veröffentlichten technischen Arbeiten ist willkommen, wenn Sie diese haben.

Wir bietenWie Sie hier wachsen

Sie beginnen mit einem Fokus auf Steuerung und Autonomie. Im Laufe des Projekts erreicht die Arbeit natürlich Schätzungen, Planungsoberflächen, Systemintegration, Feldkampagnen und sicherheitsorientierte Verifizierung. Mechanische und elektronische Kollegen besitzen ihre Schichten. Sie lernen genug von deren Bereichen, um gut zu integrieren. Wachstum hier bedeutet breitere Robotikfähigkeiten und Verantwortung innerhalb eines befristeten Projekts. Es könnte separat die Möglichkeit geben, frühzeitig einem geplanten Spin-off beizutreten, wenn dies nach oder parallel zur Projektdurchführung eine gegenseitige Übereinstimmung darstellt.

Zusammenarbeit mit dem Team

Sie werden auch eng mit etablierten Unternehmern, weltklasse Wissenschaftlern und Ingenieuren zusammenarbeiten, die Künstler sind. Sie sind Menschen, die ein milliardenschweres Unternehmen aufgebaut, Hardware zur Internationalen Raumstation geschickt und Live-Performance-Kunstinstallationen bei der Biennale in Venedig geschaffen haben.

Arbeiten, Lehren und Forschen an der ETH Zürich

Wir schätzen Vielfalt und Nachhaltigkeit

Im Einklang mit unseren Werten fördert die ETH Zürich eine inklusive Kultur. Wir fördern Chancengleichheit, schätzen Vielfalt und pflegen ein Arbeits- und Lernumfeld, in dem die Rechte und die Würde aller unserer Mitarbeiter und Studenten respektiert werden. Besuchen Sie unsere Website zu Chancengleichheit und Vielfalt, um herauszufinden, wie wir ein faires und offenes Umfeld gewährleisten, das es jedem ermöglicht, zu wachsen und zu gedeihen. Nachhaltigkeit ist ein Kernwert für uns - wir arbeiten konsequent auf eine klimaneutrale Zukunft hin.

Neugierig? So sind wir auch.

Wir möchten darauf hinweisen, dass die Vorauswahl von den zuständigen Recruitern und nicht von künstlicher Intelligenz durchgeführt wird.

Weitere Informationen über das Institut für Dynamische Systeme und Steuerung finden Sie auf unserer Website.

Fragen zur Position richten Sie bitte an Aswin Karthik Ramachandran Venkatapathy (keine Bewerbungen).